Устройство для моделирования удара

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

1 .и;т i

326600

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 07.Vill.1970 (№ 1474838/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 19.1.1972. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания ЗХ.1972

111. Кл. G 06 7/68

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 681.333 (088.8) Авторы изобретения Э. П. Каблис, Э. Б. Саткявичюс, P. А. Макавяцкас и В. И. Шаулис

Каунасский политехнический институт

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ УДАРА

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике. Устройство предназначено для воспроизведения соударения твердого тела с грунтом, может применяться также для воспроизведения соударения двух твердых тел или взаимодействия через гибкую и упругую с внутренним трением связь.

Известны устройства для моделирования удара, содержащие операционный усилитель с диодом .на выходе.

Недостаток этой модели состоит в том, что для воспроизведения удара нужно подать в устройство напряжение, пропорциональное перемещению тела, и напряжение, пропорциональное скорости тела. Когда в установке для решения разл ичных задач не формируется скорость тела или она сформирована только с противоположным знаком, нужно применять как минимум один дополнительный усилитель для воспроизведения скорости тела с требуемым знаком.

Цель изобретения — уменьшение числа решающих усилителей, а также повышение универсальности устройства. Достигается она тем, что в обратную связь усилителя предлагаемого устройства включена дополнительная диодно-резисторно-емкостная звезда, которая выполняет функции элемента запоминания и нечувствительности, обеспечивая таким образом гистерезисный характер воспроизводимой функции, который необходим, когда коэффициент восстановления скорости меньше единицы.

Это позволяет подавать в устройство только напряжение, пропорциональное перемещению тела.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема устройства, на фиг. 2, 3 — примерная картина протекания процесса.

Устройство состоит из усилителя 1, подключенных к его суммирующей точке входных резисторов 2 и 8, трех параллельных цепей обратной связи: резистора 4, диода б, анод которого подключен к суммирующей точке усилителя, диодно-резисторно-емкостной звезды б и выходного диода 7, анод которого подключен к выходу усилителя.

Диодно-резисторно-емкостная звезда состоит из резистора 8, свободный контакт ко20 торого подключен к суммирующей точке уси. лителя, диода 9, анод которого через резистор 10 подключен к выходу усилителя, и конденсатора 11, свободный контакт которого заземлен.

Устройство воспроизводит две характеристики: а) с резистором 10 — на фиг. 2, б) без резистора 10 — на фиг. 3. а) В момент, когда суммарный ток через

30 резисторы 2 и 8 становится отрицательным

326600 Риг.2 иг 3

Составитель Е. Тимохина

Техред Е. Борисова

Корректор Т. Гревцова

Редактор Б. Федотов

Заказ 52/229 Изд. № 81 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-ЗБ, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент>

Фиг f

° п,