Планетарный эллипсоидный механизм

288475

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства %в

Заявлено 24.Ч11.1969 (¹ 1351743/25-28) с присоединением заявки М—

Приоритет

От|убликовано 03.Х11.1970. Бюллетень М 36

Дата опубликования описания З.II.1971

Кл. 47h, 1

47h, 7

Комитет по делам

МПК F 16h 21/20

УДК 621.833:6+ 621.837 (088.8) изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения Ю. А. Туюкин, Я. H. Сильников, В. М. Клюквин и 10. А. т1елыщев

Заявитель Проектно-конструкторский технологический институт машиностроения

ПЛАНЕТАРНЫЙ ЭЛЛИПСОИДНЫЙ МЕХАНИЗМ х=а cosтр+5 coscp 1 — — ; (r,3

r„)

r,1 у=а siny+b з1птр 1 — — );

r,) 10

20

25 или лс у2 (а + б)з- (а — b)

Изобретение относится к планетарным механизмам, предназначенным для воспроизведения эллипсных кривых.

Известен планетарный эллипсоидный механизм, содержащий водило, ведомое звено и три сателлита, один из которых взаимодействует с центральным неподвижным колесом.

Предлагаемый механизм отличается тем, что он снабжен эксцентричной втулкой, связанной с одним из сателлитов и сообщающей дополнительное движение ведомому звену. Это отличие создает условия для воспроизведения регулируемого закона движения ведомого звена.

На фиг, 1 схематично изображен описыва;мый механизм, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — траектории, описываемые механизмом.

Планетарный эллипсоидный механизм имеет водило 1, ведомое звено 2 и три сателлита 8, 4, 5. Сателлит 3 взаимодействует с центральным неподвижным колесом б, а сателлит 4 зацепляется с сателлитом 8 и сателлитом 5. На сателлите 5 установлен палец 7, на котором размещена эксцентричная втулка 8, с которой «оединено ведомое звено.

При вращении водила движение через сателлиты 8 и 4 передается на выходной сателлит 5.

Палец, с эксцентричной втулкой перемещает звено, которое совершает при этом движение по кривой, определяемой следующими зависимостями: где х — ордината траектории перемещения ведомого звена; у — абсцисса траектории перемещения ведомого звена; а — расстояние от оси центрального колеса до оси выходного сателлита (оо,); тт — расстояние от оси выходного сателлита до оси отверстия ведомого звена (О,Оз); тр — угол поворота водила;

rI — радиус центрального колеса; г4 — радиус выходного сателлита.

При =2 формулы примут следующий вид:

rg х = (а + b) cos q у = (а — b) sin q

При изменении размера Ь, достигаемом поЗО средством разворота эксцентричной втулка, 288475

Предмет изобретения

Фиа. а

Фие. f

Составитель Е. Андреенкова

15едактор Т. Гаврикова Техред Т. П. Курилко Корректор Л. В. Юп!инг!

Заказ 3986/10 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Ко 1:, ãåòà по делам изобретений !! открытий пви Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4, 5

1 ипографи!!, пр, Сапунова, 2 траектория перемещаемого звена меняется и представляет собой: при b=0 — окружность; при b=a — прямую линию; при a)b)0 — эллипс с полуосями (а — b) и (а+ 6).

Таким образом, изменение величины b дает возможность получать траектории с различными соотношениями величин вертикального и горизонтального хода перемещаемого звена.

Планетарный эллипсоидный механизм, содержащий водило, ведомое звено и три сателлита, один из которых взаимодействует с центральным неподвижным колесом, Отпичагошиися тем, что, с целью воспроизведения регулируемого закона движения ведомого звена, механизм снабжен эксцентричной вгулкой, свя10 занной с одним из сателлитов и сообщающей дополнительное движение ведомому звену.