Программное устройство

ОПИCAНИЕ

ИЗОЬГЕтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

326554

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 17. Ill.1970 (№ 1416885/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 19.1.1972. Бюллетень № 4

Дата опубликования описания IО.III.1972

М. Кл. G 05Ь 19/02

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.3.078 (088.8) Авторы изобретения

Г. Х. Зеликман и Л. A. Ремнев

Заявитель

ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО

Известны программные устройства, содержащие задатчик со шкалой, на оси которого укреплены ступицы с электроконтактами и стрелочиый указатель выполнения программы, узел обратной связи с контактными щетками на исполнительной оси.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем указатель задатчика и исполнительная ось узла обратной связи расположены на одной геометрической оси, а укрепленные ra ступице электроконтакты и контактные щетки узла обратной связи расположены в одной плоскости.

Это позволяет упростить конструкцию устройства, повысить его надежность и улучшить удобство эксплуатации.

На фиг. 1 изображено программное устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид по стрелке А.

Программное устройство содержит корпус 1 и крышку 2, на которых смонтированы программоноситель, узел обратной связи, механизм реверса и указатель хода выполнения программы.

Задатчик программоносителя состоит из электроконтакта 8, жестко связанного с осью

4, к которой прикреплена стрелка-указатель

5, выведенная на лицевую сторону крышки 2.

На последней установлена шкала 6 с делениями, соответствующими позициям перемещения исполнительного органа (на чертеже е показан).

К крышке 2 прикреплена ступица 7 с токосъемником-электроконтактом 8.

Узел обратной связи состоит из реверсивного шагового электромагнитного привода, содержащего электромагнигы 9, «раповые колеса 10 с подпругкиненными собачками 11 и дифференциальный механизм 12 с вы«одной

10 осью 18, на которой укреплена щетка 1-1. Угол между зубьями «рапового колеса 10 соответствует углу между делениями шкалы 6. Па опоре 15 установлен токосъемник 16.

15 Установленная на оси 18 стрелка 17 указывает на шкале 6 как выполняется программа.

Механизм реверса сосгоит из посаженной на оси 4 ступицы 18, на которую свободно надета шестерня 19, удерживаемая от самопро2р ворота фиксатором 20. Гнезда под фиксатор расположены по окружности ступицы под уrлом, равным углу между соседними делениями шкалы 6. Шестерня 19 на«одится в зацеплении с шестерней 21, сидящей на оси 22. К

25 шестерне 21 прикреплен флажок 28, предназначенный для перекрытия пазов бесконтактных датчиков 24. Передаточное отношение между шестернями обеспечивает перемещение флажка 28 из паза одного датчика в паз друЗр гого при повороте стрелки 5 на одно деление

326554

2б В )В У

2д! 4

12 шкалы 5. Крайние положения флажка ограничены упорами 25.

Электрокоитакт 3 и щетка 14 могут быть заменены индуктивным датчиком и флажкомупором соответственно.

Устройство работает следующим ооразом.

В исходном положении электроконтакт 3 и щетка 14 совмещены, а привод исполнительного органа неподвижен. Совмещены также стрелки 5 и 17 с делением шкалы б, указывающим позицию, на которой остановился исполнительный орган. Для подачи последнему команды на перемещение или поворот согласно программе стрелку 5 устанавливают против соответствующего деления шкалы 6. При этом в ту же позицию перемещается контакт 3. При перемещении исполнительного органа установленный на ием датчик oopanroi связи, например индуктивный или путевой выключатель на чертеже не показан) посылает с промежуточных позиций импульсы одному из электромагнитов 9, который по кииематическои цепи; собачка 11 — храповое колесо 10 — дифференциал 12 поворачивает ось 13 со щеткой 14 до тех пор, пока последняя ие совпадет с контактом 3 и не разомкнет цепь исполнительного органа. Вместе с осью 13 поворачивается стрелка 17, показывающая как выполняется программа и позицию, на которой остановился исполнительный орган.

Если исполнительный орган должен задать движение в направлении, противоположном предыдущему перемещению, то команда иа реверс подается автоматически одновременно переводом стрелки о в новое положение.

Вращаясь с этой стрелкой, ступица 18 передает через шестерни 19 и 21 вращение флажку 23 и выводит его из занимаемого паза в паз соседнего датчика 24, подающего команду на реверс. Флажок передвигается в новое положение до упора при перемещении стрелки 5

10 на одно деление шкалы б. При дальнейшем перемещении стрелки в том же направлении до заданного программой положения ступица

18 проскальзывает в отверстии шестерни 19, отжимая шарик фиксатора 20.

Предмет изобретения

Программное устройство, содержащее за20 датчик со шкалой, на оси которого укреплены ступица с электроконтактами и стрелочный указатель выполнения программы, узел обратной связи с контактными щетками на исполнительной оси, отличающееся тем, что, с

25 целью упрощения конструкции, повышения надежности и улучшения удобства эксплуатации, ось указателя задатчика и исполнительная ось узла обратной связи расположены на одной геометрической оси, а электро30 контакты ступицы и контактные щетки узла сбратной связи расположены в одной плоскости.

326554

Dud A

4>cl =

Редактор Л. Утехина

Заказ 523/б Изд. Хе 102 Тираж 448 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Мшшстров СССР

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель А. Арзамасов

Техред Л. Куклина

Корректоры: Л. Царькова н T. Бабакина