Манипулятор устройства для автоматической

32083l!

,о(ао 1;(!ватан(!((Сонно пи(:! (! и(сии I(Республин

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К аетОИСНРМ СВИДЕТЕЛЬСтВ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 25.Х1.1969 (№ 1380760 18-24) NHI(6 11с 29, 00 с ирисоеди||е! Iием за|и!1<и J¹"

Приоритет—

Опубликовано 04.Х1.1971. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 17.11.1972

Комитет па делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

S ДК 681.627.66(088.8) Авторы изобретения А. Л. Ногорасо|3, Л. Т. Литепко, В. С. Боль|и|!ког. и A. Ф. Крошиев

Заявитель

МЛНИПУЛ ЧТОР УСТРОЙСТВА ДЛ>1 АВТОМАТИ 1ЕСКОЙ

РЛЗВРЛКОВКИ ФЕРРИТОВЫХ СЕРДЕЧНИКОВ

ПО ИМПУЛЬСНЫМ ПЛРЛМЕТРЛМ

Изобретение относится к зяпомипяющ«м устройствам.

Известен манипулятор устройства для разбраковки ферритовых сердечников по импульсвьв| параметрам, накопитсльпьш блок которого выполнен в виде желоба с внут,)синим прямоугольным сечением, закреплсииогo жестко одним концом на вибробункерс, а другим — па блоке подачи сердечников па измерительную позицию.

Однако такой манипулятор 1!е пригоден для разбраlковки мялогаоаритных ферритовых сердечников (диаметром порядка 0,6 л1,1! и толщиной 0,1 (Il(II) и обладает низкой про|зводительиостыо (4 — 5 штук в сек) .

С целью повышения производительности (10 — 15 штук в 1 сек) в предложсииом манипуляторе нижний конец желооа манипулятора выполнен в виде диэaei

Это позволяет отказаться от блока подачи сердечников иа измерительную позицию, поскольку измерительная позиция находится 13 самом желобе.

На фиг. 1 изобра>кеиа кипематическяя схема устройства; It» фиг. 2 — ш|жний, зякреплешп,|й конец желоба. Фиг. 3 иллюстриP VCT ПР И И Цп П Il 0,(t»(I I I CCP)iC(I I I I I I<013 I I;1 I I 3 31 CP I Iтельную позицию, а фиг. 4 — принцип измсб рспия и сбрасывания измеренного сердечника.

Вибробупкер 1 манипулятора содержит виоратор 2, чашу с в|штовой канавкой 8 и

CT 1I<»II C CklTOAI - ((. BCThll< C I311IITOI301i Кап»ВКой чаши 2 жестко закреплен накопительный

10 Олок. Последи ий вьlполи си 13 виде жс:!Оба ), 11(i ипжием ко|!цс 1киос осноьяиис 8 с pyoitiloiiым ги<ладышсм 9. Измеритсльная игла 10, соc T o я 1)ц а я и 3 д В у".< с 1< л с c l i I! bl > п 0 л 0 13 и и О I< с 1 3 0ляциоиной прокладкой, закреплена па плоскопараллельных пру>кинах 11 и приводится в

20 возвратпо-пoступaтe чь|ioe a!3!»I

25 Электромагнит 16 служит для привода рычагов 14 контактов 15. В каждом рычаге имеется вкладыш 17 из магнптомягкого материал».

Регулировка удельного давления пя контакты осуществляется с помощью ilpy>I«III 18.

30 Блок сортировки состоит пз двусторсишсй

320831

3 воронки 19 с каналами сортировки 20, соответствующих бункеров 21 под каждым из каналов и электромагнитов 22 для изменешгя траектории полета сердечников.

Манипулятор работает следующим образом.

Ферритовые сердечники засыпают в стакан вибробункера. Сердечники вибрируют на сите и, проходя в отверстие стакана 4, попадают в полость чаши 2. При этом осколки сердечников отсеиваются на сите. Поднимаясь и выстраиваясь на винтовой канавке чаши 2, сердечники попадают в желоб. Для того, чтобы при ничтожном весе (порядка 0,0002 г) сердечники проходили по желобу, нижний конец желоба приводится в колебательное движение основанием иглы 10, которая, прошивая измеряемый сердечник, увлекает за собой нижний конец желоба. На этом конце закреплены па латунном основании керамические насадки 7. При установке насадок, между ними образуется щель, несколько большая, чем диаметр иглы 10. Сердечники, пройдя весь желоб, попадают в полость между насадками 7 и опираются на вкладыш 9 основания 8. Игла 10 входит в измеряемый сердечник, который опирается на уже измеренный сердечник, находящийся на вкладыше 9 основания. Прп этом желоб под действием иглы 10 продвигается вперед. Измеренный сердечник под действием собственного веса и конца желоба выпадает в воронку 19, обеспечивающую строго направленное вертикальное падение сердечника. Одновременно с выпадением измеренного сердечника в воронку пропсходнг замыкание иглы контактами 15 Il пзмерсппс параметров сердечника, Возвращаясь после измерения в исходное положение, игла 10 освобождает только, что измеренный сердечник, который под действием собственного веса и в результате резкого возвращения желоба 5 в исходную позицию (см. фиг. 3) попадает на неподвижное основание 8. Далее цикл повтогр ряется.

Под действием электромагнитов 22 (см. фиг. 1) сердечники попадают в соответствующие каналы 20, а оттуда — в бункеры 21. Электромагниты 22 включаются в соответствии с результатами измерения сердечников на измерительной позиции по приборам, Предмет изобретения

Манипулятор устройства для автоматичс2О ской разбраковки ферритовых сердечников по импульсным параметрам, содержащий накопительный блок, выполненный в виде желоба, закрепленного жестко верхним концом на вибробункере, а нижним — па блоке подачи

25 сердечников на измерительную позицию, отличающийся тем, что, с целью увеличения быстродействия устройства, нижний конец желоба выполнен в виде диэлектрических, например керамических, насадок с внутренним

Зо прямоугольным профилем и закрсплеп двумя плоскими возвратными пружинами на неподвижном основании, в которое дополнительно встроен вкладыш из износоустойчпвого магериала, например рубина. фиР. 2

Редактор Л. Утехина

Заказ 6399 Изд. № 1593 Tlip32K 473 l!отписное

Ц!1ИИПИ Комитета ио делам изобретений и открытий при Совете Министров СССЕ

Москва, К-35, Раушская иаб., д. 4/5

Загорская типография

Составитель В. Рудаков

Тсхред Л. Куклина

Корректоры T. Бабакина и И Шматова