Встряхиватель к я годоуборочной машине [

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 09.1Х.1970 (М 1473294/30-15) М. Кл. А Olg 19/08 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 09.11.1972. Бюллетень № 7

Дата опубликования описания 27.П1.1972

Номитет pro делам иаобрвтеиий и открытий при Совете Министров

СССР

i Ë1i 631.358.1(088.8) Авторы изобретения

С. Ф. Штельмах, Ю. А. Утков и А. М. Кротов

Научно-исследовательский институт садоводства нечерноземной полосы

Заявитель

ВСТРЯХИВАТЕЛЬ K ЯГОДОУБОРО11НОЙ МАШИНЕ I

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к машинам для уборки урожая с ягодных кустарников.

Известны встряхиватели к ягодоуборочным машинам, выполненные из ряда уoòàíoâëåíных на общем штоке секций, состоящих из звездообразно расположенных упругих пальцев. Шток от кривошипно-шатунного механизма привода получает возвратно-поступательное движение и совершает это движсчше вместе с пальцами в направлешш, перпендикулярном перемещению машины. Так как масса встряхивателя и число колебаний значительны по величине, то возннка1ощ;1е в кривошипно-шатунном механизме касательные силы инерции вызывают сильную вибрацию рамы. Вибрацию можно уменьшить, если вибратор вместе с встряхивателем укрепить нз раме шарнирно на подвесках. Но тогда возникает необходимость применения отдельного вибратора, что увеличивает сложность и металлоемкость конструкции и снижает ее надежность. Жестко связанный с рамой вибратор не только приводит в колебательное движение встряхиватель, но и сам колеблется, отталкиваясь от встряхивателя, так как масса встряхивателя велика. Это приводит к снижению амплитуды колебаний пальцев встряхивателя, что ведет к ухудшению отделения ягод от ветвей. Кривошипно-шатунный механизм»е может быть уравновешен полностью, и даже facTivfifoe ypaalfoaeiifilvailife его значительно усложняет конструкцшо. Кроме того, привод от кривошш1:o-шатунного механиз»а требует значительных энергозатрат.

Для устранения указанных недостатков в предлагаемом всгряхивателе несущий шток вместе с пальцами шарнирно подвешен концами на двух кривошипах ршшых радиусов, 10 совершающllx вращательное движение и устаiIonacIiIIiIx IIeiiocpeycTIIcIIiIo»;I раме машины, а 1га крпвошшшх с Iljlo Till o! Ioложной стороны установлены противовесы.

IIa фпг. 1 схсматн шо изображен иредлагае15 мыи Встряхнва1 ель к 11годоуoopo liloli мапlипе; на фнг. 2 — то же, внд Ilo стрелке А на фиг. 1.

В предлагаемом встряхнвателе шток 1 шарнирами 2, 3 связан с кривошипами 4 и 5, установленными на шарнирах б и 7 на раме 8 так, что образованный звеньями 1, 4, 5, 8 меха1шзм является параллелограммifbDI четырехзвепнпком.

Пальчатые диски встряхнвателя 9 установ25 лены II3 штоке 1, Па противо 1оложной стороне кривошнпов и 5 жестко закреплены противовесы 10 и 11.

При вращешги кривошппов 4 н 5 с одинаковыми угловыми скоростями шток 1 совершает поступательное движение, причем все т

10

Предмет изобретения т

Составите !ь В. Федотов

Редактор H. Спиридонова Тскрсд E. орнсова Корректор Л. Цары<ова

Заказ 66!15 Изд. № 294 Тираж 443 Подписное

ЦНИИПИ Ком !тета по делам изобретений и открытий при Соастс Министров СССР

Москва, Ж-35, Р",óøñêÿÿ иаб., д. 415

Типография, пр. Сапунова, 2 точки его движутся !10 Окру)кностя м, а13 1ь1х радиусов в плоскости, 1!01иендпкул5i,!; ой и-1правлению движенн51. Вместе со н! 01(ом...нжутся поступательно и пальцы встрях1ша геля 9 по той же траектории, что и шарниры ? ид, Движение пальцев встряхивателя по горизонтальной оси вызывает колебание ветвей кустарников, также как при работе BcTp;I. ëвателя с приводом от кривошипно-шатунного механизма. Движение пальцев по вертикальной оси вызывает некоторые дополнительные колебания веток, более сложные, чем в нервом случае. При этом пальцы воздейс1вуют на ветви менее резко — происходит не пряMoH QjIBp, а скольжение. В таком механизме при установившемся двин(егнш отсутству1от касательные силы инерции, а центробежные силы легко уравновешиваются противовесами

10 и 11, и вибрация рамы исключается. 1 «!ê как все точки штока 1 и встряхивателя 9 имеют одинаковую скорость, то кинетическая

, с рl l!. 1ех1111пзм а и 0 Гл.l i. !p 0T кр! вОП1 l! !o

iliB-,унпО. О пе мсп icrc51, поэтом. работа -а:1аа !1! в1!! с;! Оль!(0 п1! i : содол(. .и !е сп. 1 треll!!5! il спл упругост:! веп1ен. Благо Iap5I установке

5 кр гвошн "ов непосредствс1шо на раме, вегн1-!

1н а амплитуды колебаний пальцев в Iipoцессе р; боты не меняется, что и обеспечивает стабплизац5но режим pB00 ы встряхивателя.

1, Встряхиватель к ягодоусорочной машине, содержащий раму, пальцевый рабочий Орган со штоком, шарнирно-рычажну!о подвеску

15 и нр !вод, отдичатщийся тем, что, с целью упрон.ения конструкции привода и сниже 1ня энергоемкости, шток рабочего органа гонцами шарнирно подвешен на двух уравновсшен ых крпво1шшах, соверн1:п01цпх вра!нательное

20 движение.

2. Вс! ряхнватель по и. 1, от,гича1ошийс5! тем, что кривошипы снабжены противовесами.