Устройство цифрового программного управления

О П И С А Н И Е 327449

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зави1симое от авт. свидетельства №вЂ”

Саве Ссеетскмс

Соцмасистичессмс

Ресоубмм»

Заявлено 27.VII.1970 (№ 1460286/1Я-24) М.Кл. G 05Ь 19/04 с IIlpiHсоед и!пением заяви №вЂ”

Леппет по десее аесйеетеммй и открытмй ерм Сосете Министров

CCCP

Приор итет—

Опубликовано 26.1.1972. Бюллетень № 5

Дата опубликования описания ЗО.III.1972

УДК 621.9.503.55 (088.8) Авторы н 3 сор е тии я

В. М. Вальков, В. И. Скворцов; И. С. Петрова и В. В. Круглов

Заявитель

УСТРОИСТВО ЦИФРОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к области дискретных систем авго1матическото управления.

Известны устройства цифрового программного управления, содержащие лентопротяжный механизм, блок считывания и контроля программы, блок памяти, блок управления, ынтерполятор, .шаговые двигатели для автоматического программного перемещения управляемого механизма, схемы уаравления щаговыми.двигателями с датчиками, преобразователи!H сумматор.

Цель изобретения — повышение точности и надежности работы устройства.

Цель достигается тем, что в,предлагаемом устройстве блок считьсваоия и кантроля программы соединен с блокам памяти, вьспол ненным на регистрах, выход блока памяти подключен ко входу интерполятора, одын выход которого соединен с блоком улра вления, а другие через шаговые двигатели — с полноразрядными датчиками абсолютных значений текущих коардииат механизма, выходы датчиков через электраниые нреабр азов а тели подключены к алгебраическому сумматору, один выход которого соединен .с выходным репи стром блока памяти, а другой — со входом блока у правления, под|ключенного ко входу блока памяти.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства цифрового программного управления.

Устройство содержит лентопротяжный меха низм 1, соединенный через блок считываиия

5 и контроля программы 2 с блоком памяти 3, выполнен|ным на регистрах 4 — 8; интерлолятор 9, один выход которого соединен с блоком управления 10; шагавые д вигатели 11, 12, связанные с пол норазрядньсм и датчиками 13, Io 14 абсолютных значений текущих координат механизма, иодключенными к электронным преоб разователя м кадов 15, 16. Выходы последних соединены с алгебраическим кумматором .17 значений координат, связанным с

15 выходным регистром 8 блока памяти.

Сигнал из блока управления 10 включает лентапротяжный механизм,;и ынформац ия кадра контролируется в блоке считывания и контроля. 2. Выключение лентапротяжного ме20 ха низма происходит iIIo коду конца кафедра, далее информация кадра посту пает в репистр

4 блока памяти 8 ряда последовательных текущих значений координат. Од повременно со с уитыва|н ием инфар мации (II+ 1) -го кафедра с

25 перфоленты и,за писью в регистр 4 идет отработка .перемещения электрода по заданной прямой (кривой) B и-ую заданную точку, координаты которой за писаны в репистре 5. В регистрах б и 7 хра(нятся соответственно коор30 динаты (п — 1) -ой и (и — 2) -ой узловых точек, 327449 а регистры 5 и 8 предназначены для хранения з начения разности заданной IH текущей точки, определяемого алгебраическим сумматором 10.

Последний в течение всего времени работы

cpBIBIHHIBBaT, равны ли зада поные координаты точек текущим. В случае равенства блок управления 11 дает команду переписи и нформации из регистра б в регистр 7, затем iHB регистра 5 в регистр.б и из регистра 4 в .регистр 5, а также IcHгнал включен ия лентопротяжного меха низма для считыгва ния (а+2) -го кадавра и за циси его и нформац ии |в регистр 4. По заданной информации IÂ региспре 5 и текущи1м координатам,,получен ным .с кодообразователей полноразряд ных датчиков положений, вычи сляются следующие разности IHo каждой из координат, и новое значение приращения запи сывается в регистр 8, ожуда и нформация поступает еа и нтерполятор 9, служащий для получения унита рного кода.

По ши нам огбора унита р ный код,поступает на блоки 18, 19 у правления шаговым и двигателям и соответствующих координат и далее через свои усилителями 20, 21 на шаговые двигатели 11, 12. В случае понижения:напряжения на межэле ирод ном промежутке ниже допусвимого, т. е..при коротком .замыкании электродов, по сигналу из блока управления 10 вентили группы 2 2 .закрываются и открываются вен пили группы 23.

Из регистра б и нформация координат пройден и ой точками через группу сборок 24 попадает в сумматор .17, эна чен ие коорд инат текущей точки снимается с полноразрядных датчиков положения 18, 14, и через преобразователи

15, lб коды попадают на,вход алгебраического сумматора 17, где вы писляются приращения ео знаком, как разность координат текущей и пройденной точек; приращение записывается в,penHIcTp 8, откуда информация поступает на интерполятор; далее .по унитарному коду, с учетом знака приращения, надет отработка в обратную сторону. Если отвод электрода в точку с коорд и натами, запи сан5 ными в регистре б, недостаточен (т. е. короткое замыкание не устранилось), то считываются координаты предыдущей точюи, и нформация с которой хранится в,регистре 7. После устранения короткого замыкания электрод по этому

)0 же пути возвращается в точку, где,п роизо шло короткое замыкание, используя информацию координат точек, хра нящ ихся в регистрах б и

5, и далее двигается согласно программе, записанной на 1перфоленте.

Предмет изобретения

Устройство цифрового, программного управлен ия, содержащее лентопротяжный ме2î ха низм, блок считывания и контроля программы, блок памяти, блок управления, и нтер полятор, шаговые двигатели для автоматического программного перемещения упра вляемого механизма, схемы управления шаговым и

25 двигателями, датчика ми, преобразователи .и сумматор, отлича ощееся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы устройства, блок:считы ваяния и контроля программы соединен с блоком памяти, выполнен30 ным на регистрах, выход:блока памяти,подключен ко входу и нтер полятора, один IBbIxog, которого соединен Ic блоком управления, а другие через шаговые двигатели — с пол норазрядными датчика ми абсолютных значений

35 текущих координат механизма, выходы датчиков через электрон(ные преобразователи лодключвны к алгебраическому сумматору, один выход которого соединен с выходным регистром блоха памяти, а другой — со,входом бло30 ка управления, подключенного ко входу блока памяти. 327449

Составитель Г. Яковлева

Кьрректо|р Е. Мироновd

Теьред Е. Борисова

;Редактор .И. Орлова

Областная типография Костромского управления по печати

Заказ 935 Изд. Ме,134 Тираж 448 Подпи гное

ЦНИИИИ Коиитета по делаы изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5