Патент ссср 321797
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
32l797
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 08Х.1970 (№ 1431415/18-24) с присоединением заявки № 1460473/18-24
Приоритет
Опубликовано 19.XI.1971. Бюллетень № 35
Дата опубликования описания 2.П.1972
МПК G 05Ь 5/01
Н 03h 7/12
Комитат по делам иЗобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621 316.71(088.8) Авторы изобретения О. Г. Алексеев, Д. И. Бойчук, Б. P Выскубов, Е. Ф. Чернявский и В. А. Шурилов
Заявитель т3 (".; l", . . l, ФИЛЬТР ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Изобретение относится к технике автоматического регулирования и предназначено для повышения помехоустойчивости систем, Известны фильтры для систем автоматического регулирования, содержащие последовательно соединенные суммирующий усилитель и два интегратора, выходы которых подсоединены ко входам суммирующего усилителя.
Однако при наличии во входном сигнале регулятора помех, частота которых превышает частоту полезного сигнала более чем в 3—
5 раз, обеспечение необходимой помехоустойчивости систем даже при использовании данных фильтров часто оказывается весьма затруднительным.
Предлагаемый фильтр отличается тем, что он содержит источник переменного, например гармонического, сигнала, выход которого соединен с дополнительным входом суммирующего усилителя, выполненного в виде нелинейного звена с ограничением. Этим достигается повышение эффективности фильтрации.
На чертеже приведена блок-схема предлагаемого фильтра.
Фильтр состоит из суммирующего усилителя 1 с ограничением выходной характеристики, на основной вход которого подан входной сигнал регулятора, содержащий полезный сигнал и помеху, и последовательно соединенных интеграторов 2 и 8, инвертированные сигналы с выходов которых поданы на входы усилителя 1. Усилитель имеет до5 полнительный вход, подключенный к источнику 4 переменного (например, гармонического) сигнала, частота которого превышает частоту помехи.
Результаты исследования показывают, что
10 при надлежащим образом подобранных амплитуде и частоте источника сигнала предлагаемый фильтр по сравнению с известными обеспечивает более эффективную фпльтрацгно полезного сигнала от помех, близких к нему
15 по частоте.
Предмет изобретения
Фильтр для систем автоматического регулирования, содержащий последовательно сое20 диненные суммирующий усилитель и два интегратора, выходы которых подключены ко входам суммирующего усилителя, отличаюи1ийся тем, что, с целью повышения эффективности фильтрации, он содержит источник
25 переменного, например гармонического, сигнала, выход которого соединен с дополнительным входом суммирующего усилителя, выполненного в виде нелинейного звена с ограничением.
321797
Редактор Н. Михайлова
Заказ 41/13 Изд. № 1736 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Составитель 3. Маркова
Техред 3. Тараненко
Корректоры: Н. Коваленко и 3. Тарасова
