Устройство для моделирования нелинейных законов управления объектами
О Л И С А Н И Е 299829
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 20.Ч.1968 (№ 1241664/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 26.11(.1971. Бюллетень № 12
Дата опубликования описания 26.IV.1971
МПК G 05b 13/02
Комитет оо делам изобретений и открытий ори Совете Министров
СССР
УДК 62-501.72(088.8) Автор изобретения
1 (3 .Е " н.зевот.з- » с щ-. р,,у
Г. Н. Алексаков
Московский инженерно-физический институт
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ
ЗАКОНОВ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТАМИ
Изобретение относится к области исследования систем автоматического управления.
Известны устройства для моделирования различных законов управления объектами, выполненные на типовых элементах вычислительной техники и позволяющие исследовать поведение объекта в соответствии с заранее заданным законом управления. Известные устройства для моделирования нелинейных законов управления с электромеханическими 10 блоками задания нелинейностей относительно сложны, что ведет к снижению точности этих устройств.
Предложенное устройство отличается от известных тем, что скользящий контакт его электромеханического блока задания нелинейного оптимального закона управления механически связан с кареткой двухкоординатного регистратора подключенного к сумматору и блоку дифференцирования, которые, 20 в свою очередь, через модель обьекта соединены со скользящим контактом блока задания закона управления.
Такое выполнение устройства позволяет 2S повысить точность моделирования нелинейных законов управления и упростить его схемную реализацию, так как в данном устройстве нелинейная обратная связь замыкается непосредственно через геометрический 30 образ нелинейного закона управления в фазовых координатах объекта.
Иа чертеже представлена блок-схема предложенного устройства для моделирования нелинейных законов управления объектами.
Входом электромеханического блока 1 задания нелинейного оптимального закона управления, реализуемого на его контактном полс, является механическая связь скользяцего контакта этого блока с кареткой двухкоординатного регистратора 2, входы которого подсоединены к сумматору 8 и блоку 4 дифференцирования, которые связаны с выходом модели 5 объекта, вход которой подключен к блоку 1 задания закона управления.
Сигнал, пропорциональный текущим значениям фазовых координат объекта, с электромеханического блока 1 подается на выходы двухкосрдинатного регистратора 2, при этом
U качестве фазовых координат используется отклонение выходной координаты от заданного значения и скорость ее изменения. Контакт электромеханического блока 1 скользит
»о контактному полю, тождественному геометри-!ec!, îìó образу нелинейного закона управления !а фазовой плоскости. В то же время напряжение, снимаемое со скользящего контакта, подается на вход модели 5 объекта в качестве управляющего сигнала, которьш после преобразований в сумматоре 8 и
299829
Составитель В. К, Иванов
Редакьор Ю. Д. !1олякова Текред A. Л. Камышникова Корректор О. Б. Тюрина
Заказ 959/7 Изд. № 420 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открь1тпй прн Совете Министров СССР
Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр, Сапунова, 2 блоке 4 дифференцирования поступает также на двухкоординатный регистратор 2, замыкая обратную связь непосредственно через геометрический образ закона управления.
Предмет изобретения
Устройство для моделирования нелинейных законов управления объектами, содержащее электромеханический блок задания нелинейного оптимального закона управления с контактным полем реализации закона управления и скользящим контактом, а также двухкоординатный регистратор, сумматор, блок дифференцирования и модель объекта, отличающееся тем, что, с целью повышения точности моделирования нелинейных законов управления -и упрощения устройства, в нем
5 скользящий контакт электромеханического блока задания закона управления механически связан с кареткой двухкоординатного регистратора, подключенного к сумматору и блоку дифференцирования, кбторые через,мо10 дель объекта соединены со скользящим контактом электромеханического блока задайия
С нелинейного оптимального заийГа- управления объектом.
