Программное устройство для систем автоматического управления электроприводом
3ISI60
О П И СА Н И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К - ABTQP CHOMP СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Соеетскик
Социалистическил
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 26.1.1970 (X 1397044/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 21.1Х.1971. Бюллетень ¹ 28
Дата опубликования описания 27.Х.!971
МПК G 05b 19 04
Комитет оо делам изобретениЯ и открытиЯ ори Соеете МНННсТроВ
СССР
УДК 62-523(088.8) Авторы изобретения
Л. И. Персии, Г. 3. Богорад и Н. И. Журавлева
Государственный проектный институт «Тяжпромэлектропроект»
Заявитель
ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМ
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ
Известны программные устройства для систем автоматического управления приводом, содержащие реверсивный счетчик, делитель частоты, блок памяти, регистр программы и счетчик времени.
Предложенное устройство отличается тем, что в нем дополнительно установлены задающий и выходной блоки синтезатора частоты, выход блока памяти подключен к задающему блоку синтезатора частоты, управляемый выход которого через управляемый делитель частоты соединен с реверсивным счетчиком, выходы которого подключены к соответствующим управляющим входам выходного блока синтезатора частоты, а неуправляемый выход через счетчик времени соединен с регистром программы.
На чертеже представлена блок-схема устройства.
Блок памяти 1 выполнен на переключателях и подключен к задающему блоку синтезатора частоты 2, счетчику времени 8 и управляемому делителю частоты 4.
Управляемый выход задающего блока синтезатора частоты 2 соединен со входом делителя 4, а неуправляемый выход со входом счетчика времени 8. Выход счетчика 8 соединен с регистром программы 5, выходы которого подключены к соответствующим входам блока памяти 1.
Выход делителя 4 соединен с четырехдекадным реверсивным счетчиком б, а выходы последнего подключены к соответствующим входам выходного блока синтезатора частоты 7 с генератором эталонной частоты 8.
При совпадении числа импульсов задания и счетчика 8 выдается импульс,. устанавливающий счетчик в нулевое положение. На управляемом выходе задающего блока син10 тезатора частоты 2 частота импульсов всегда численно равна установке по скорости.
Импульсы, проходя через делитель 4, изменяют свою частоту. Эти импульсы, распределенные равномерно на определенном отрезке
1S времени, определяют изменение кода счетчика б по линейному закону.
Таким образом, реализация кусочно-линейной аппроксимации заданной кривой дости20 гается тем, что уставки конечных приращений линейных отрезков, введенные в блок памяти 1 и хранящиеся там, через заданные интервалы времени изменяют частоту входного сигнала счетчика б.
25 Переключение установок согласно заданиям конечных приращений, хранящихся в блоке памяти 1, производится регистром программы 5, собранным по схеме регистра сдвига и выполняющим роль коммутатора блока па30 мяти 1.
Поскольку выходной сигнал устройства должен иметь частотно-импульсную форму, к счетчику 6 подключен выходной блок синтезатора частоты 7, Причем в целях согласования выходного сигнала с сигналами частотных датчиков систем автоматического управления предусматривается отдельный генератор эталонной частоты 8.
Предмет изобретения
Программное устройство для систем автоматического управления электроприводом, содержащее реверсивный счетчик, делитель частоты, блок памяти, регистр программы и счетчик времени, отг:ичающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в нем дополнительно установлены задающий и выходной блоки синтезатора частоты и выход блока памяти подключен к задающему блоку синтезатора частоты, управляемый выход которого через управляемый делитель частоты соединен с реверсив10 ным счетчиком, выходы которого подключены к соответствующим управляющим входам выходного блока синтезатора частоты, а неуправляемый выход через счетчик времени соединен с регистром программы.
Составитель М. А. Столярова
Редактор Л. А. Утехина Техред А. А. Камышникова Корректор В. П. Федулова
Заказ 3034/3 Изд. № 1267 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ К<,митета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2