Грузозахватное устройство
Ф
ОП ИСАЙИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
3ll850
Сова Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства х 255519
Заявлено 09.1.1970 (№ 1392810/27-11) МПК В 66с 1/44 с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 19.Ъ 111.1971. Бюллетень № 25 УДК 621.86.061.3(088.8)
Дата опубликования описания 5.Х.1971
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
В. И. Багров и Ф. И. Вайсман
Заявитель
ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО
Изобретение предназначается для захвата и удержания в пространстве изделий цилиндрической и тороидальной формы, например тормозных барабанов колес самолетов, и может использоваться как исполнительный механизм их съемника.
По основному авт. св. № 255519 известно грузозахватное устройство, содержащее в качеств привода силовой цилиндр с захватом в виде лап, шарнирно соединенных с цилиндром рычагами, образующими параллелограммные механизмы, которые шарнир о укреплены на корпусе цилиндра и связаны со штоком жесткими стержнями.
Недостатком такого грузозахватного устройства является невозможность захвата изделий цилиндрической формы, обладающих малой жесткостью и прочностью, но имеющих большие габариты и вес, так как такие изделия необходимо зажимать с большими усилиями для надежного их удержания. Но при возрастании захватывающего усилия пропорционально увеличивается ll удельная нагрузка, действующая на изделие в месте контакта
его с захватными лапами, которая и является причиной деформации поверхности изделия.
Целью изобретечия является уменьшение удельной нагрузки, действующей на поднимаемое изделие.
Это достигается тем, что каждая захватная лапа в предлагаемом устройстве выполнена составной из отдельных частей, шарнирно соединенных между собой и стягиваемых упругим элементом так, что лапа имеет криволи5 нейную форму.
На фпг. 1 изображено грузозахватное устройство, общий вид; на фиг. 2 — захватная лапа.
Устройство включает силовой цилиндр 1, 10 на корпусе которого укреплены рычажные параллелограммные механизмы 2, соединенные рычагами 8 со штоком 4 цилиндра. На параллелограммные механизмы навешены захватные лапы 5. Каждая лапа cocToliT из отдель15 Hbix частей б, связанных между собой шарнирами 7 и стянутых упругим элементом 8 в виде плоской пружины так, что лапа приобретает криволинейную форму.
Устройство работает следующим образом.
20 Шток 4, выдвигаясь, перемещает рычаги 8, которые приближают к оси устройства параллелограммные механизмы 2 с лапами 5. При контакте захватных лап с изделием упругий элемент распрямляется, скользя в пазах от25 дельных частеи, которые поворачиваются относительно шарниров, при этом кривизна лапы уменьшается тем сильнее, чем больше величина захватывающего усилия. Площадь контакта лапы с изделием увеличивается и
ЗО удельная нагрузка на него сохраняется посто311850
5ие 2
Составитель Л. Сыщикова
Редактор В. П. Борисова Техред E. Борисова Корректор О. И. Волкова
Заказ 2694/10 Изд. № 1137 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, г.р. Сапунова, 2 янной независимо от возрастания захватывавшего усилия, Предмет изобретения
Грузозахватное устройство по авт. св. М 255519, отличающееся тем, что, с целью уменьшения удельной нагрузки, действующей на поднимаемое изделие, каждая захватная лапа выполне на составной из отдельных частей, шарнирно соединенных между собой и б стягиваемых упругим элементом так, что лапа имеет криволинейную форму.

