Преобразователь координат
3I9924
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 17.II.1970 (№ 1407913/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 02.XI.!971. Бюллетень № 33
Дата опубликования описания 10,I.1972
МПК G 05b 13/02
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621.3.078(088.8) Автор изобретения
E. В. Краснушкин
Заявитель
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КООРДИНАТ
Изобретение относится к области автоматических навигационных систем, применяемых на судах и летательных аппаратах.
Известны преобразователи координат, осуществляющие преобразование координат одной системы в другую и содержащие автоматическое вычислительное устройство, источник входных сигналов и переключатель. Однако для них свойственно одностороннее преобразование координат. Для двухстороннего преобразования требуется второй такой же преобразователь.
Для создания преобразователя с двухстороьппгм преобразованием координат вычислительное устройство в преобразователе выполнено в виде последовательного соединения блока уравнений, блока формирования и автоматического оптимизатора, выход которого через один из контактов переключателя соединен с одним из входов блока уравнений, второй вход которого через другой контакт упомянутого переклточателя подключен к источнику входных сигналов.
На чертеже представлена блок-схема преобразователя.
Блок уравнений 1 реализует зависимости, связывающие координаты системы Х и системы У, поступающие на его входы. Выходной сигнал блока 1 содержит «невязки» этих уравнений, из которых в блоке 2 формируется специальная функция К, например сумма квадратов, поступающая на вход автоматического оптимизатора 8. Оптимизатор производит автоматическое изменение сигналов на своем выходе, соединенном через переключатель 4 со входом У блока 1 до тех пор, пока функция К не уменьшится до нуля. Это происходит, когда обращаются в нуль «невязки» на выходе блока уравнений l, т. е. определены точные значения координат системы У, соответствующие координатам системы Х, поступающим от источника входных сигналов через переключатель 4 на другой вход блока 1, Преобразование координат системы У в координаты системы Х происходит аналогично при втором возможном положении переключателя 4.
Предмет изобретения
Преобразователь координат одной системы в другую, содержащий автоматическое вычислительное устройство, источник входных сигналов и двухполтосный переключатель, отли25 чаюитийся тем, что, с цельто расширения функциональных возможностей, вычислительное устройство выполнено в виде последовательного соединения блока уравнений, блока формирования и автоматического оптимиза30 тора, выход которого через один из контактов
319924 другой контакт упомянутого переключателя подключен к источнику входных сигналов.
Составитель В. Чистов
Техред 3. Тараненко
Редактор Е. Гончар
Заказ 3787)3 Изд. М 1533 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 переключателя соединен с одним из входов блока уравнений, второй вход которого через
Корректоры: А. Васильева и А. Абрамова
