Устройство для моделирования систем с peccophbllvl трением

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сбюв Сееетева

Вециелистичееиил

Иещблнк

323787

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 21.IV.1970 (№ 1431493/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

М. Кл. б 06g 7 68 йемитет ие делим изобретений и стирытий при Соеете й1иниетрае

GCGt

Опубликовано 10.XI I.1971. Бюллетень № 1 за 1972

Дата опубликования описания 16.111.1972

УДК 681.333:3? 1.69 (088.8) Авторы изобретения

С. Л. Цыфанский и Г. Ф. Мельников

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ

С РЕССОРНЫМ ТРЕНИЕМ

Изобретение относится к областя аналоговой техники.

Известны устройства для моделирования сухого трения, содержащие соединенные между собой генератор напряжения, индуктивность, конденсатор и двустороннлй диодный огран ичитель.

Однако эти устройства не позволяют учитывать при моделировании поведения систем зависимость силы сухого трения от перемещения.

В предложенном устройстве этот недостаток ноключен.

Устройство отличается от известных тем, что оно содержит последовательно включенные трансформатор, усилитель и согласу ющее устройство, входы которого, подключены к оокладкам конденсатора, причем вторичные обмотки трансформатора соединены последователыно с диодами двустороннего диодного ограничителя.

На чертеже приведена схема устройства.

Оно содержлт генератор напряжения 1, являющийся аналогом возбуждающей силы; двусторонний диодный ограничитель 2, состоящии из диодов Д1 и Де, ниэкоомпого делителя напряжения Ri, R>, вторичных обмоток L и L трансформатора 8, источника постоянного на пряжения Ер, конденсатор 4, являющийся аналогом инверсной жесткости системы; индуктивность 5, являющуюся аналогом массы.

Согласно первой системе аналогий ток в цепи является аналогом скорости 2, а напряжение U„на конденсаторе 4 — аналогом перемещения Z. Падение напряжения на ограничителе 2 является аналогом силы сухого трения.

Оно складывается из падения напряжения на диоде Ri (или Д ), падения напряжения на сопротивлении R> (или R ) и падения напряжения на обмотке обратной связи 1., (иliH Lg)

10 трансформатора 3, включенной последовательно с диодом. Сопротивлением этих обмоток по постоянному току можно пренебречь, так как оно выбрано очень незначительным.

Устройство работает следующим образом.

1д В положительный полупериод тока открыт диод Ды падение напряжения на ограничителе 2 в этом случае определяется постоянным падением напряжения Е на диоде Д1 и сопротивлении R>, и переменным напряжением обратной связи Uoci суммирующимся с постоянным напряжением Е. В отрицательный полупериод тока открыт диод Д . и падение напряжения .на ограничителе 2 в этом случае определяется постоянHbIIM падением напряжение Е

25 на сопротивлении R и диоде А, и переменным напряжением U вычитающимся пз постоянного напряжения Е. Напряжения на обмотки обратной связи L и L трансформатора 8 в оба иолупериода подаются с конденсатора 4 через зо цепь обратной связи, содержащую согласую323787

Предмет изобретения

Составитель Г. Сорокин

Техред А. Камышнпкова

Корректор T. Гревцова

Редактор Л. Утехина заказ 899 Изд № 1795 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Типографии ¹ 24 Главполигрзфпрома, Москва, Г-19, уч. Мапкса-энгельса, 14 щее устройство б, усилитель 7 и трансформатор 8. Согласующее устройство б представляет собой като дный повторитель, нредназ наченный для исключения влияния цепи обратной связи на конденсатор 4.

У силитель 7 применяется для изменения напряжения обратной связи и моделирования, таким образом, различных законов изменения силы сухого трения от перемещения. Т рансфор мато р 8 |необходим для лередачи,напряжения обратной (связи в цепь опорного запирающего |напряжения ограничителя 2.

Устройство для моделирования систем с рес сорным трением, содержащее соеди нен ные лоследовательно генератор, напряжения, индуктивность, конденсатор и двусторонний диодный ограничитель, отличающееся тем, что, с целью ра сш ирения фу нкционалыных возможностей, оно содержит последовательно включенные

1р трансформатор, усилитель и согласующее устройство, входы которого подключены к обкладкам конденсатора, причем вторичные обмопки трансформатора соединены последовательно с дио даии д вусто рон него диодного огр аничителя.