Машина для сбора ягод с кустоввсгсоюзнаяnatiiiiutj u к;-;; |^е;'кд[||виблио-ека

О П И С А Н И Е 33)777

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союа Соеетским

Социалистическил

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

М Кл А Olg 19/08

Заявлено 19.Х.1970 (№ 1486432/30-15) с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 631.358.1:634.8i3 (088.8) Опубликовано 14Л!1.1972. Бюллетень ¹ 10

Дата опубликования описания 24Л/.1972

Авторы изобретения

Заявители

M В. Цыцив, М. М. Гервольский, А. Д. Петренко и Ю. А. Утков

Украинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства и Научно-исследовательский зональный институт садоводства нечерноземной полосы

МАШИНА ДЛЯ СБОРА ЯГОД С КУСТОВ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для сбора ягод с кустарниковых насаждений, сформированных главным образом на шпалерных устройствах. 5

Известна машина для сбора ягод с кустов, содержащая раму., барабанный встряхиватель, вибратор, улавливатель, транспортеры и механизм привода.

Основным недостатком такой машины яв- 10 ляется действие на стержни вилки, барабаны и шток вибратора при вибрации встряхивателя изгибающих моментов, возникак>щих в результате того, что барабаны встряхивателя установлены на консольных стержнях вилки. 15

Действие изгибающих моментов, во-первых, вызывает необходимость увеличения жесткости элементов конструкции и приводит к повышению металлоемкости встряхивателя в целом, во-вторых, ограничивает возможность установ- 20 ки необходимого расстояния между стержнями вилки, в связи с чем ухудшаются условия обвода шпалерных столбов и увеличиваются затраты времени на их обход, что снижает производительности машины. Вследствие консоль- 25 ного .изгиба стержней вилки, уменьшается амплитуда колебаний ветвей куста в нижней зоне барабанов, и соответственно снижается полнота съема ягод у основания куста. Кроме гого, угловые кромки барабанов, нижняя часть ч0 которых выполнена цилиндрической, наносят повреждения ветвям куста.

Целью изобретения является устранение указанных недостатков, увеличение надежности конструктивных элементов машины и повышение ее производительности.

Достигается это тем, что вибраторы установлены на отдельных симметрично расположенных поворотных рамках, связанных с рамой машины шарнирно и управляемых гидроцилиндром. Это позволяет отводить встряхивател от оси ряда на расстояние, обеспечивающее безопасный обход шпалерных столбов.

Для уменьшения повреждений ветвей у основания куста, нижняя часть барабанов выполнена сужающейся, преимущественно по сферической форме.

На чертеже схематично изображена предлагаемая машина.

Машина для сбора ягод с кустов навешивается на трактор сбоку. Она имеет арочную раму 1, опирающуюся с одной стороны на навесную систему трактора, а с другой — на самоустанавливающееся колесо 2. К пальцам 8, укрепленным на боковых стойках рамы, шарнирно прикреплены поворотные рамки 4 с вибратором 5. К штоку вибратора крепится своей центральной частью вилка б с подшипниками

7, в которых устанавливаются оси барабанов 8 встряхивателей.

331777

Предмет изобретения

15 14 15

Состав тель В. Федоров

Редактор Н. Спиридонова Текред Е. Борисова

Корректор Т. Китаева

Заказ 1152. 5 Изд.."й 505 Тнраж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делая пзо эрстенпй л открытий прп Совете Министров СССР

Москва, )K-35, Раушская пао, т. 1, 5 I!!i.rlI рафаи, !!р Сапунов, Привод вибратора 5 осуществляется посредством телескопических карданных валов 9 от раздаточного редуктора 10 с гидромотором 11.

Гидроцилиндры 12 служат для осуществления поворота рамок 4 с встряхивателями.

На раме 1 монтируются улавливатели с вертикальными 18 и горизонтальными 14 щитками, причем в зоне контакта горизонтальных щитков 14 с ветвями кустов установлены уплотнительные устройства 15. Для транспортировки отделенных ягод в накопительное устройство предусмотрены выносные транспортеры 16.

При сооре ягод трактор с навешенной машиной движется по междурядью таким образом, что ряд кустов входит в просвет между разведенными барабанами 8 встряхивателей. При подаче масла в гидроцилиндр 12 рамки 4 с вибраторами 5 и барабанами 8 поворачи ваются и несколько сжимают куст. Загем тракторист включает подачу масла в гидромотор

1l, и вращение от раздаточного редуктора 10 передается к вибраторам 5, которые осуществляют синхронную вибрацию барабанов 8.

Барабаны 8, контактируя с ветвями, передают им горизонтальные колебания, вследствие чего ягоды отделяются, падают на улавливатели и транспортерами 16 |выносятся в накопительное устройство.

В процессе движения трактора барабаны 8 встряхивателя за счет сил трения между ними и массой кустов свободно вращаются в подшипниках 7 и передают колебания кустам, осуществляя непрерывный съем ягод. При BbIходе к шпалерному столбу механизм управления гидросистемой подает масло в гидроци.тиндр 12, вследствие чего рамки с встряхивателями разводятся и между барабанами 8 образуется свободный просвет. После обхода шпалерного столба рамки поворачиваются

10 исходное положение, и процесс сбора ягод продолжается аналогичным образом.

15 1. Машина для сбора ягод с кустов, содержащая раму, барабанные встряхиватели с вертикальной осью вращения, вибраторы, улавливатели, транспортеры и механизм привода, отличающаяся тем, что, с целью повышения

20 производительности и улучшения условий работы вибраторов, последние установлены на отдельных симметрично расположенных HQBQротных рамках, связанных с гидроцилиндрами, а оси барабанных встряхивателей установлены

25 в проушинах вилок с горизонтальной осью симметрии, связанных со штоками вибраторов.

2, Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью снижения повреждений оснований кустов, нижняя часть барабанов встряхивателей

Ç0 выполнена сужающейся, преимучцественно по сферической форме.