Устройство програмл1ного управленияheiiniicimi-8" патентно • -.^ ,<-^-те^^дачигп;.:; i^ибл^отекд ;

33l363

Союэ Саветския

Социалистическими

Ресоублин

Завис имое от авт. свидетельства, Ъ-М. Кл, 6 05b 19/04

Заявлено 18. l l.1970 (K» 1405447/28-24) с пр исосдооисни ем 3 и Бв!Н1 . 1"о

Приоритет ——

Оп бликовано 07.ill.1972. Бюллетень М 9

Комитет оо делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

УДК 621.555.6 (088.8) Дата опубликования описания 21.11 .1972

Авторы изобретения

Э. Н. Малковский, М. H. Терлецкий, Ю. С. Порозов и

В. И. Скоробогатых

Государственный институт по проектированию заводов специализированного автомобильного транспорта

Заявитель

УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к технике автоматического управления и может быть использовано в любой отрасли промышленности для транспортирования объекта управления в определенной последовательности от одной рабочей позиции к другой на технологической линии.

Известны устройства, содержащие блок пропрамм, подключенный к блоку синхронизации и блоку сравнения, блок задержки, блок смены программ и исполнительные блоки.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем один выход блока задержки подключен через блок смены программ к блоку программ, другой — к блоку вертикального движения, один вход — к блоку программ, а другой — к выходу блока гори зонтального дви>кения, один вход которого подключен к блоку вертикального движения, другой — совместно со входом блока вертикального движения подсоединен к блоку синхронизации, На чертеже изображена блок схема устройства программного управления.

Устройство программного управления состоит из блока 1 программ, связанным с блоком 2 сравнения, блоком 8 задержки, с блоками 4 синхронизации, блоком 5 смены программ; блок б горизонтального движения свя2 зан с блоком с1>авиеиия и блоком синхронизации 4, блок 7 вертикального движения, связан с блоком оинхронизации 4, блоком горизонтального движения б и блоком задержки, >, который соединен также с блоком смены llроt рамм 5. Источник питания 8 подклк> Iclk всем блокам устройства.

При подаче питания в схему устройства вступает в работу блок 7 вертикального дви10 жения и включает электропривод вертикального движения. Происходит вертикальное перемещение траверсы автооператора.

В момент подачи питания в схему устройства на выходах блока 1 программ образуетlG ся определенная комбинация программных сигналов, поступающих на входы блока 2 сравнения, блока 8 выдер>кек времени и бло ка 4 синхронизации.

По окончании вертикального перемещения

20 траверсы блок 2 сравнения сопоставляет действительный и запрограммированный «Адрес» автооператора, в результате чего на одном из выходов этого блока появляется сигнал, определяюи1ий горизонтальное движение автоопс25 ратора, например, «Вправо». Этот сигнал блока 2 сравнения поступает в блок 6 горизонтального движения и включается электропривод горизонтального перемещения автооператора. зо При движении автооператор своим датчи331368

Предмет изобретения

I ! ! ! !

Составитель М. Столярова

Редактор Е. Гончар Техред Л. Богданова Корректор Л. Царькова

Заказ 1553 Изд, ¹ 308 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Загорская типография ком последовательно перекрывает путевые переключатели, установленные на каждой рабочей позиции. B момент наезда автооператора на запрограммированную рабочую позицию происходит его останов, что приводит к выключению блока 3 задержки, который обеспечивает запрограммированную временную задержку автооператора на данной позиции.

По окончании выдержки блок 3 задержки выдает команду в блок 5 смены программ, который в свою очередь подачей сигнала воздействует на состояние блока 1 программ. В результате этого воздействия на выходах блока 1 программ образуется иная комбинация программных сигналов, обеспечивающая вы полнение следующей операции. Одновременно с подачей сигнала в блок 5 смены программ с блока 8 задержки поступает сигнал и в блок 7 вертикального движения, который (сигнал) изменяет состояние узла запоминания вида отработанного вертикального перемещения.

Автооператор приступает к отработке следующей операции технологического процесса.

Устройство программного управления, содер кащее блок программ, подключенный к блоку синхронизации и блоку сравнения, блок

1о задержки, блок смены программ и исполнительные блоки, от гичающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в нем один выход блока задержки подключен через блок смены программ к блоку

Гб программ, другой — к исполнительному блоку вертикального дви>кения, один вход — к блоку программ, а другой — к выходу исполнительного блока горизонтального движения, один вход которого подключен к исполнитель20 ному блоку вертикального движения, другой вход совместно со входом блока вертикального движения — к блоку синхронизации.