Самонастраивающаяся линейная система

On-ÈСЛН И Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

3О8417

Союз Советских

Социалистических

Республик

R АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 11 V111.1969 (№ 1355647/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 01.V11.1971. Бюллетень № 21

Дата опубликования описания 02Л 111.1971.ЧПК С 05Ь 13!02

Комитет по делам изобретений н открытий при Совете Министров

СССР

УДК 62-50-007(088.8) Авторы изобретения

Ю. М. Козлов, В. Г. Лесков и В. М. Шпаков

Заявитель

САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ ЛИНЕЙНАЯ СИСТЕМА

Предлагаемая самонастраивающаяся система относится к технике автоматического управления. Она может быть применена для повышения качества автоматического управления объектами, параметры которых изменяются в широких пределах.

Известны самонастраивающиеся системы, содержащие основной контур системы и контур самонастройки, выход которого подключен ко входу блока основного контура с варьируемым параметром, а вход — к выходу основного контура системы. Однако эти устройства характеризуются недостаточной точностью и устойчивостью системы при изменении параметров основного контура.

На чертеже изображена блок-схема системы, содержащая основной контур системы 1 и контур самонасгройки П.

В основной контур системы 1, состоящий из линейного регулятора 1 и объекта регулирования 2, введен блок регулируемого коэффициента передачи 8 (блок основного контура с варьируемым параметром). Для повышения качества стабилизации, коэффициент передачи регулятора устанавливается достаточно большим, так что при увеличении коэффициента передачи объекта, общий коэффициент передачи прямой цепи основного контур а оказывается выше кр итического. Пр и этом, в основном контуре системы I возникают расходящиеся колебания. Колебания одной из координат измеряют и полученный сигнал пропускают через фильтр 4, настроенный на собственную частоту основного контура о. Сигнал с фильтра подают на удвоитель частоты 5. Если на выходе удвоителя частоты кроме сигнала двойной частоты имеются сигналы других частот, то, сигнал с выхода удвоителя еще раз фильтруют полосовым фильтром б, настроенным на частоту 2оз.

После фильтра сигнал через фазосдвигающее устройство 7 поступает на блок регулируемого коэффициента передачи.

Периодическое изменение (модуляция) коэффициента основного контура Кс при надлежащем выборе фазы р равноценно внесению затухания в основной контур, причем величина затухания пропорциональна глубине модуляции коэффициента. Так как глубина модуляции коэффициента зависит от амплитуды колебаний, то следовательно нарастание амплитуды колебаний А будет происходить только до определенной величины А", при которой глубина модуляции соответствует внесению затухания, компенсирующего первоначальное отрицательное затухание. Таким образом, каждому значению коэффициента

К0 выше критического соответствует своя определенная установившаяся амплитуда колебаний А", Так как глубина модуляции и, 30 следовательно, амплитуда установившихся колебаний А зависят от коэффициента пере