Патент ссср 313636

3l3636

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслтблик

Зависимое от авт. свидетельства № 197820

Заявлено 16.!11.1970 (№ 1420580/25-27) М. Кл. В 23k 37/00

В 231< 31/06 с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 28.Х1.1972. Бюллетень № 36

Дата опубликования описания 29.1.1973

Комитет оо делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621.791.039(088.8) Авторы изобретения P И. Тавастшерна, М. Я. Рудницкий, lO. С. Сурин, Г. Я. Рубанович, 3. А. Крупенин и А. С. Самородов

Всесоюзный научно-исследовательский институт по монтажным и специальным строительным работам

Заявитель

I ! а

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ТРУБ

Йзобретение относится к устройствам для сборки и сварки изделий из труб, например для сварки одноосных и двухосных элементов трубопроводов.

Известно устройство для сборки и сварки изделий из труб по авт. св. № 197820. Это устройство содержит раму, на которой смонтирован манипулятор, неподвижный и подвижный люнеты, подвижная задняя бабка с приводом и консоль для передвижения автоматической сварочной головки. В планшайбе манипулятора установлена двухпозиционная головка, выполненная в виде губок с приводами зажима и поворота, снабженных передвижными призмами для зажима деталей разных диаметров и водилом с хомутом для передачи вращения привариваемым трубам.

Однако в таком устройстве необходима ручная регулировка положения сварочной головки относительно стыка, ручная установка. угла опережения а и вылета электрода.

Данное техническое решение является дополнением к авт. св, № 197820.

Целью изобретения является обеспечение дистанционного управления головкой в про. цессе сварки и при установке в исходное положение перед сваркой, а также обеспечение постоянного вылета электрода при изменении положения сварочной головки и сварке начального участка шва при неподвижном изде2 лии, исключающем прихватку. Это повысит производительность и качество свaðíoão соединения.

Это достигается тем, что сварочная головка смонтирована на откидном устройстве, шарнирно связанном с подвижной консолью, установленной на каретке, перемещающейся вдоль трубы и выполненной в виде рычажного механизма. Последний состоит из шарнирного

10 четырехзвенника, длина двух звеньев которого может изменяться с помощью винта и гайки в зависимости от диаметра свариваемой трубы, причем рабочая длина этих звеньев равна радиусу свариваемой трубы, и тяги, одним

15 концом жестко соединенной с одной из гаек, а другим — с приводом.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; »а фиг. 2 — сварочная головка.

20 На станине 1 установлен манипулятор 2 с планшайбой 8, в которой имеется двухпозиционная головка 4, и с водплом б, обеспечивающим возможность синхронизации вращения при выверке деталей перед сваркой. Головка

2s может поворачиваться на 90 . На станине также установлены неподвижный люнет 6 и подвижная задняя бабка 7 с люнетом 8, зажимным устройством 9 и приводом 10. Задняя бабка 7 передвигается по направляю30 щим 11.

313636

Сварочная передвигающаяся головка 12 смонтирована на консоли, состоящей из каретки И и направляющих 14, закрепленных на станине l. На каретке И, которая может перемещаться вдоль оси трубы по направляющим

14, закреплена на поворотных рычагах 15 и

1б вертикальная стойка 17. Рычаги 15 и 1б и стойка 17 являются звеньями шарнирного четырехзвенника. Рычаги выполнены с резьбой, взаимодействующей с гайками 18 и 19, шарнирно установленными на каретке 18, что позволяет изменить плечи рычагов.

Перемещение вдоль оси трубы осуществляется с помощью редуктора 20 и реечной шестерни 21 при вращении маховика 22. Перемещение сварочной головки 12 по стыку собираемых деталей происходит на дуге угла а от привода, состоящего из электродвигателя 28, редуктора 24, винта 25, гайки 2б и тяги 27, жестко связанной с гайкой 19.

Работа устройства заключается в следующем. Сначала трубу устанавливают в горизонтальное положение в неподвижном люнете б и люнете 8 подвижной задней бабки 7. Сварочная головка 12 устанавливается на соответствующий диаметр свариваемой трубы, что достигается с помощью регулировки плеч поворотных рычагов 15 и 1б. При этом обеспечивается необходимый постоянный зазор между сварочным мундштуком и поверхностью свариваемых деталей.

При включении электродвигателя 28 с помощью винта 25, гайки 2б и тяги 27 головка

12 перемещается по стыку изделия и производит сварку на угле а неповоротного стыка.

Переместившись на угол а, сварочная головка

12 останавливается, одновременно включается манипулятор 2, который через планшайбу 8 и двухпозиционную головку 4 начинает вращать свариваемую трубу 28 и патрубок 29 при неподвижной головке 12. Требуемое взаимное положение трубы 28 и патрубка 29 обеспечи5 вает сварной шов, полученный при сварке при перемещении сварочной головки 12 на угол а.

По окончании сварки двухпозиционная головка 4 поворачивает сваренную трубу 28 с патрубком 29 на 90 .

10 Затем трубу 80 устанавливают в горизонтальном положении в неподвижном люнете б и люнете 8 подвижной бабки 7, и процесс сварки производят так же, как было описано выше. Приварку к трубам 28 и 80 концевых

15 деталей (фланцев, отводов, переходов и др.), устанавливаемых в зажимном устройстве 9, производят аналогично.

Для удобства съема готового изделия сварочная головка 12 при помощи тяги 81, цилин20 дра 82 и штока 88 откидывается в нерабочую зону.

Предмет изобретения

Устройтсво для сборки и сварки изделий из труб по авт. св. № 197820, отличающееся тем, что с целью улучшения качества сварного шва и повышения производительности, сварочная головка связана с кареткой при помощи шарнирного четырехзвенника, в котором два противолежащих звена расположены вертикально, и одно из них жестко закреплено на каретке, а на другом подвешена сварочная головка, при этом два других звена выполнены регулируемыми по длине в зависимости от диаметра трубы, и одно из этих звеньев жестко связано с приводной тягой.