Фотоэлектрический датчик угловых перемещений

329387

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Сонвтокив

Свциалнстическив

Респуйлив

Зависимое от авт. свидетельства №

N. Kë. О 01d 5/34

Заявлено 05. тт111.1970 (¹ 14Ci8432/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 0911.1972. Бюллетень ¹ 7

Дата опубликования описания 10,1 .1972

KoNIMT8T по Делам ивойретений н открытий прн Совете й1иниетрсв

СССР

УДК 531.71:531.14 (088.8) Автор изобретения

В. M. Горнов

Заявитель

ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДАТЧИК УГЛОВЫХ

ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Устройство относится к системам автоматического контроля и регулирования.

Известны фотоэлектрические датчики угловых перемещений, содержащие фотодиоды и источники света, размещенные в корпусе.

Описываемое устройство отличается тем, что в нем установлен трехступенчатый мультипликатор, шестерни первой и второй ступени которого выполнены с отверстиями, расположенными в исходном состоянии против фотодиодов нулевого отсчета, а на оси третьей ступени закреплен отсчетный диск с отверстиями, расположенными по окружности против фотодиодов правого .и левого вращения.

Это позволяет повысить точность измерения угловых перемещений.

На чертеже схематически изображено устройство.

Оно содержит корпус 1, крышку 2, источники света 8 и 4, шестерни 5 и б, закрепленные на осях 7 и 8, оси-шестерни 9 и 10, отсчетный диск 11 и закрепленные в держателях 12 — 14 фотодиоды 15 — 19.

Датчик выполнен в виде трехступенчатого мультипликатора с передаточным отношением

i=360. Источники света 3 и 4 укреплены на крышке 2, а шестерни 5 и б двух первых ступеней выполнены люфтовыбирающими и консольно закреплены на осях 7 и 8, вращающихся в подшипниках. Оси-шестерни 9 и 10 третьей ступени вращаются в разнесенных опорах.

На оси-шестерне 10 третьей ступени закреплен отсчетный диск 11 -60 отверстия,ми по окружности и с одним отверстием под ними. Под шестернями 5 и б и диском 11 расположены фотодиоды 15 — 19. Источник света представляет собой двояковыпуклую линзу, закрепленную в алюминиевом корпусе, отражатель и патрон с лампой накаливания. Крышка 2 и не10 сущему корпусу 1 прикреплена четырьмя винта ми.

Принцип работы датчика основан на прсобразовашш механического вращения в электри15 ческие сигналы на выходе фотодиода.

Входная ось 7 датчика установлена соосно с выходной осью устройства, и через переходную муфту соединена с ней.

Прп повороте оси 7 датчика на 11360 часть

20 оборота диск 11, установленный между источш1ком света 4 и фотодиодами 17 — 19 делает один полный оборот.

Таким образом, световой поток, идущий от ис гO IIIIIIiB illt та 4 к фотодиод 18, QOCTIII Qt .

25 фотодпода только в момент прохождения про1пв ппх отверстий отсчетного диска. Это вызывает электрические сигналы фотодиода 18, временной интервал между которыми соответс гвуег одной угловой минуте.

30 Дополнительный фотодиод 19, установленПредмет изобретения

-- /. 7

Составитель В. Рыгалин

Техред Л. Богданова

Редактор Л. Утехина

Коррекз ор Е. Усова

Заказ 857/3 Изд. ЛЬ 227 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 415

Типография, пр. Сапунова, 2 ный в корпусе 14 обе печивает реверсивную р або ry.

1ля регистр ации положений ЗбО n. (где п=1, 2, 3, ...) в держателе 18 установлен фотодиод 17, а в держателе 12 — фотодиоды 1а и !6, r!ад кото",ыми находятся отверстия в шестс1рпях 5 и б и дополнительное отверстие 20

tIB (и) кс l! ..1р!) Одновремснноъ! прохожде-!!i:и::ти: -apex отверстий против фотодиодов 1а, l6 и 1/, одновременно возникают три электричес еих сигнала, соответствующи положению

36 г! . При одновременном прохождении отверстий диска 11 против фотодиодов 17 и 18 одновременно возникают два электрических сигнала, соответствующих углу поворота в 1 .

Фотоэлектрический датчик угловых перемещений, содержащий фотодиоды и источники света, размещенные в корпусе, отличающийся тем, что, с целью повышения точности отсч.. a угловых перемещений, в нем установлен трехступенчатый мультипликатор, шестерни первой и второй ступени которого выполнены с отверстиями, расположенными в исходном состоянии против фотодиодов нулевого отсчета, а на оси третьей ступени закреплен отсчетный диск с отверстиями, расположенными по окружности против фотодиодов правого и лево15 го вращения.