Активная искусственная кисть
ОПИС Н вЂ” И-Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
240929
Союз Соеетскит
Социалистическик
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
3 а явлено ЗО.Х I I.1965 (№ 1046412/31-16) К 301 с присоединением заявки М
Приоритет
Опубликовано 01.17.1969. Бюллетень ¹ 13
Дата опубликования описания 14Л III.1969
Комитет по делам изобретений н открытий при Совете Мннистраз
СССР
МПК А 611 ДК 615.477.21:616-089. .28(088.8) Авторы изобре1еиия
М. Л. Бир, Н. И. Кованов и Г. А. Дегтярев
Заявитель
АКТИВНАЯ ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ
Существующие активные искусственные кисти содержат корпус (ладонную часть), первый палец, блок четырех пальцев, пластинчатый каркас с колесом на подпружиненной оси и подпружиненную собачку-фиксатор. В такой кисти находится колесо, управляемое приводным ремнем, образующим две тяги. Третьей тягой служит трос, соединенный с собачкойфиксатором, которая входит в зацепление с зубьями, расположенными на части окружности колеса, Предложенная кисть отличается тем, что в ней установлена только одна тяга, а в корпусе механизма сгибания-разгибания пальцев в пястно-фаланговых шарнирах установлены диск, язычок, храповик и ролик, кинематически связанные со шкивом тяги и обеспечивающие прижим или освобождение диска от ролика, чем достигается бесступенчатое схватывание в щепоть и надежное удержание предметов при любом положении пальцев.
Храповик может быть установлен в овальных пазах корпуса и снабжен пластинчатым хвостовиком, узкой стороной отводящим ролик от диска, а широкой стороной освобождающим язычок, что позволяет ролику вновь г;рижиматься к диску, чем обеспечивается автоматическая фиксация кисти через одну выборкуу тяги.
На фиг. 1 представлен общий вид кисти в сборе при опоре ее на плоскость пятого пальца (с частичными разрезами), на фиг. 2 — общий вид на кисть в сборе со стороны ладони (также с частичным разрезом).
Кисть содержит ладонную часть 1, блок четырех пальцев 2, первый палец 3, две соединенные винтами (не показаны) планки 4, образующие корпус, ось 5 со свободно насаженными на нее диском 6 и шкивом 7. Планки корпуса несут четырехзубьш «раповик-фикса1о тор 8 с пружиной 9, шарнирный язычок 10, ролик 11 и пружину 12 ролика. Диск 6 шарнирно соединен рычагом 18 с первым пальцем 8, кпнематически связанным звеном 14 с блоком четыре«пальцев 2. Пружина 16, установлен15 ная на оси 16 блока четыре«пальцев, упирается одним концом в ладонную часть, а другим — в блок.
При начальной выборке тяги 17 собачка 18, которой оснащен шкив 7, поворачивает «рапо20 ьик 8 на один зуб (четверть оборота) и благодаря пластинчатому хвостовику (не показан) фиксатора освобождает язычок 10, позволяя ролику под действием пружины 12 прижаться к диску. При дальнейшем повороте шкива за25 крепленная на нем шпилька 19 соприкасаегся с головкой винта 20 диска и приводит последний во вращение, вследствие чего — через рычаг 18 и звено 14 — пальцы смыкаются. После грекращения выборки тяги пружина 21 воз30 вращает шкив в ис«одное положение.
240929
Фиг, 2
Редактор Б. Б. Федотов Техред Л. Я. Левина
Корректор 3. И. Чванкйна
Заказ 1847/18 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открьпий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типографии, пр. Сап снова, 2
При вторичной выборке тяги собачка блока поворачивает фиксатор еще на один зуб, а хвостовик храповика отжимает язычок, отводящий ролик от диска. Пальцы кисти при этом под действием пружины 15 размыкаются.
Пружина 9 удерживает храповик в определенном положении. Для устранения металлического звука при работе механизма на шпильку 19 надевают эластичную, например резиновую, шайбу, а на пружину 9 — пластмассовый наконечник.
Для постоянного выведения храповика из зацепления с собачкой в кисти установлены рычаг 22, кнопка 28, пружина 24 и поводок2о.
При перемещении кнопки поводок передвигаег храповик в овальных отверстиях (не показаны) планок 4, и собачка при повороте шкива не касается его зубьев. При сомкнутых пальцах кисть не может раскрыться от случайной выборки тяги, а при разомкнутых пальцах она не будет фиксироваться автоматически.
Предмет изобретения
1. Активная искусственная кисть, содержагцая ладонную часть, первый палец, блок четырех пальцев, корпус механизма сгибанияразгибания пальцев и шкив тяги, отличающаяся тем, что, с целью управления от одной тяги, бесступенчатого схватывания в щепоть и наs дежного удержания предметов при любом положении пальцев, в корпусе механизма, которому придана форма двух жестко соединенных окончатых планок, установлены диск, посаженный на подпружиненную ось, шарнирно п0 подвешенный язычок, î" íàùåííûé цапфами четырехзубый подпружиненный храповик с пластинчатым хвостовиком и помещенньш в окнах планок прижимной ролик, а шкив снабжен собачкой, поворачивающей на один
1s зуб храповик, кинематически связанный с язычком, управляющим прижимом ролика к диску.
2. Кисть по п. 1, отличающаяся тем, что, 20 с целью автоматической фиксации кисти, в планках корпуса выбраны овальные отверстия под цапфы храповика с поперечным сечением хвостовика в виде вытянутого прямоугольника, попеременно отводящего или при25 жимающего при повороте ролик к диску,
