Волновая передача

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

32I653

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 26Х1I I.1969 (№ 1363890!25-28) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 19.XI.1971. Бюллетень ¹ 35

Дата опубликования описашГя 2.I I.1972

МПК F 16h 1, 00

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.833,7(088.8) Автор изобретения

В. Л. Малкес

3 аявитель

i !йтч

Г. сг л

ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к области механических передач.

Известна волновая передача, содержащая два расположенных концентрично гибки.; колеса наружного и внутреннего зацепления, размещенное к!ежду ними и зацепляющееся одновременно с обоими гибкое колесо, составленное из цилиндрических рабочих роликов, между которыми установлены с предохранением от осевого смещения промежуточ- 10 ные элементы, и генератор, придающий гибкому колесу эллипсообразную форму.

В известной передаче промежуточные элементы выполнены в виде сухарей с криволинейных!и боковыми поверхностями, сопрягае- 15 мыми с цилиндрическими поверхностями роликов.

С целью увеличения долговечности гибкого колеса н повышения к.п.д. передачи в предложенной передаче промежуточные элементы 20 выполнены в виде тел вращения.

Рабочие ролики могут быть выполнены цилиндрическими одного диаметра. Прн этом промежуточные элементы могут быть выполнены в виде цилптдрических роликов одного 25 диаметра, большего по величине, чем диаметр рабочих роликов, или в виде цилиндрических роликов с буртиками.

Рабочие ролики могут быть также выполнены ступенчатыми. При этом Гтроме>куточ- 30 пые тела выполнены в виде цплпндрпчески. роликов одного диаметра, взаимодействующих со ступенями меньшего диаметра рабочих роликов, Кроме того, промежуточныс элементы могут быть выполнены в виде шариков, а на рабочих ролика., в этом случае вl.!Г10лIIEIlhl дорожки ка Гения двоякоп кривизны, в которых размещены шарики

1-!а фпг, 1 показана предложенная передача, продольный разрез; на фпг. 2 и 3— часть гибкого колеса с разлп гнымп формами выполнения рабочих роликов и промежуточшГК элементог, продольный разрез и впд сбоку.

Волновая передача состоит пз хкссткого неподвижного I 0, tcca 1 BH) треппего aatlctt, tcппя, концентрпчно которому размещено подв11жпое )I ccTI .oe t o Icco 2 !tap%)!i!lot 0 aattctt, Icппя гс!Гератора 3, и кольцевом эл !IIII гп !еского! пазу 4 которого (и между колссамн 1 и 21 размещено и!бкос колесо о, сосгоящсс из цилиндрических рабочих роликов 6 и промсжуточных элементов 7.

Генератор 8 крепится на валу 8, который устанавливается па подшипнике 9. Подвпж-!

toe жестl .Ое «o teco 2 крепится tla Ita;ti 10, который устанавливается на подшипниках 11.

Для ооеспеченпя взаимодействия рабочих роликов 6 с OOOIDIII жесткими ко, Iccait tt 1 ll в кольцевом эллиптическом пазу 4 геперато321653 ра 8 со стороны жесткого неподвижного колеса 1 имеются в направлении большой осп эллипса два взаимно противоположных окна

12 и со стороны жесткого подви>кпого колеса

2 в направлении малой оси эллипса два взаимно противополо>кных окна 18.

Промежуточные элементы 7 р асполо>кепы в гибком колесе 5 между рабочими роликами б по обоим их концам, образуя при этом между ними по средним их частям I;pol leжутки 14. Осевому смещению рабочих роликов препятствуют боковые поверхности 15 кольцевого эллиптического паза 4, а осевому смещению промежуточных эле.",1ептов 7 — боковые поверхности дополнительного эллиптического паза 16.

Как рабочие ролики 6, так и промежуточные элементы 7 гибкого колеса 5 располагаются в кольцевом эллиптическом пазу 4 генсратора 8 параллельно оси передачи. При зацеплении с зубьями жесткого неподвижного колеса 1 на рабочие ролики воздействует внешняя эллиптическая поверхност 17, при зацеплении с зубьями жесткого подвижного колеса 2 — соответственно внутрен:1яя эллиптическая поверхность 18.

