Устройство для определения частотных характеристик объектов управленияbc..co;o3haf!;-^ (.^-п .^feriilm^^ :ь;::^;отеиа
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
30739 О
Сова Советских
Социалистических
Ресоублик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 01 IV.1970 (№ 1422683/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 21 V1.1971, Бюллетень Л 20
МПК G 05b 23)02
Комитет ло делам иаобретений и открытий лри Совете Министров
СССР
УД1й. 6".1 317 799 501 22 (088.8) Дата опубликования описания 29.И 1.1971
Авторы изобретения
Я. А, Гельфандбейн и В. М. Василенко
Заявитель т2 НАМ
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЧАСТОТНЫХ
ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ плп
Изобретение относится к области автоматики и контроля автоматических систем и объектов автоматизации. Оно может быть использовано для создания диагностических устройств, в том числе — устройств дистанционного регламентного контроля.
Известны устройства для определения многоточечных амплитудно-фазово-частотных характеристик объектов управления в режиме их нормального функционирования. Эти устройства основаны на выделении из входного и выходного сигналов скрытых периодичностей с помощью линейных вибраторов (консервативных звеньев) .
Недостатком такого устройства является нецелесообразность его использования для проведения регламентных проверок и лабораторных исследований объектов и систем управления, так как оно содержит две группы линейных вибраторов, и в этом случае (при определенных условиях) группа вибраторов, подключенных в цепь входного сигнала, оказывается излишней.
Предлагаемое устройство отличается тем, что оно содержит генератор полигармонических колебаний, подключенный ко входу объекта.
Структурная схема устройства для определения частотных характеристик, позволяющего производить их измерение, наблюдение и фпксацию одновременно по всем точкам диапазона частот полосы пропускания испытуемой системы и пригодного для проведения экспрессанализа и регламентных работ объектов и сис5 тем автоматизации, приведена на чертеже.
К испытуемому объекту 1 подключают генерагор 2 полпгармо ических сигналов (t) п х() = > А, sin it
А, =Ах =... =А,=... =А =1; i = 1,...,ê, а к выходу системы — набор (группу) линейных вибраторов 8. Каждьш из вибраторов настроен на свою фиксированную резонансную
15 частоту 0); составляющих сигнала х((), а выходы вибраторов («x количество и соответствует количеству гармоний (0;, частоты которых обеспечивают получение максимума информации об обьекте) подключены к блоку
20 отображеция илп индикации 4.
Устройство работает следующим образом.
Сигнал с генератора полигармонпческих колебаний подают»а вход испытуемой системы, реакция которой определяется выражением
1 (t ) = 1 (р) -- (И р=/« о07390 (/) Су$1П(ш/ /у) и
Составитель 3. В. Маркова редактор Е. В. Семанова Техред Л. В. Куклина Корректор О. Б. Тюрина
Заказ 2165г8 Изд. № 896 Тираж 473 Подписное
Ц11ИИПИ Комитета flo делам изобретений и открытий нри Совете Министров СССР
Москва, 7К-З5, Раушская наб., д. 4/5
Типография, Ilp. Сапунова, 2
Так как амплитуды составляющих входного сигнала r(i) единичны, а фазы — нулевые, то подключенные в цепь выходного сигнала вибpalopI1 8 будут колебаться в автоколебательном режиме, а на их выходах установятся спнусопдальные колебания. где Ск определяет значение амплитудно-час- 1О тотной характеристики: (! шг) =- — — (1)
1(-;) и М(") = у(".) — О (2) 15 — фазово-частотной. Соотношения (1) и (2) следуют из того, что искомая передаточная функция объекта определяется соотношением: у() 1 (Я 1 о(Р) (.), (л)
К (/ш)
С,-()
Таким образом, выходные сигналы впбра- 25 торов, включенных в выходную цепь ооъекта автоматизации, определяют непосредственно искОму10 характеристику, i oTop) ю м011 но за писать на ленту осциллографа или наблюдать на трубке катодцого осциллографа, если по дать па его разнополярпые пластины (Ж (1оз) и Лгр(о1) попарно для каждой из частот. В необходимых случаях (например, для подстройки характеристик), полученную характеристику можно в виде злектрического сигнала Ilo дать на логический блок 5, подсоединенный к выходному (согласующему) устройству блока индикации, к выходу которого подсоединено исполнительное устройство 6. Выходом исполнительного устройства является механизм (серводвигагель), производящий уставку псобход1Iûûх параметров рп отклонении измеренных характеристик.
Предмет изобретения
:устроиство для Оп13еделения частотных ха рактсристик объектов управления, содержащее и линейных вибраторов, входы которых соедгшены с выходом объекта, а выходы — с блоком индикации, от га гагои1ееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно содержит генератор полигармогических колебаний, подключенный ко входу объекта.
