Устройство для определения частной производной

C0N8 Соеетоким

Социалиотииееких

Реопуйлик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 10.XI1.1969 (№ 1383637,, 18-24) с присоединением заявки ¹

МПК О 05 .» 13/02

Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий

np}l Спеете Министров

Ссср

УДК 62-50:007(088,8) Опх.блпковано 16.ill.1971. Бюллетень № 11

Дата опубликования описания 29.IV.1971

Авторы изобретения

Е. А. Санковский и В. В. Кругликов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЧАСТНОЙ ПРОИЗВОДНОЙ

Предлагаемое изобретение относится к области автоматического управления, к классу самонастраивающихся систем (СНС).

Известны устройства для определения частной производной в СНС, содержащие реле коммутации управляющего устройства и дифференциатор.

Недостатком известных устройств }евляется их малая помехоустойчивость.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем установлены последовательно соединенные решающий усилитель с двумя конденсаторами в цепи параллельной отрицательной обратной связи по напряжению и интегрирующий усилитель, вход и выход которого соединены через н. р. контакт первого реле коммутации, а вход и выход решающего усилителя соединены через н. з. контакт второго реле коммутации.

Эти отличия поз|воляют повысить помехоустойчивсть устройства.

Принцип действия данного устройства наиболее удобно рассмотреть, анализируя раооту самонастраивающейся системы (автоматического оптимизатора), осуществляющей автоматический поиск экстремума регулируемой координаты, блок-схема которой приведена на фиг. 1, где: 1 — объект управления, на вход которого поступает аддитивная смесь полез,ного сигнала х и помехи тт, а выходом является регулируемая координата Г; 2 — устройство для определения частной производной; ч— упра вляющее устройство.

Управляющее уcTpoIIcTBO 8 периодически осуществляет пробное движение в системе путем небольшого изменения х6 рассматриваемого параметра Р} объекта управления. Под влиянием этого приращения регулируемая координата F начинает изменяться (см. фиг. 2), Регулируемая координата F (в виде напряжения) поступает на устройство для измерения частной производной, а именно на вход усил птеля 1.

Работой реле Р, и Ре управляет . правляющее устройство 8.

В исходном состоянии контакты реле Р} нормально замкнуты, а контакты реле P.— нормально разомкнуты. Поэтому в исходном состоянии напряжение на выходе усилителя 4 будет р авно нулю (U} — — О) .

В начале пробного движения в системе контакты реле Р} размыкаются и находятся в разомкнутом состоянии в течение всего пробI»e:}Ð Ре ются на очень короткое время, производ 1 в начале каждого пробного движения обнуление интегрирующего усилителя } (фиг. 3).

Таким образом, в течение всего пробного движения в системе на выходе усилителя 4

298925 Риг 2

Фиг 5

Составитель А. Я. Лащев

Техред Л. Л, Евдоиов Корректор T. А. Китаева

Редактор Б. С. Нанкина

Заказ 866i15 Изд, № 419 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

3 появляется напряжение U>, пропорцинальное скорости изменения регулируемой, координаты

F, поступающей на его вход. Данное напряжение интегрируется интегрирующим усилителем 5, на выходе которого в конце рабочего движения выделяется величина hF, равная конечному приращению регулируемой координаты F под,влиянием пробного изменения параметра f4 на величину hP. В силу этого величина hF пропорциональна частной производной регулируемой координаты F по параметру

Выделенное значение hF затем используется для осуществления рабочего движения в системе. Величина и знак ЬЕ определяют соответственно требуемую .величину и направление изменения настраиваемого параметра системы

Обнуление интегрирующего усилителя о в начале каждого пробного движения необходимо для нахождения точного значения частной производной, соответствующей состоянию системы именно .в данный момент времени.

Высокая помехоустойчивость рассматриваемого устройства определения частной производной объясняется именно тем, что частная производная определяется как конечное приращение регулируемой координаты за счет интегрирования мгновенных значений скорости изменения регулируемой координаты в течение всего пробного д1вижения.

Предмет изобретения

Устройство для определения частной производной в самонастраивающейся системе автоматического управления, содержащее реле коммутации управляющего устройства и дифференциатор, отличающееся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости, в,нем установлены последовательно соединенные решающий усилитель с двумя конденсаторами в цепи параллельной отрицательной обратнсй

20 связи по напряжению и интегрирующий усилитель, вход и выход которого соединены через н. р. контакт первого реле коммутации, а вход и выход решающего усилителя соединены через н, з. контакт второго реле коммутации.