Устройство для задания скорости станкам с программным управлением

ВСГООЕЗНАЯ

ПАТЕНТ :0 . " .: . :.тЯ

О П И т .; Ж"Н Й Е

Союз Советских

Социалистических

Республис

343253

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 31.Х.1969 (№ 1372085/18-24) с,присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 22.У!.1972. Бюллетень ¹ 20

Дата опубликования описания 17.XI.1972

М. Кл. G 05Ь 19/И

Ci Обд 7/18

Хоститет по делаю изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 681.335.7 (088.8) Авторы изобретения

В. А. Казанский, К. И. Палк и И. Б. Рубашкин

Особое конструкторское бюро станкостроения

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ СКОРОСТИ СТАНКАМ

С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Изобретение предназначено для мгновенной выработки аналогового сипнала высокого класса точности, ли нейно зависимого от частоты приходящих на вход устройства импульсов информации, и предоставляет собой специализированный преоб разователь «частота — аналог» для задания .с корости и компенсации о ш и б ки I H c JI 0-им1п ул ьс н ы х c . "! ñ ò ñ (Г1 р о г р а ммного управления станками.

Известны устройства, содержащие преобразователь частоты в код и цифра-аналоговый преобразователь.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно содержит блок памяти, бло к сравнения чисел и ключи считывания, че|рез которые п|реобразователь частоты в код соединен с блоком памяти, связанным с цифро-а налоговым преобразователем и блоком сравнения чисел, который также подключен к преоб разователю частоты в код, причем управляющие входы ключей считывания соединены с выходом блока сравнения чи сел.

Таимое устрой ство позволит в системах числового управления станками компенсировать не только сюроспную ошибку, но и ошибки по ускорению, что существенно повысит точность воспроизведения программы и производительность станков с программным упра влением.

На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства, которое содержит преобразователь 1 частаты в код, состоящий из раап!ределителя импульсов 2, двоичного счетчика 8, генератора 4 и ключа 5 запрета счета; ключи считывания б, блок памяти 7, ;> блок 8 сравнения чисел, а также параллельный делитель 9, включающий декадные сопротивления Дь Яз, Rn ключи 10 декадных сопротивлений, стабилизатор тока 11, составляющие цифро-аналоговый преобразователь 12;

10 1,3 — выход устройства.

Устройство р а ботает следующим обр азом.

Импульсы, на пример, из и нтерполятора поступают на вход распределителя импульсов 2 и каждый раз епо запускают. В данном случае

15 он имеет три такта 1, II, III. Запущенньш распределитель импульсов может в частном случае продвигаться высокочастотным генератором 4. Первым тактом распределитель 2 открывает ключи б считыва ния и записи в бло20 ке памяти 7, одновременно через ключ 5 останавливая счетчик 8. Открытые ключи б перезаписывают число (равяое длине периода) из счетчика 8 в блок памяти 7. Принятая в блоке 7 комбинация управляст токовыми ключа25 ми 10 декадных соп|ротивле ний R параллельного делителя 9. В результате принятому числу в блошке памяти 7 соответствует однозначно определенная комбинация ключей 10, которые включают соответствующие декады созо противлений. Так как общий ток через па343253

4 раллельный делите,!ь 9 стабнлнзп<рОван crHQHлизатором тока 11, то напряжение .на выходе

13 пропорционально общему сопротивленгпо делителя 9, а так как делитель параллельный и вес декады обратно пропорционален весу разряда числа, то функция напряжения на выходе делителя ооратно пропорциональна величине числа в блоке памяти 7, т. е. величине периода.

Действительно, если величины сопротивлений параллельного делителя представляют соЯ бой последовательность вида .,, причем 1 -сопротивление младшего раз ряда висла, а

Я

2п 7 — сопротивление старшего разряда

R числа, то

Ai2 +А 2 +..., +А. -" где А — может иметь одно из двух значений: А=1 и А=О.

А так как значение А 2 +А .2 +...+А„2"

R равно длине периода Т, то R-= —., отсю Я Iconst да U= I,ò. с. так как частота j==-- 70

U * пропорционально f.

Вторым тактом распределитель импульсов

2 устанавливает ctIeTtIHIK 8 B H) левое положение с учетом потерянных тактов на служебные о перации (пока счетчик 8 стои|т), Третьим тактом распределителя, открывая ключ 5, за пускает счетчик 8 от генер атор а 4.

В этом положении раоцределитель 2 находится до следующего импульса с интерполятора. В процессе отсчета длины периода сравни вающее устройство 8 производит сравнение предыдущей длины периода, записанной в блоке па мяти 7, с измеряемой .длиной перио<а из счетчика 8. Если новая длина периода становится больше предыдущей, то сравнивающес усгройство 8 открывает ключи б и уже текущее число в счетчике 3 начинает прямо (через блок памяти 7) управлять ключами 10

lO декадных сопротивле1ний. Это происходит только при,переходе от короткого периода к длинному, т. е. от высоких частот к низким, и необходимо для улучшения динамических свойств устройства воспроизведения програм. З мы па станке (уменьшает задержку).

Вход стабилизатора тока 11 используется для управления крутизной преобразования путем изменения его тока.

Предмет изобрстепия

Устройство для задания скорости станкам с программным управлением, содержащее прек образо ватель частоты в код и цифро-аналоговый преобразователь, отлича ощееся тем, что, с целью повышения точности, оно содержит блок памяти, блок сравнения чисел и ключи считывания, через которые преобразователь .о частоты в код соединен с блоком памяти, связанным с цифро-аналоговым преобразователем и с блоком сравнения чисел, который также подключен к преобразователю частоты в код, причем управляющие входы ключей c÷è

35 тывания соединены с выходом блока сравнения чисел. 343253

73!!

I-!

Составитель 3. Маркова . Редакт(1(3.Б, . Нанкнна Техред Л. Богданова (;оррекloð Е. Зимина

:.аказ 4012 Изд. ¹ 904 Тираж 406 Под((всвое

I1IIIII IIII I ((,ом;пега:1о детам язобрете11(111 и огкрьгтн(11 при Совете Л11(и(:г гров CCCP

%ooIH t,,"К-35, Раушскаи наб., д. 4/5

0(1,!. TIHI VocT(3031cl(х tt(33131tcHII31 }1H;\HTOHHcT13, llo. IHI (111(()Hit H I(HHit(i(0(I To(icott ли