Устройство для изменения на ходу длины звена рычажно- зубчатого механизма

Союз Советских

Социалистических

Республик

314949

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

За висихгое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 06.XI.1968 (№ 1281036/25-28) .ЧПК F 16h 21 20 с присоединением заявки ¹â€”

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Приоритет—

Опубликовано 21.IX.1971. Бю.тлетень ¹ 28

Дата опубликования описания 16.XI.1971 ДК 621.836(088.8) Автор изобретения

А. С. Шашкин

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕНЕНИЯ НА ХОДУ ДЛИНЫ ЗВЕНА

РЫЧА)КНО-ЗУБЧАТОГО МЕХАН ИЗМА

Предмет изобретения

Известно устройство для .изменения на ходу длины звена рычажно-зубчатого механизма, содержащее кулачково-зубчато-рычажные кинематические цепи.

С целью изменения на ходу сложного за;кона движения ведомого звена одна из кинематических цепей предложенного устройства выполнена планетарной, и ее сателлит жестко связан с ведущим зубчатым колесом другой кинематической цепи. Само устройство снабжено механическим приводом, например рукояткой, для сообщения движения планетарной кинематической цепи.

На чертеже, изображена кинематическая схема описываемого устройства.

Устройство содержит зубчато-рычажные иинематические цепи, одна из которых выполнена планетарной и состоит из звеньев 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7. Ее сателлит 7 жестко связан с ведущим зубчатым колесом другой зубчато-рычажной цепи. Механичеокий привод в виде рукоятки 5 сообщает движение планетарной кинематической цепи.

Устройство работает следующим образом.

Если рукоятка 5 неподвижна, то планетарная цепь превращается в обычную зубчатую передачу. В этом случае вращение со скоросТ610 г г передается от .колеса 1 колесу 6, угловая скорость кото рого должна быть равна скорости,в звена АВ, т. е. колеса 6 и 7 .и звено ЛВ не имеют относительного движения.

При повороте рукоятки 5 цепь 1, 2,,т, 4 превращается в дифференциальную; угловая скорость колеса 6 отличается от угловой скорости звена ЛВ, появляется относительное движение колеса 6 относительно звена ЛВ.

Колесо 7 поворачивается относительно последнего, и поворачивается звено BE, При этом длина ЛЕ кривошипа шарнирного четырехзвенпика ЛЕСД изменяется на ходу ло треб ехгого значения.

Устройство для изменения на ходу длины звена рычажно-зубчатого механизма, содержащее зубчато-рычажные кинематическпе це20 пи, от.гачаюгггеес.г тем, что, с целью изменения на ходу закона сложного двпжешгя ведомого звена, одна из кинематическпх цепей выполнена планетарной, и ее сателлит жестко связан с ведущим зубчатым колесом другой кинематической цепи, а устройство снабжено механическим приводом, например рукояткой, для сообщения движения планетарной кпнехгатчгческой цепи

314949

Составитель E. Андреенкова

Редактор Е. С. Братчикова Техред А, А. Камышникова Корректор В. П. Федулова

Заказ 439!13! 1 Изд. № 1245 Тираж 473 Подписное

Ц!!Р1И1!И Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министрсв СССР

Москва, гК-35, Раушская наб., д. 4/3

Тип, Харьк. фил. пред, «Патент»