Устройство для автоматического управления торможением прокатного стана
ОПИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
248О35
Ооюэ Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 22.V111.1967 (№ 1187876/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Кл. 21с, 46/50
7а, 1
МПК С 05f
В 21Ь
УДК 621.771-523(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Опубликовано 10.V11,1969. Бюллетень № 23
Дата опубликования описания 18,ХП.1969 т "
И. Н. Авраменко, А. К. Алексеев, В. Г. Додока, Л. А. Лифтттиц,:.
Ш. Ш. Клейман, H. Н. Соломойченко и Н. С. Ц1фий
Научно-исследовательский и опытно-конструкторски йнстцут автоматизации черной металлургии,„ у К
Авторы изобретения
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
ТОРМОЖЕНИЕМ ПРОКАТНОГО СТАНА
Известны устройства для автоматического управления торможением прокатного стана, в которых величины, пропорциональные значениям толщины полосы проката, вводятся оператором в задающее устройство перед началом цикла прокатки.
Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем установлен блок вычисления текущих значений толщины полосы проката, выход которого подключен ко входу вычисления текущей длины полосы, а вход связан через программно-логический блок с датчиками текущего значения линейной скорости полосы и угловой скорости разматывающего устройства, выходы которых соединены с блоками вычисления текущих значений суммы и разности радиусов разматываемого рулона и барабана-разматывателя, связанными с блоком вычисления текущей длины полосы, выход которого подключен к блоку формирования команд управления торможением, включенным на выход блока вычисления пути торможения, который связан с датчиком текущего значения линейной скорости перемещения разматываемой полосы проката.
Это позволяет упростить устройство для автоматического управления торможением прокатного стана и повысить его надежность при работе с рулонов неизвестной длины.
На чертеже представлена принципиальная схема устройства.
Она содержит датчик 1 текущих значений линейной скорости перемещения полосы про5 ката, датчик 2 текущих значений угловой скорости разматывающего устройства, блок 3 вычисления текущих значений толщины полосы проката, программно-логический блок 4, блоки 5 и 5 вычисления текущих значений сум10 мы и разности радиусов разматываемого рулона и барабана-разматывателя, блок б вычисления текущей длины полосы, блок 7 формирования команд управления торможением и блок 8 вычисления пути торможения.
15 Устройство работает следующим образом.
Импульсы, количество которых пропорционально линейной и угловой скоростям перемещения полосы проката, поступают от соответствующих датчиков 1 и 2 на входы блока 8
20 вычисления текущих значений толщины полосы через программно-логический блок 4, а также на блоки 5 и 5 вычисления текущих значений суммы и разности радиусов разматываемого рулона и барабана-разматывателя.
25 После разгона стана и включения устройства управления блок вычисления текущих значений толщины полосы работает в режиме суммирования и в нем записывается некоторое число импульсов m> от датчика текущих значп чений линейной скорости
248035 г-,.р, т,= р =СЯ„
2 Rp
С,= " =const, Rp
15 го
Ьm> — Cç mÔ
С,гЧ
С, = = const.
С,М где р, — число импульсов датчика за один оборот мерительного ролика;
Ri — радиус первого витка рулона после включения системы;
Rð — радиус мерительного ролика, соединенного с датчиком текущих значений угловой скорости разматывающего устройства.
В конце первого оборота разматывающего устройства импульсом от датчика текущих значений угловой скорости блок вычисления толщины полосы переводится в режим вычитания, и к концу второго оборота в нем записывается число импульсов
mg — — СЯ2, где R — радиус второго витка рулона после включения устройства управления, К концу второго оборота блок вычисления толщины полосы выдает число импульсов дт2 = т,, — т — — Cg (Rg — Я,) . к.
Цикл повторяется, и через N оборотов разматывающего устройства будет записано число импульсов дтпл = C> (R> — R м ), где Ru — радиус ¹o витка после ыачала измерения, и толщина полосы в сматываемом рулоне будет вычислена как:
Так как толщина полосы в рулоне практически постоянна .по всей длине рулона, то вычисленная величина толщины остается неизменной до конца прокатки рулона.
Вычисление текущих значений суммы и разности радиусов R< и Rp разматываемого рулона и барабана разматывающего устройства осуществляется в блоках 5 и 5, в которых записывается число импульсов с датчиков 1 и 2. т — — СЯ вЂ” в прямом коде; т, = СЯΠ— в прямом или дополнительном коде.
К концу каждого оборота разматывающего устройства будет записано число импульсов
Зо
55 дт, = m „ m>" — — Cg(Rg + Rp), Rs + Ro=
С, Величины Ь, (Rg — Rp) и (Ri + Rp) поступают в конце каждого оборота в аналоговый илп цифровой блок б вычисления текущей длины полосы, где определяется длина оставшейся полосы на разматывающем устройстве и выдаются сигналы на формирование соответствующих команд управления торможением в блоке 7.
Вычисление пути торможения осуществляется в блоке 8,,причем текущее значение пути торможения вычисляется в зависимости от линейной скорости перемещения полосы проката.
Предмет изобретения
Устройство для автоматического управле;ния торможением прокатного стана, содержащее датчик текущего значения линейной скорости перемещения полосы проката, датчик текущего значения угловой скорости разматывающего устройства, программно-логический блок, блок вычисления текущих значений суммы радиусов разматываемого рулона и барабана-разматывателя, блок вычисления текущих значений разности радиусов разматываемого рулона и барабана-разматывателя, блок вычисления текущей длины полосы, блок формирования команд управления торможением стана и блок вычисления пути торможения, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения его надежности при работе с рулонов неизвестной длины, в нем установлен блок вычисления текущих значений толщины полосы проката, выход которого подключен ко входу блока вычисления текущей длины полосы, а вход через программнологический блок связан с датчиками текущего значения линейной скорости полосы и угловой скорости разматывающего устройства, выходы которых подключены ко входам блоков вычисления текущих значений суммы и разности радиусов разматываемого рулона и барабана-разматывателя, соединенных с блоком вычисления текущей длины полосы, выход которого связан с блоком формирования команд управления торможением, включенным на выход блока вычисления пути торможения, соединенного с датчиком текущего значения линейной скорости перемещения разматываемой полосы проката.
248035
Составитель И. Н. Шувалова
Редактор Е. В. Семанова Техред А, А. Камышникова
Корректор С. М. Сигал
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 3251/9 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5