Всесоюзная i патент!:::-:т •:.-:• :ж[j^_ _

О П И С А Н И Е 394608

ИЗОБРЕТЕНИЯ

АВТОР С:;-,ОМУ СЕЙ (.=. (!. с =:C Б

Сок)а Советских

Социалистических

Респувлик

Зависимое от 22Т. гниде;сльс.ы(1,,в

За,!Блсио 17.11.197(! (% 1405175, 1S-74) .Ч111х ) ()Г,1; 7, 67 с присосдии!с:(исм зы .Бки хе

Приоритет

Каюите) па делаю иаобретеиий и открытий

0H»б,! ii" (<) ):) (,! 971. 1) (()л,)с,:, (! 1 х i(1х 661.333.371.69 (()88.S) при Совете 1т1ииистров

СССР, 1 ы г а o !lb ()г II, o,:;..ill)I o ll!; p,;:! . ч, . .!, Авторы изобретения

И. Д. Урусов, А. И. Зотиков, A. П. Семиков и А. T. Чубарян

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСГ)РОИЗВЕДЕИИЯ ПУЛЬСИРУЮЩЕЙ

НАГРУЗКИ ЭЛЕКТРОПРИ ВОДА х)1РИ ЗЛ ЕКТРОЦИ ИАМИЧЕСКОМ

МОДЕЛ ИРОВАИ И И (7

Предлагаемое устройство предназны (е)го для воспроизведения пульсирующего момента сопротивления механизма и может быть (!спользовано при электродинамическом моделирОБании электропривода.

Известны устройства для воспроизведения пульсирующей нагрузки электропривода пр(! электродинамическом моделировании, содержащHe нагрузочный генератор постояв((ого тока с резистором и шунтом в якорной цепи, а также последовательно включенные зыдатчик закона изменения нагрузочного и!Омон(ы, преобразователь и усилитель.

Все известныс устройства имеют недостаточную точность Боспроизведеш!я момен ТоН сопротивления мсканизмов.

Предложенное устройство отличается T(. м, что содержит в якорной цепи генератора группу параллельно вкл!О:еннык транзисторов, коллекторы и эмиттеры которых подкл!0(сны соответственно к резис!Ору и шунту, а базы соединены с выходом усилителя, присоединенного к выходу преобразователя и ОГБОду ш унта.

Это ПОЗБОГ!5!ст БОБысить точность Бои р()!!3ведения момеHT03 сопротивле(шя мсхани мов, пульсирующих с большой глубиной и частотой.

Схема предлагаемого устройства приведена на чертеже.

У(тр(йство состгм(т из г нератора 1 постоЯ((НОГО TOI((l, 1703!!PTÎP2 -, Г17Уппы !12P2лл(льно включсинык т,:)(!()зисторо!3:. (i!2 чертеже изображена Б виде oJHol o транзистора), усилиГС.-Я (, 32Дати!! (Ы Ы 32. О !а ИЗМЕНСНИЯ НаГРХхзоч!юго момента, преобразователя б, шунта 7 и приьодного дьч!.-атсля 8.

Устройство (ыоотает следующим образом.

Оио представляет собой следящую систему, 10 которая воспр0(!3водит задаваемую ей ны вход Бсли:ш:!у момс (ты. Функциональную зави имость ми»pHT2 (Л = f (1) или 1 (пути) J полу:а)от расчетным путем или по результатам экспериментальнык натурных испытаний и за15 li!!ñûâà!0ò сс kl2 магнитну!о ленту в виде rpa(!))!lH2:;i Бран!ак)гнемся барабане задатчика .).

11агрузкы на ьалу приводного двигателя 8 созд;:(т я с помои..ю гс! ерытора 1, работающего с i p 3 ы Б i p H ) ь!» Б 0 3 0»? к д с н и е ем, Б ц с п и H H 0 p H с0 которого Бкл!.) сны резистор 7 и группы трынзи(гор(гв 8, работы(ощик в усилительном режиме. 11змснен((HHI рузо иного моменты полу (() ют изб)(пенис)! Бн(тppHHOГО соиротивл(ния

Гры!(зисl opoH. 13»pr!(.HHP сопрогивления тран25,l!(("I oi)02 Б РОБОPi !Io!!;I. i! H((. БГH 1.1» Рыссогл(1(()Ба .ИЯ, К()ТО,) .()! ПОСГ»ll(l(Т На в|ОД ) СИЛИТЕля 4.

Сигнал p2oool лы oL2H!!H определяется разностью сигнаг!()и (прсооразоватсля (»PHëHTP30 л:. . ";; 1:; !! .i ("! "..::, . i o() !, )т!((i! (Á!l

J ((1 (. ((1;i (I (! (! j((л.

l! с б

1! !

1 ( ( е.

lv((li Icit) ( (; (,(!., (!1((( (((> )(.),(,(;, )

j;jj jjj 11 : и ( ((;." )! !(((((1(:1!.1!, .". 111 .;(l(! . !,\, jI i.(! I,!(!I(! i(! It(-,((,l l(i ((,.(| (i . 1.: ((I . ((! i . ., (, Л: (((((1 . "tl ... т ((:,,1,, (;.(;: ",, ((°,;gj(,,1;, (i i! !: If, (1.. 1:, (l, (!! . (. 1 I (. (,, (. (! ! . .;... r . (!)i I (!(О,:.: (01! >В(.((11

> (, (.. .. ((11 :" . (. c I!! :. . .(!(, ((! ° ( .,(, (((.(,((:I II !;!. I((..: ((. (, о ..((, | (,1 (;(! ir. : I il(! ()I)((l

1 ., (! ..! .: ::..". Р(,::,.(1(!1(,(: (!О.!.:.!.

:(1(ll!I! 1 Р(!1(Г(uI::! И(,1(-...:: б. Ы !!(!, (!, 1; . .,, ., ., i f..(fl i . .; . . (;. .!. !!i,. fl!1(f!f. .. ((,(..., ((, .(1((, . i ((