Рабочие ролики 6 и промежуточныс элементы 7 могут иметь разли шые формы выполнения, обеспечива1ощие прсдохр апснис их от осевого смещения

Рабочие ролики могут быть зьп:олнспы цилиндрическими одного диаметра, а промежуточные элементы 7 — в виде ц11дипдричсских роликов большего диаметра, чем рабочпс ролики, или в виде цилиндрических роликов с буртиками 19, Рабочие ролики могут быть выполнены ступенчатыми, а проме>куточпые элементы

7 — в виде цилиндрическйх роликов одного диаметра, взаимодейству1ощпх со ступенями меньшего диаметра рабочих роликов.

При работе передачи (например, в режиме понижения числа оборотов) зр аща;ощийся генератор 8, воздействуя на рабочие ролики гибкого колеса 5, вводит его в запсплснис одновременно по большой оси эллипса с жестким неподвижным колесом впутрс1шего зацепления, по малой ocll эллипса — с жестким подвижным колесом 2 Наружного зацепления.

В результате того, что количество рабочих роликов б в гибком колесе 5 меньше коли5

50 чества зубьев жесткого неподвижного колеса, гибкое колесо при вращении генератора 8, оставаясь в его кольцевом эллиптическом пазу 4, совершает сложное движение и, катясь Ilo венцу жесткого неподвижного колеса, вращается в направлении, противоположном направлен:Ilo генератора. 51хесткое подвижное колесо и выходпоп вал 10 при этом вращаются в .IBIIpBIлснии вращения гибкого колеса.

Проме>куточпь:е элементы 7 при работс передачи обеспечивают промежутки между рабочими роликами 6 и участвуют в передаче усилия вдоль гибкого колеса.

Предмет изобретения

1. Волновая передача, содер>кащая два располож нных концентрнчно жестких колеса наружного и внутреннего зацепления, разме1цеппое ме>кду ними и зацепляющееся одновременно с обоими гибкое колесо, составленIIoc: из цилиндрических рабочих роликов, между которыми установлены с предохранением от осевого cìåùc1шя промеж уточные элементы, и генератор, llpl:дающий гибкому ко;.ссу эллипсообразпую форму, отдача>ои1аяся тем, что, с целью увеличения долгове шости гибкого колеса и повышения к.п.д. гередачи, промежуточные элементы выполнены в виде тел вращения.

2. Передача Ilo и. 1, от.тча1ощаяся тем, что в слу1ае ис1 ользования рабочих роликов одного диаъ1стра, промежуточные элементы

Выполнены Гак>ке В Виде пилинд1>ических ролпкоз одного д>1аметра, большего по величине, чеп диаметр рабочих роликов.

3. Передача Ilo и. 1, отяача1ощаяся тем, что в случае использования рабочих роликов одного диаметра, промежуточные элементы выполнены в виде цилипдрическ I>; роликов с буртиками.

4. Передача по 11, 1, отлича1ои аяся тем, что в случае использования ступенчатых рабочих роликов, проме;куточные тела выполнены и зиде цилиндрических роликов одного диаметра, взаимо ействующпх со ступенями меш,шсго .шаметра рабочи: роликов.

5. Передача по п. 1, отлача1ощаяся тем, что Ilðoìc>llóòo÷llûå элементы выполнены в виде шариков, а на рабочих роликах выполнены дорожки качения двоякой кривизны, в которых разме1цепы шарики.

321653 — Г г и

77

Фиг.,7

Составитель И. Слонимская

Тскрсд Е. Борисова

1(орректор F. Усова

Редактор М. Макарова

Типография, пр. Càïóíîl3а, 2

Заказ 3998/! Изд. ¹ 1713 Тираня 473 Подписное

ЦНИИПИ 1(омитета по делам изобретениий и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4j5