Фазовая система программного управления с числовым вводом информации

О П И С А Н И Е I67II7

ИЗОЬЕИтИНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено ЗОЛ .1963 (№ 8394ОЗ/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 12.Х!1.1964. Бюллетень № 24

Дата опубликования описания 27.I I.1965

Кл. 49Ь, 5г;, Государственный

«омитет по делам изобретений и открытий СССР

МПК В 23с

УДК

Автор изобретения

Л. С. Портной

Заявитель

ФАЗОВАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

С ЧИСЛОВЫМ ВВОДОМ ИНФОРМАЦИИ

Подписная группа № 99

Известны системы программного управления положением и перемещением исполнительных органов металлорежущих станков фазового типа с числовым вводом информации.

Описываемая система отличается от известных тем, что информация вводится в виде периодической последовательности двоичных чисел при последующем преобразовании этих чисел в сдвиг фазы с использованием сдвигающего регистра, регистра памяти, генератора импульсов, триггерного счетчика, системы клапанов и вентилей, а также схемы сброса, которая устанавливает кольцевую схему в исходное положение в момент прихода маркерного импульса.

Кроме того, система имеет возможность производить запись команд для всех исполнительных органов на одной дорожке магнитной ленты. Приводится вариант многодорожечной записи с расположением чисел поперек магнитной ленты и одновременным вводом всех разрядов числа через промежуточную память в регистр памяти при приходе соответствующего импульса от опорной дорожки.

Предлагаемая система обладает лучшей помехоустойчивостью, чем существующие, в ней уменьшается расход ленты и имеется возможность применять в качестве вводных устройств узкопленочные магнитофоны.

На чертеже изображена схема фазовой системы программного управления с числовым вводом информации.

Текущее значение каждой координаты задается гг-разрядным двоичным числом, которос хранится в регистре памяти, выполненном

J. à триггерах Ти,— Тп„. Зто число преобразуется в сдвиг фазы между двумя последовательностями импульсов на выходах А и Ь.

Для преобразования числа в сдвиг фазы применена схема, состоящая из двухтактного генератора импульсов ГИ, счетчика на триг10 герах Т,— T„, выходные импульсы которых через элементы И поступают на клапаны К.

Из последовательности импульсов па выходе А формируется по схеме ФС синусоидаль:ое напряжение, питающее фазовый датчик

15 обратной связи ДОС, выходной сигнал которого в фазовом дискриминаторе ФД сравнивается по фазе с последовательностью импульсов с выхода Б. Сигнал рассогласования с дискриминатора ФД поступает на управление

20 исполнительным органом. Информация на непрерывно движущейся магнитной ленте записана па рабочей дорожке. Опорная дорожка с записью непрерывной последовательности импульсов предназначена для определения на25 чала и конца каждого двоичного числа, записанного на рабочей дорожке, и синхронизации ввода этих чисел.

Импульсы, считываемые с рабочей дорожки, синхронизируются в ячейках с импульсаЗо ми второго такта генератора ГИ и поступают на вход и-разрядного сдвигающего регистра, выполненного на ячейках 1 — и. Продвижение

167117

Составитель О. Проворнова

Редактор Л. М, Жаворонкова Техред Ю. В. Баранов Корректор Т. С. Дрожжнна

Баказ 86/12 Тираж 1500 Формат бум. 60X90>/8 Объем 0,13 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИГ!И Государственного комитета по делам изобретен|1й и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 в сд вигающем регистре чисел осуществляется с помощью тактовых импульсов, поступающих с опорной дорожки через ячейку синхронизап ии С и ячейку задержки 3. В моменты времени, Определяемые кольцевой схемой, ocvществляется перенос числа из сдвигающего регистра в регистр памяти.

Предмет изобретения

Фазовая система программного управления с числовым вводом информации, в которой сигнал рассогласования представляется в виде сдвига фазы, отличающаяся тем, что, с целью улучшения помехоустойчивости системы, уменьшения расхода ленты, информация вводится в виде периодической. последовательности двоичных чисел при пОследующем преобразовании этих чисел в сдвиг фазы с использованием сдвигающего регистра, регистра памяти, генератора импульсов, триггерного счегчика, системы клапанов и вентилей, а также схемы сброса.