Искусственная кисть

О П И С А Н И Е 263080

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соеетских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства № 238093

Заявлено 23.1.1967 (№ 1127633/31-16) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 04.11.1970. Бюллетень № 7

Кл. 30d, 2

МПК А 6lf 1/06

УДК 615.477:616-089.28 (088.8) Комитет по делам иаобретвиий и открытий при Сосете Мииистроа

СССР аявитель

ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ

В основном авт. св. № 238093 описана искусственная кисть, содержащая два электрических привода соответственно для первого пальца и блока второго — пятого пальцев.

Предлагаемая искусственная кисть отличается от известной тем, что в ней установлен двухпозиционный механизм пассивного поворота первого пальца, выполненный в виде зубчатого сектора и подпружиненной защелки.

Кроме того, искусственная кисть имеет подпружиненную концевую фалангу первого пальца, снабженную шарнирным коромыслом.

Такое выполнение искусственной кисти обеспечивает боковой схват, повышает надежность удержания предметов при кулачном схвате и улучшает косметичность.

На чертеже изображена кинематическая схема описываемой искусственной кисти.

Она содержит два автономных самотормозящихся реверсивных электрических привода 1 и 2 соответственно для первого и блока второго — пятого пальцев, коромысловый механизм 8, позволяющий приспосабливать блок второго — пятого пальцев к форме взятого предмета, рычажную систему 4, обеспечивающую кинематическую связь угловых перемещений в пястно-запястном и межфаланговом шарнирах каждого из второго — пятого пальцев в отдельности, С целью осуществления бокового схвата установлен двухпозиционный механизм 5 пассивного поворота первого пальца относительно оси б, перпендикулярной оси 7 основного

5 движения этого пальца, выполненный в виде зубчатого сектора. Для автоматической пружинной фиксации в двух положениях, соответствующих кулачному и боковому схватам, служит фиксатор в виде подпружиненной за1О щелки 8. Поскольку силовое движение осуществляется перпендикулярно плоскости перевода первого пальца, жесткая фиксация не требуется, что облегчает перевод пальца из одной позиции в другую.

15 Чтобы достичь упорядоченного движения группы четырех пальцев и возможности манипулирования отдельными пальцами введены упругая тяга 9 для четвертого и пятого пальцев и тяга 10 для третьего пальца. Эти тяги

20 прижимают соответствующие пальцы к ладони со сгибательным моментом, возрастающим от третьего к четвертому — пятому пальцам.

С целью автоматического сгибания концевой фаланги 11 первого пальца прн кулачном

25 схвате она выполнена в виде подпружиненного коромысла, подвижного в межфаланговом шарнире. Предмет, надавливая на рычаг 12 коромысла, заставляет сгибаться концевую фалангу до соприкосновения конца пальца с

30 предметом, 263080

Предмет изобретения

Составитель Е. Ланцбург

Редактор В. П. Борисова Техред 3. Н. Тараненко Корректор А. М. Глазова

Заказ 1323/15 Тираж 500 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

1. Искусственная кисть по авт. св. №238093, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения бокового схвата, в ней установлен двухпозиционный механизм пассивного поворота первого пальца, выполненный в виде зубчатого сектора и подпружиненной защелки.

2. Искусственная кисть по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью улучшения косметичности и повышения надежного удержания пред. метов при кулачном схвате, концевая фаланга первого пальца подпружинепа н снабжена шарнирным коромыслом.