Устройство для моделирования работы шаговых двигателей

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Саеетскиз оциалистическиз

Респуцлик

Зависимое от гвт. свидетельства . Й

Заявлено ЗО.XII.1969 (№ 1391406/18-24) МПК G 06д 7/62 с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опуоликовано 11.I II.1971. Бюллетень М 10

Дата опубликования описания 10Л .1971

Комитет по делам изооретеиий и открытий при Сосете Министров

СССР

УДК 681.333:62-52 (088.8) Авторы изобретсчия

Г. A. Машков, С. C. Сагарда и В. Г. Чугин

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ РАБОТЫ

ШАГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

Изобретение относится к области моделирования работы щаговых двигателей, например, к области управления ядерными энергетическими установками.

Известны устройства для моделирования работы щаговых двигателей, например, в приводах органов управления ядерными энергетическими установками, содержащие блок нелинейности, блок формирования модуля, генератор частоты квантования, ключевую схему, интегратор, запоминающее устройство и формирующий фильтр.

Однако эти устройства сложны и недостаточно точны.

Предложенное устройство отличается тем, что в нем блок нелинейности подключен через интегратор и последовательно включенные блок формирования модуля, генератор частоты квантования и ключевую схему ко входам запоминающего устройства, выход которого соединен со входом формирующего фильтра.

Это повышает точность имитации моделируемых процессов и упрощает устройство.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Схема содерзкит блок нелинейности 1, блок формирования модуля 2, генератор частоты квантования 8, ключевую схему 4, интегратор

5, запоминающее устройство б и формирующий фильтр 7, Блок нелинейности 1 представляет собой нелинейное звено, воспроизводящее статическую характеристику имитируемого шагового двигателя., выход которого соединен с блоком

5 формирования модуля 2, предназначенным для преобразования знакопеременного сигнала в знакопостояпный. Выход блока формиоования модуля 2 соединен со входом генератора 8, который предназначен для генерирования последовательности импульсов, частота следования которых пропорциональна скорости вращения ротора шагового двигателя. Генератор 8 через ключевую схему 4 соединен с запоминающим устройством б. Блок нелиней15 ности 1 соединен также с интегратором 5, который подключен ко входу запоминающего устройства б, выход которого подключен к формирующему фильтру 7, Последний предназначен для коррекции выходного сигнала в

20 соответствии с требуемым видом переходного процесса на выходе шагового двигателя.

Имитатор шагового двигателя работает следующим образом.

Входной электрический сигнал, пропорцио25 пальный сигналу рассогласования системы управления приводом регулирующих (компенсирующих) стержней, поступает на вход устройства к блоку нелинейности 1, характеристика которого соответствует статической характери30 стике имитируемого шагового двигателя. Пре297972

Составитель А. А. Маслов

Редактор Л. А. Утехина Техред Л. Л. Евдонов Корректор О. И. Волкова

Заказ 1157/8 Изд. Мз 501 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, уК-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 образованный входной сигнал на входе блока нелинейности 1 разветвляется и поступает одновременно в два канала — канал управления скоростью вращения ротора шагового двигателя (блоки 2, 3 и 4) и канал управления углом поворота его ротора (блоки 5 и б). Проходя по каналу управления скоростью вращения ротора шагового двигателя, электрический сигнал с выхода блока нелинейности 1 поступает на вход блока формирования модуля 2, где без искажения амплитуды (коэффициент передачи блока 2 равен единице) преобразуется из знакопеременного сигнала в знакопостоянный и далее поступает на вход генератора 8, где преобразуется в последовательность прямоугольных импульсов, частота следования которых строго пропорциональна амплитуде сигнала на входе генератора 8.

Указанная последовательность прямоугольных импульсов с выхода генератора 8 поступает на ключевую схему 4, которая управляет работой запоминающего устройства 6;

Одновременно с выхода блока нелинейно«сти 1 электрический сигнал поступает на вход интегратора 5, интегрируется и тем самым преобразуется в сигнал, пропоррн бналБный углу поворота ротора шагового двигателя, и затем поступает на вход запоминающего устройства 6. В момент появления на выходе генератора д очередного импульса срабатывает ключевая схема 4, запоминающее устройство

6 подключается к выходу интегратора 5 запоминая мгновенное значение выходного напряжения, пру .орционального углу поворота ротора шагового двигателя. Таким образом, на

5 выходе запоминающего устройства б обра зуется ступенчатый электрический сигнал, отображающий суммарный угол поворота ротора шагового двигателя (без учета инерционных свойств ротора), который затем посту10 пает на формирующий фильтр 7, где преобразуется с учетом инерционных свойств ротора шагового двигателя и нагрузки в выходной сигнал устройства.

Предмет изобретения

Устройство для моделирования работы шаговых двигателей, например, в приводах органов управления ядерными энергетическими установками, содержащее блок нелинейности, 20 блок формирования модуля, генератор частоты квантования, ключевую схему, интегратор, запоминающее устройство и формирующий фильтр, отличающееся тем, что, с целью повышения точнос" т имитации моделируемых про25 цессов и упро; ени-я» устройства, в нем блок нелинейности =,"..: ачен через интегратор и последовательно включенные блок формирования модуля, генератор частоты квантования и ключевую схему ко входам запоминающего

30 устройства, выход которого соединен со входом формирующего фильтра.