Устройство для моделирования приводов

ЗО4607

О П И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Респ1тблик

Зависимое от авт. свидетельства М,ЧПК 6 06g 7/62

Заявлено 15.1Х.1969 (¹ 1367608/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 25.V.1971. Бюллетень ¹ 17

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете хЯинистров

СССР

УД К 681.333 (088.8) .1,ата опубли1сования описания 28Л 1.1971

Автор изобре-,спин

В. В. Кочергин

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРИВОДОВ

Изобретение относится к области àíалоloвой и вычислительной техники.

Известно устройство для моделирования приводов, в котором выходной вал совершает движение под действием момента, развивае- 5 мого приводом, и момента нагрузки, создаваемого при помощи электромеханического и,ш электрогидравлического нагрузочного стенда.

Это устройство имеет следующие недостатки.

Исследуемый привод и нагрузочный стенд 10 потребляют зна 1ительную мощность. Потребляемая мощность значительно возрастает по сравнению с мощностью, расходуемой в исследуемом приводе, в случае необходимости воспроизведения быстроизменяющихся моментов 15 нагрузки; нагрузочный стенд представляет собой сложное устройство, требующее, как правило, специального проектирования и»x 01011 ItíèH для каждого нового типа привод; нагрузотный стенд пе обеспечивает воспроизве- 20 денпя быстроизменяющихся, в частности имl1ульсных, воздействий; эксперимепTальная часть работы сопровождается угнетающим шумох1 от вращающихся электрических машин. 25

Предлагается устройство для моделирования приводов, позволяющее избежать или существенно уменьшить эти недостатки. Принцип действия этого устройства, схематически показанного на чертеже, состоит в том, «ТО 30 выходной вал привода 1 затормаживают по0 р сд с т в О м к11110 м 11 T I I 1с с к О! О с 0 с д и и с н и 11 с го с

КРУ I II;I I>Ilail M ДИ11,1МОМСтPOlll 2, СИГIIII. lbll) 10 цепь которого электрически соединяют с электронным интегратором т, охваченным ооратной связью 4, при когорой функциональная зависимость между входной и выходной переменными интегратора соответствует в принятом масштабе зависимости текущего значения момента привода от текущего значения скорости его вала. Крутильный динамометр представляет собой ооычпо упругую пластину, перемещение которой под действием момента привода регистрируется при помощи электромеханического датчика перемещения. Крутильный динамометр выполняет здесь фун1.цию линейного датчика текущего значештя момента привода и частота его собственных колебашгй должна быгь по крайней мере на порядок выше iàñòîòû собственных колебаний исследуемого привода. При помощи электронного интегратора, охваченного обратной связью, формируется мехашгчсская характеристика исследуемого привода, так что выходная координата интегратора в принятом масштабе соответствует скорости вращения выходного вала привода. Посредством обратной связи учитывается зависимость момента привода от его скорости: «вязкое трение», «ограничение» и др.

В предложенном устройстве влияште момента нагрузки может быть учтено посредст304607

Составизслв Е. Б. Гимокина

Редактор Б. С. Нанкина 17 x,>;.; Л. А. Камыи.никона

Ix7t;>Il, lTr 7| 3. !1 1 tti);tt itii,i

Заказ 1785 8 Изд.,\ 741 Тир;11к 473 11од,"ttt.fiute

ЦНИИПИ Комитета но делам 11зобрстсний ii о1кр11г;111 ii;iii Сове с М:ttttctpott CCCI

Москва, >К-35, Рау.нск> н нао, it 4 5

Типографии, ир. Catt.у .ttttt:, вом подачи яа вкод интегратора спп1ала, соответствующего в принятом масштабе текущем значению нагрузки. При этом для фора1п ров111!11Я этоl о сlll и ct, 1 ñ; . 10 гут б1>! 1 !> 110ilt)л l>;,0i 7II1,I широкие возможности, которыми располагает аналоговая электронная тек,l.

Предмет изобретения

Устройство для моделировапия приводов, содержащее исследуемый приво"„крутпльвый

ДIIII2tliO>IPTP И ЭЛСК7 РОИПЫ11 IIIITPI PBTOP, Ot fit >1а10111евся тем, ITo, с цель10, мепьшения мощпотР еолЯемой Il P H 11107P. I II P 0 It H HIIII, II уменьшения уровня звуковык шумов, II кем

Ill»xouI0й вал привода сосдипен с крутильиым

ДИ II It %10 II PTP O Зi, СII! 11 II Jl I>II пи ЦЕПЬ OTOPOI О СОЕдике:1а с элскгрош1ым»lfiel.paTOpot», oxl.;1 101.1 ым обратпой связью, 1О