Фотодатчик для автоматического направления движения гусеничного трактора

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН Ия

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Ресоублик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 14.1Х.1970 (¹ 1475519/30-15) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 02.11.1972. Бюллетень № G

Дата опубликования описания 22.111.1972

Ч. Кл. А Olb 69/04

Комитет оо делан изобретений и открытиЯ ори Совете Ыиииотров

СИР

УДК 631.364(088.8) .

Авторы изобретения

В. Г. Юриш и И. П. Полканов

Ульяновский научно-исследовательский и проектно-технологический институт машиностроения

Заявитель

ФОТОДАТЧИК ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА

Изобретение относится к системам автоматизации тракторного агрегата.

Известны фотодатчики для автоматического направления движения гусеничного трактора, содержащие объектив и фтоэлементы, реагирующие на разную освещенность обработанного и необработанного участков поля. Однако эти фотодатчики не обеспечивают точного движения трактора, так как освещенность невспаханного и вспаханного участков поля неодинакова, в результате чего ведущий и опорный фоторезисторы могут освещаться неодинаково, и на выходе схемы сравнения появится сигнал, хотя изображение линии раздела вспаханного и невспаханного участков поля проходит между ведущими фотоэлементами.

В предлагаемом фотодатчике с целью повышения точности вождения трактора выход схемы включения фотоэлемента, реагирующего на необработанный участок, через инвертор подключен к входу ячейки совпадения, другой вход которой связан с выходом схемы ьключения фотоэлемента, реагирующего на обработанный участок, и через инвертор — с входом ячейки совпадения, второй вход которой непосредственно связан с выходом схемы включения фотоэлемента, реагирующего на необработанный участок.

На фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемого фотодатчика; на фиг. 2— принципиальная схема включения фотоэлемента, реагирующего на необработанный участок поля; на фиг. 3 — принципиальная схема включения фотоэлемента, реагирующего на

5 обработанный участок поля.

Датчик состоит из фотоэлемента I co схемой включения, реагирующего на необработанный участок, фотоэлемента 2 со схемой

1о включения, реагирующего на обработанный участок, инверторов 8, 4 ячеек 5, б совпадения.

Датчик устанавливается íà тракторе таким образом, что при правильном положении

15 трактора проекция линии раздела вспаханного и невспаханного участков почвы проходит между фотоэлементами. В этом случае на выходах схем включения фотоэлементов 1 и 2 есть сигналы. Сигнал с фотоэлемента 1 посту20 пает на вход ячейки б совпадения, однако на ее выходе сигнал появляется только тогда, когда на ее второй вход поступает сигнал с инвертора 4.

Таким образом, при правильном положении

25 трактора сигнал на выходе ячейки б совпадения отсутствует. Аналогично сигнал с фотоэлемента 2 поступает на вход ячейки 5 совпадения, но на ее выходе сигнал появляется только тогда, когда на ее второй вход посту30 пает сигнал с пнвертора 3, т. е. при правиль327893

Уи8 2

Составитель А. Свирщевский

Техред Л. Евдонов Корректор E. Михеева

Редактор О. Юркова

Заказ 654/4 Изд. № 198 Тираж 448 Подписное

Ц11ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ном положении трактора сигнал на выходе ячейки 5 совпадения отсутствует.

При отклонении трактора от линии раздела вспаханного и невспаханного участков в сторону вспаханного участка изображение линии раздела смещается, и на выходе схемы включения фотоэлемента 1 сигнал исчезает. На выходе инвертора 8 появляется сигнал, поступающий на вход ячейки 5 совпадения, .на второй вход которой подается сигнал с выхода схемы включения фотоэлемента 2, и на выходе ячейки 5 совпадения появляется сигнал с необходимостью поворота. Поворот продолжается до тех пор, пока изображение линии раздела не займет среднее положение между обоими фотоэлементами.

При отклонечии трактора в сторону невспаханного участка изображение линии раздела смещается, и на выходе схемы включения фотоэлемента 2 сигнал исчезает. На выходе инвертора 4 появляется сигнал, поступающий на вход ячейки б совпадения, на второй вход которой подается сигнал с выхода схемы включения фотоэлемента 1, и на выходе ячейки б совпадения появляется сигнал о необходимости поворота. Поворот продолжается до тех пор, пока изображение линии раздела не займет среднее положение между фотоэлементами 1 и 2.

Сигнал на выходе ячейки 5 совпадения—

5 сигнал поворота налево, сигнал на выходе ячейки б совпадения — сигнал поворота направо, Предмет изобретения

10 Фотодатчик для автоматического направления движения гусеничного трактора, содержащий объектив и фотоэлементы, реагирующие на разную освещенность обработаного и необработанного участков поля, отличающийся

15 тем, что, с целью повышения точности вождения трактора, выход схемы включения фотоэлемента, реагирующего на необработанный участок, через инвертор подключен ко входу ячейки совпадения, другой вход которой свя20 зан с выходом схемы включения фотоэлемента, реaãèðóþùåãî на обработанный участок, и через инвертор — с входом ячейки совпадения, второй вход которой имеет непосредственную связь с выходом схемы вклю ения фото25 элемента, реагирующего на необработанный участок.