Устройство для оценки надежности систем управления
304586
Сова Саввтсниа
Социалистичеснил
Республин
К АВТОРСЬОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 20.1.1970 (¹ 1398275/18-24) с присоединением заявки ¹ 1398274/18-24
Приоритет
Опубликовано 25.V.1971. Бюллстеllü ¹ 17
Дата опубликования описания 25Х1.1971
МПК G 06f 15!46 (G 061 15/36
G 01r 31/30
Комитет аа делам изобретений и атнрытий ари Сосете Министров
СССР
УДК 658.562(088.8) Авторы изобретения
Г. С. Черноруцкий и В. Ф. Кузнецов
Челябинский политехнический институт
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЦЕНКИ НАДЕЖНОСТИ
СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Изооретение относится к области автоматики и может быть применено при исследовании реальных условий эксплуатации, систем автоматического регулирования и управления (САРУ) разнообразного назначения, для которых ха рактерны значительные вариации режимов работы, существенные для надежности и эффекти вности их:использования, а также для оценки надежности САРУ, связанной с .изменением режигмов работы. 10
Надежность заданных динамических свойств систем управления при вариациях режимов работы (режимная надежность) может быть определена, если, используя реальный закон распределения режимных коорди- 15 нат, рассчитать вероятность гопадания их значений в область на плоскости этих координат, соответствующую заданным динамическим,свойствам, системы, например запасам ее у стойчивости. 20
Известно устройство для оценки надежности систем управления, содержащее датчики режимных координат, измерители уровней их величин, генератор и счетчики импульсов, логические элементы. 25
Недостатком известного устройства является необходимость проведения специальных расчетов для оценок надежности, а также сложность,,связанная с наличием счетчиков импульсов, число которых соответствует чис- З0 лу возможных сочетаний уровней режимных координат.
Целью изобретения является упрощение устройства за счет исключения излишнего числа счетчиков, повышение точности и ускорение получения оценок.
Указанная цель достигается тем, что входы дополнительно введенного коммутационного устройства подключены к выходам схем совпадения, а выходы — через схемы «ИЛИ» к счетчику импульсов.
Схема предлагаемого устройства изображена на чертеже.
Датчики 1, 2 координат Х и У служат для приведения измеряемых сигналов к удобной для использования форме. Конструкции датчиков 1, 2 определяются характером интересующих режимных координат. Измерители уровней 8 — 8 координат Х и У служат для фиксации отдельных интервалов, на которые разбиты возможные диапазоны изменения значений режимных координат. Схемы совпадения 9 — 17 служат для пропускания импульсов от генератора импульсов 18 при реализации определенных сочетаний режимных координат. Коммутационное устройство, .представленное на чертеже ключами 19 — 27, служит для набора области требуемых динамических овойств системы, т. е. для подключения к схемам «ИЛИ» 28 — 86 только тех схем совпаде304586
Заказ 1783/6
ПОЛГИ1СИОЕ
Изд. № 740 Тираж 473
Типография, ир. Сапунова, 2 ния 9 — 17, которые соответствуют со стаппям уровней режимных координат, попадающих в эту область.
Схемы «ИЛИ» 28 — 36 выдают на счет шк импульсов 37 импульсы с0 всех подклпо÷åll— ных схем совпадения 9 — 17, так как лю(.ой момент времени импульсы имеются только на одной из с-:ем совпадения, 38 — счетчик общего числа импульсов. Ключ 39 служит для включения измерительной части схемы.
Перед началом работы осущсствляется набор известной заранее области сочетаний рсH(H)IHl, I(00pgHHBT, IlpH которых систе>1а обладает заданными динамическими свойствами. Это 1выполнястся путем подключения к схемам «ИЛИ» 28 — Зб соответствующих схем совпадения 9 — 17. После замыкания ключа
39 дат1ики величин Х и У,подают измеренные значения ре)кимных координат на все измерители уровней 3 — 8. Импульсы от генератора 18 при этом подаются на все схемы совпадения 9 — !7, а также фиксируются счет:1иком
33. Схемы «ИЛИ» 28 — 36 IIppp HIOT»a с1етчпк импульсов 37 все импульсы, поступающие п а H H X C O C X P I I CO 13 Il 3 3 Q H I I H 9 — 1 7, ото б р а ж а 10lHx область требуемых динами11еских свойсгв системы. Через заданный интервал времени, опредсляемый режи)111ыми особенностями
Ос ьекта и Tpc )l c)loH To IH0cTblo 113)Ippp.:!Hÿ, с1итываются показания счетчиков 37, 38, а отношение меньшего зчачения к большем}. дает требуемую величину режимной надеж5 ности заданных динамических свойств системы. Достоверность определяемой величины наде)кности вырастает с увеличением числа интервалов, на которые разбивается диапазон возможного из.;1енечия ре)кимных координат
1О и времени измерения IlpH соблюдении реа lbIlbIx условий эксплуатации.
Если на выходы схем совпадения 9 — 17 подклю1ить счетчики импульсоз, го одновременно может быть получена и картина дискретного двумерного распределения реж;1мных координат.
Предмет изоорете.1ия
У IpOHCTuo для оценки надежности систем управления, содержащее датчики режимных координат, измерители уровней их величин, генератор и счетчики импульсов, логические элементы, отличающееся тем, что, с целью
ПОВЫШЕНИЯ TÎ IHOCTH ОПЕНКИ, ВХОДЫ ДОПОЛНН25 тельно введенного коммутационного устройства подкл1очены к выходам схем совпадения, а выходы — через схемы «ИЛИ» к счетчику импульсов.
