Протез предплечья

ОПИСАНИЕ, ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

И39

Соз Советск.х

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

d 2

Заявлено 13Х.1966 (№ 1075381/31-16) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 26.VIII.1969. Бюллетень ¹ 27

Дата опубликования описания 9.II.1970

Комитет по делам

А 611 изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

615.477:616-089.28 (088.8) Авторы изобретения

Ф. С. Воронцов, И. В. Панков, И. И. Куликов, T. И. Фисаиович и H. К. Козлов

Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования

Заявитель

ПРОТЕЗ ПРЕДПЛЕЧЪЯ

Протезы предплечья, содержащие искусственную ки сть с электрическим приводом движения пальцев, гильзу предплечья с,ротационным кольцом, электронный узел управления и блок литания, известны.

Предлагаемый протез предплечья отличается тем, что, с целью удобства надевания и использова ния естественных миотонических наBIIKoIB управления движения кисти и предотвращения самопроизвольных включений привода вследствие изменения объема культи или смещения относительно нее гильзы, а также из-за воздействия внешних магнитных полей, тильза выполнена неспадающей, а узел управления оснащен индуктивными датчиками в виде катушки индуктивности и подпружиненного постоянного магнита, возвратнопоступательно перемещаемого при сокращении мышц-сгибателей либо,разгибателей пальцев. Кроме того, с целью удобства пользования путем сокращения внешних .проводов, происимальный отдел гильзы имеет карма|и с застежкой типа «молния» под блок пита.ния.

На фиг. 1 изображен описываемый .протез, в двух проекциях; на фиг. 2 — индуктивный датчик, разрез; на фиг. 3 — принципиальная электрическая схема протеза. Протез содержит искусственную кисть 1, гильзу 2 предплечья, систему управления и блок питания 8.

Пластмассовая кисть имеет электропривод, состоящий из электродвигателя постоянного тока и зубчатого редуктора.

Система управления содержит два индуктивных датчика 4 и электронную схему 5.

Каждый ввиду ктивный датчик имеет катушку б EIHg) ктпвностп,,PBcIIQ. IoHIeHH Io HB E PbIIIIIIP.

7 внутри пластмассового корпуса 8. В нижней части корпуса расположен, постоянный

10 магнит 9, который заключен в пластмассовую оболочку 10 и поджат конической спиральной пр у жиной 11. Для уменьшения потока рассеивания внутренняя часть корпуса и крышки выложены слоем магнито-.мягкого

15 материала 12. Электронная схема представляет собой двухканальный усилитель постоянного тока, собранный на полупроводниковых триодах, смонтированных на текстолитовом диске. Индуктивные датчики монтируют на гильзе 2 предплечья,в проксимальном отделе, а электронную схему — в кольце механизма пассивной ротации .кисти. Блок питания 8 расположен в специальном кармане с застежкой «молния» 18 на тыльной стороне гильзы предплечья. Блок питания соединяют с электронной схемой и с электроприводом посредством,разъемной колодки 14.

Гильзу 2 предплечья изготовляют из слоистого пластика или полиэтилена. Приемную

30 полость гильзы оформляют индивидуально по гипсовому слепку с захватом локтевого от251139 ростка, мышелков плеча и тщательно моделируют ложа для мышц культи с целью надежного удержания протеза без применения деталей крепления на плечо, Конструкция протеза не обременяет и не сковывает движения инвалида и позволяет осуществлять функцию схвата при любом положении протезированной конечности.

Для подачи команд .на,раскрытие и закрытие .пальцев кисти используют мышцы у сеченной конечности. При напряжении ыышц-,разгибателей пальцев происходит поступательнсе перемещение, постоянного магнита 9, вследствие чего в катушке б индуктивности возникает э.д.с., величина которой зависит от скорости перемещения магнита. Если величина сигнала, будет больше порогового значения, то срабатывает реле 15, и по якорной обмотке электродвигателя 1б будет inpoходить ток. Кисть протеза lIIpH этом,раскрывается. Если величина сигнала будет ниже пороговой,,например, при перемещении .магнита вследствие изменения объема культи при сгибании в локте или вследствие перемещения и перекосов протеза относительно культи, то срабатывания кисти не происходит.

При напряжении мышц-сгибателей пальцев сигнал снимается с другого датчика, усиливается,вторым каналом усилителя и приводит к срабатыванию реле 17. Направление тока якорной обмотки при этом изменяется на обратное, и кисть закрывается. При остаHoal;c Mai"нита е l аждый данный момент подача сигнала прекращается, и,пальцы о.танавливаются. Таким образом, осуществляется дозировка раскрытия и закрытия кисти.

Система управления механизмом схвата может также работать при напряжении и расслаблении только мышц разгибателей пальцев. В этом случае обе обмотки должны быть .заключены в одной .катушке, .и э.д.с., снимаемая с них при возвратно-поступательном перемещении магнита, может быть использована для раскрытия и закрытия пальцев.

В системе управления предусмотрена защита аккумуляторов и электродвигателя от перегрузки путем введения в электронную схему обратной связи по току. Кроме того, рабочий режим схемы выбран таким, что при разрядке аккумуляторов ниже нормальной систем а управления не срабатывает, предохраняя блок питания от переразрядки.

Предмет изобретения

1. Протез предплечья, содержащий искусственную кисть с электрическим приводом движения пальцев, гильзу предплечья с рота20 ционным кольцом, электронный узел управления и блок, питания, отличающийся тем, что, с целью удобства надевания и использования естественных миотонических навыков управления движениями кисти и предотвращения

25 самопроизвольных включений привода вследствие изменения объема культи или смещения относительно нее;гильзы, а также из-за воздействия внешних магнитных полей, гильза выполнена нес падающей, а узел управления

30 оснащен индуктивными датчиками в виде катушки индуктивности и подпружи ненного постоянного магнита, возвратно-поступательно перемещаемого при,сокращении мышцсгибателей или разгибателей пальцев.

35 2. Протез по п. 1, отличающийся тем, что, с целью удобства пользования путем сокращения, внешних проводов, в проксимальном отделе гильзы закреплен оснащенный застежкой типа «молния» карман под блок питания.

251139

Составитель Е. Ланцбург

Редактор В. Сорокин Техред А. А. Камышникова Корректоры: Л. Корогод и В. Петрова

Заказ 3919/1 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4)5

Типография, пр. Сапунова, 2