Оптимизатор

CDID3 Советскив

Социалистическив

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

3I4I9l

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 10,Х11.1969 (№ 1383638 18-24) МПК С 05b 13102 с присоединением заявки vtD—

Комитет пс лелем иэобретений и открытий лри Совете Министров

СССР

Приоритет—

Опубликовано 07.!Х.1971. Бюллетень ¹ 27

Дата опубликования описания 2.XII.1971

УДК 62-50:007(088.8) Авторы изобретения

Р Ф 4

Е, А. Санковский и В. В. Кругликов

- : — "-FK

Заявитель

ОПТИМИЗАТОР

Изобретение QTносится к технике автоматического управления, к классу самонастраивающихся систем.

Известные оптимизаторы содержат устройство управления (выполненное в виде соединения мультивибраторов, делителей частоты, триггеров), исполнительное устройство, устройство определения производной и реле коммутации.

Известные автоматические оптимизатоРы довольно сложны.

Цель изобретения — упрощение устройства, повышение его надежности и помехоустойчивости.

В предлагаемом оптимизаторе это достигается тем, что устройство управления в не.! выполнено в виде мультивибратора, одно плечо которого через дифференцирующую цепочку соединено с одним из входов исполнительного устройства, а другое плечо через конденсатор соединено с обмотками первого и второго реле коммутации и через дифференцирующую цепочку — с обмотками третьего релс коммутации.

На фиг. 1 представлена блок-схема устро!1ства управления оптимизатора, где 1 — х!упьтивнбратор; 2, 8 — дифференцирующие цепочки, 4 — конденсатор, 5 — 7 — электромагнитные коммутации.

На фиг. 2 изображена принципиальная cveма оптимизатора, где 1 — объект управления

5 с регул!!руемой коорднпатой Y=F(x); II устройство для определения частной производной; 111 — исполнительное устройство;

IЪ вЂ” x стройс1 во прав 7ен11я.

На фнг, 3 — с..сма. поясняющая работу

10 устройства.

Устройство II для определения частной произзодHoli состоит Н3 трех усилителей постоянного то! а (УПТ) 8, 9, 10. На УПТ 8, 9 набрано устройство определения и запоминания че15 лн-!ины, пропорциональной частной производной регулируемой координаты Y по параметру Х!, в вндс коне!нных пр!!ращени!1, т. е.

hy

К,,где К вЂ” коэффициент пропорцноА.т

20 нальностн.

На УПТ 10 набрана исполнительная часгь в в:.!де электронного интегратора, на вход которого поступает прп рабочем движении ве,I i!:! I! FI i с! п00!10Р !!!! 0II а 7 HFIа Я а cTHОЙ ПРOI!325 в07н 7!! коордil!Iаты !

При пробном движении на вход интегратора поступает пробное напряжение U, пропорциональное ве,7ичнне Л Х!.

30 I I cvo 7 Нос состОЯ;!!!с контактов правд Я!О314191

3 щих реле: нормально замкнутое — lP и 1Р2, нормально разомкнутое — 1P3

Блок управления представляет собой мультивибратор, выполненный на лампе Ль на одно из плеч которого подключены через емкости С и С2 реле Рь Рг и Рэ. С другого плеча снимается через дифференцирующую цепочку

Сз, R> напряжение пробного сигнала U2.

Работа оптимизатора поясняется циклограммой, приведенной на фиг. 3.

Задающий генератор выдает импульсное напряжение лрямоугольной формы V „.

При .положительном полупериоде срабатывают все три реле Р, Р2, Рз. Реле Р и Р2 срабатывают в течение всей длительности положительного полупериода U3, а реле Рз лишь в .самом начале положительного полупериода

3а счет короткого импульса U4, поступающего с дифференцирующей цепочки С2 R2.

Пробное напряжение Ug поступает на исполнительную часть основного блока — интегратор тоже в начальный момент положительного полупериода,в виде короткого импульса, снимаемого с,дифференцирующей цепочки

Сз В

В исходном состоянии, когда на первом плече мультивибратора отрицательный полупериод напряжения, контакты реле Р Р2 находятся в нормально замкнутом состоянии, а контакты реле Рэ — в нормально разомкнутом состоянии. В этом состоянии напряжение

U5 на выходе емкостного усилителя 8 рав.го нулю. Ui и С4 на выходах усилителсй 9 и 10 также равны нулю.

Емкость С4 заряжена до величины Уь обусловленной исходным значением параметра

Х;, полученного за счет начальных условий

U „, на интеграторе УПТ 10.

В момент начала положительного полупериода U „на УПТ 10 поступает, пробный сигнал U3 .и изменяет значение параметра

Х; на величину ЛХ. В этот же момент срабатывают все три реле. Контакты реле Р и Р> размыкаются и на выходе емкостного усилителя 8 появляется напряжение (Ь пропорциональное,скорости изменения регулируемой координаты У.

Изменение, регулируемой координаты происходит за счет изменения параметра Х на величину Л Х, т. е. за счет пробного движения.

Зная .направление изменения параметра при

5 пробном движении и запаминая величину, пропорциональную скорости изменения регулируемой координаты, можно было бы и осуществить рабочее движение,,пропорциональное по величине скорости изменения У и на10 правленное в противоположную сторону. Однако учитывая, что,на практике регулируемая координата является не гладкой функцией, а подвержена флюктуационным возмущениям, для обеспечения нормального функционирова15 ния оптимизатора предлагается, следующее.

Напряжение с выхода емкостного усилителя

Uq, пропорциональное скорости изменения У, подать,на интегратор УПТ 9 на выходе когорого в этом случае получим напряжение Vi

20 пропорциональное конечной разности значения регулируемой координаты.

У2 У!.

Усилитель 9 выполнен в виде интегратора

25 со сбросом. Контакты реле Рз, замыкаясь на очень короткое время, в начале пробного движения осуществляют обнуление интегратора перед каждым циклом, что позволяет в каждом цикле находить только свойственное ему

30 значение конечной разности Л У.

П.редмет изобретения

Оптимизатор для самонастраивающейся систе. ы автоматического управления, содержа35 щий устройство управления, исполнительное устройство, устройство определения производной и реле коммутации, отличающийся тем, что, с целью упрощения оптимизатора, повышения его надежности и помехоустойчп40 вости, в нем устройство управления выпол гено в виде мультивибратора, одно плечо которого через дифференцирующую цепочку соединено.с одним из входов исполнительного устройства, а другое плечо через конденсатор соеди45 нено с обмотками первого и второго реле коммутации и через дифференцирующую цепочку — с обмотками третьего реле.

Раz. 2

Составитель А. Ланцев

Текред Е. Борисова

Корректор Н. С. Шевченко

Редкатор Ю. Полякова

Заказ 6489 Изд. № 1224 Тираж 473 Подписи )е

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений сп открытий при Совете Министров СССР

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4/5

Областная типография Костромско1о управления по печати