Устройство сигнализации к машинам для обработки растенийвсесююзнляатей1но-ш1?11'!['"йая|

О П И С А Н И Е 3!8352

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (E

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Л!ПК А 01Ь 69i04

Заявлено 01,VI.1970 (№ 1443712/30-15) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 28.Х.1971. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 20.1.1972 комитет по делаю изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 631.316.45(088.8) Авторы изобретения А. С. Кашурко, В. Б. Виткевич и В. М. Скоропад

Заявитель Украинский научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения

УСТРОЙСТВО СИГНАЛИЗАЦИИ К МАШИНАМ

ДЛЯ ОБРАБОТКИ РАСТЕНИЙ

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и предназначается для сигнализации о неправильном движении рабочих органов сельскохозяйственных машин вдоль обрабатываемых рядков растений. Оно может применяться на тракторных сельскохозяйственных агрегатах при обработке пропашных культур, например сахарной свеклы.

Известны устройства сигнализации к машинам для обработки растений, которые содержат копирующие щупы, связанные с переключащими механизмами, и сигнальные элементы.

В известном устройстве копирующие щупы связаны непосредственно с сигнальными элементами, поэтому оно сигнализирует о каждом касании щупа растений, дает ложные сигналы при наталкивании щупа на отдельные растения. Применение звуковых устройств разного звучания в условиях достаточно высокого уровня шума на агрегате не обеспечивает надежной связи устройства с водителем.

Водитель (тракторист) часто путается в выборе нужного направления корректирования, так как его внимание сосредоточено па зрительном восприятии положения агрегата относительно рядков.

Цель изобретения — устранение ложных сигналов от одиночных растений и повышение надежности связи устройства с водителем.

Предлагаемое устройство снабжено интегрирующим одиночные импульсы элементом, например, в виде RC-цепочки, подключенным к входу порогового блока, на выходе которого включены сигнальные элементы.

Повышение надежности восприятия водителем сигналов достигается установкой в поле зрения водителя двух световых сигнальных устройств, например ламп тлеющего разряда.

10 Поскольку внимание водителя акцентируется на зрительном восприятии движения агрегага относительно рядков растения, то световые сигналы, расположенные в поле зрения, воспринимаются достаточно легко и четко. На15 правление корректировки определяется по горящему сигналу, расположенному справа или слева. Кроме того, световые сигналы дублируются звуковым сигналом, который срабатывает с небольшой задержкой, осуществляемой

20 включением конденсатора параллельно обмотке звукового сигнала или другими известными методами. Поэтому, если водитель своевременно скорректирует движение агрегата, звуковой сигнал может не последовать. Звуко25 вой сигнал появляется при,продолжительных отклонениях агрегата от рядка, что, например, при культивировании сигнализирует о начавшемся подрезании культурных растений в рядке. Таким образом звуковой сигнал яв30 ляется аварийным.

318352

Риг,!.

Фиг. 2

Типография, пр. Сапунова, 2

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства сигнализации; на фиг. 2 †принципиальная схема одного канала устройства сигнализации.

Устройство сигнализации содержит два копирующих щупа элекгропроводности 1, расположенных по обе стороны междурядья или рядка и включенных на вход электронного усилителя, первый каскад 2:которого выполнен, например, на вакуумной лампе. 10

Нагрузкой первого каскада служит интегрирующий элемент 8 (в данном случае RC-цепочка), включенный на вход порогового механизма 4 (электронного реле). На выходе порогового устройства включены световые сигналь- 15 ные элементы 5 (в данном случае лампы тлеющего разряда) и обмотка 6 звукового сигнала.

Обмотка звукового сигнала шунтируется конденсатором 7, последовательно с ними включен резистор 8. 20

При правильном движении агрегата относительно обрабатываемых рядков щупы, расположенные по обе стороны междурядья или рядка, не касаются растений и устройство не подает сигналов. Если попадаются отдельные 25 растения или листья, выступающие за пределы «габарита» рядка, сигналы устройством также не подаются благодаря наличию интегрирующего элемента, который совместно с пороговьгм механизмом не .пропускает одиночные импульсы. Постоянная времени интегрирующего элемента выбирается в соответствии со скоростью движения агрегата. При смещении агрегата относительно рядка растений щупы касаются растений и, когда частота касаний достигает определенного уровня, срабатывает пороговый механизм, включая одну из ламп, Если водитель быстро реагирует на сигнал лампы, то звуковой сигнал не срабатывает. Если водитель не скорректирует движение агрегата, то после заряда конденсатора включится звуковой сигнал.

Предмет изобретения

Устройство сигнализации к машинам для обработки растений, содержащее копирующие щупы, связанные с переключающим механизмом, и сигнальные элементы, отличающееся тем, что, с целью устранения ложных сигналов от одиночных растений и повышения надежности связи устройства с водителем, оно снабжено интегрирующим одиночные импульсы элементом, например, в виде RC-цепочки, подключенным к входу порогового блока, на выходе которого включены сигнальные элементы.

Составитель А. Свирщевскнй

Редактор Е. Хорина Техред 3. Тараненко

Корректор 3. Тарасова

Заказ 3848/l0 Изд. ¹ l497 Тираж 473

Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/!i