Патент ссср 321326
321326
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союэ Советских
Социалистических
Респуолик
Зависимое от авт. свидетельства №
МПК В 23k 9/10
В 231 37/04
Заявлено 26.111.1970 (№ 1421971/25-27) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 19.Х1.1971. Бюллетень № 35
Дата опубликования описания 28.11.1972
Комитет по делом иеобретеиий и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621.791.75.03 (088.8) Авторы изобретения Т. И. Казакевич, Я. Б. Ландо, Л. С. Попандопуло, С. Е. Савченко, И. T. Тютенков и Ю. Я. Христоев
Заявитель! Б ;.1 5! 1G Ег А
УСТАНОВКА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ ПОВОРОТНЫХ
ИЗДЕЛИЙ С ПЕРЕМЕННЫМ РАДИУСОМ КРИВИЗНЫ
Известна установка для автоматической сварки изделий с переменным радиусом кривизны, содержащая сварочную головку, устройство для установки изделия в рабочее положение и систему управления с блоком поддержания постоянства напряжения на дуге.
Недостатком такой установки является сложность системы управления.
Предложенное устройство отличается тем, что устройство для установки изделия в рабочее положение смонтировано на валу двигателя поворота, укрепленного на неподвижной стойке, и снабжено механизмом перемещения изделия в горизонтальном направлении, осуществляющим это перемещение путем сложения двух взаимно перпендикулярных перемещений с использованием самостоятельных приводов. Двигатель поворота изделия электрически связан с блоком поддержания постоянства напряжения на дуте, а приводы механизма перемещения изделия в горизонтальном направлении электрически связаны с выходными обмотками поворотного трансформатора, укрепленного на валу двигателя поворота изделия, входная обмотка которого запитана напряжением, пропорциональным скорости сварки, а сварочная головка неподвижно установлена в вертикальной плоскости, проходящей через ось вала двигателя поворота изделия.
На чертеже показан один из вариантов выполнения предложенного устройства, в нем механизм перемещения изделия в горизонтальном направлении выполнен в виде двух взаимно перпендикулярных винтовых пар, гайки которых размещены в единой детали (планшайбе), смонтированной на оси двигателя поворота.
Устройство содержит горелку 1, рамку 2, lp планшайбу 8, в которой смонтированы гайки, соответствующие винтам 4 и 5, стойку б, двигатель 7 поворота изделия и двигатели 8 и 9 перемещения рамки.
Работа устройства осуществляется следую15 щим образом.
Рамка 2, жестко связанная с изделием 10, перемещается вдоль отрицательного направления оси Х при помощи двигателей 8 и 9.
Кроме того, рамка поворачивается относи2р тельно точки сварки А вместе с планшайбой
3 с помощью двигателя 7, который закреплен на неподвижной стойке б.
На оси поворота рамки установлен поворотный трансформатор (на чертеже не показан), 2s на входную обмотку которого подается напряжение, пропорциональное скорости сварки, а с выходных обмоток снимается напряжение, пропорциональное величинам „ зп1а и V„ sinn, подаваемое на двигате30 ли8и9.
321326
Составитель Е. Сомова
Техред Л. Евдонов
Редактор Н. Михайлова
Корректоры: С. Сатагулова и Н. Шевченко
Заказ 303113 Изд. Уз 113 Тираж 473 Подп испо ъ одписное
Ц ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунога, 2
Таким образом, скорость поступательного движения рамки (и изделия) при любом ее угловом положении равна
V=X> соза+ Y sinc.= V,sin2c.+
+V„cos à=V
Управление двигателем 7 осуществляется с помощью системы слежения за напряжением на дуге.
Предмет изобретения
1. Установка для автоматической сварки поворотных изделий с переменным радиусом кривизны, содержащая сварочную головку, устройство для установки изделия в рабочее 15 положение и систему управления с блоком поддержания постоянства напряжения на дуге, отличающееся тем, что, с целью упрощения системы управления, устройство для установки изделия в рабочее положение смонти- 20 ровано на валу двигателя поворота, укрепленного на неподвижной стойке, и снабжено механизмом перемещения изделия в горизонтальном направлении, осуществляющим это перемещение путем сложения двух взаимно перпендикулярных перемещений с использованием самостоятельных приводов, при этом двигатель поворота изделия электрически связан с блоком поддержания постоянства напряжения на дуге, а приводы механизма перемещения изделия в горизонтальном направлении электрически связаны с выходными обмотками поворотного трансформатора, укрепленного на валу двигателя поворота изделия, входная обмотка которого запитана напряжением, пропорциональным скорости сварки, а сварочная головка неподвижно установлена в вертикальной плоскости, проходящей через ось вала двигателя поворота изделия.
2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что механизм перемещения изделия в горизонтальном направлении выполнен в виде двух взаимно перпендикулярных винтовых пар, гайки которых размещены в единой детали, смонтированной на оси двигателя поворота изделия.
