Устройство для контроля звеньев систем автоматического управления
304587
О П И С А Н И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советскиз
Социалистическиз
Респтблин
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 12.1.1970 (№ 1399517/18-24) с присоединением заявки ¹
Приоритет
Опубликовано 25.V.1971. Бюллетень М 17
Дата опубликования описания 07Л II.1971
МПК G 06f 15/46
G 061 11/02
Н 05k 10/00
Номитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 681.326.75 (088.8) г;.,фи @®яя Щ
".:тт -фЯЦ36%3 .=;;.;.- И ОТЕИА
/ 1 вторы изобретения
В. А. Солончук, Е. H. Носов и П. И. Дроздов
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Изобретение относится к области автоматики и может быть применено в системах автоматического управления полетом самолета.
Известно устройство для контроля звеньев систем автоматического управления, резервированных нечетным числом элементов, содержащее селектор уровня, подключенный к выходам контролируемых элементов, и устройства сравнения, первые входы которых соединены с выходами соответствующих контролируемых элементов, а вторые — с выходом селектора уровня.
Порог срабатывания в известном устройстве выполнен переменным, для чего оно содержит делительные устройства. Применение дслительных устройств, сложных в технической реализации, приводит к увеличению габаритов, веса н стоимости контрольного устройства и уменьшает надежность контроля.
Цель изобретения заключается в упрощении, а следовательно, и в повышении надежности известного устройства. Указанная цель достигается тем, что каждое устройство сравнения, выполненое, например, на магнитном усилителе, охвачено цепью положительной обратной связи, содержащей устройство с переменной величиной зоны нечувствительности, управляющий вход которого соединен с выходом селектора у ровня.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где изображены:
1--8 — контролируемые элементы; 4 — селектор уровня; 5- -7 — входы сравнивающих устройств; 8---10 --- сравнивающие устройства; !1 — 18 — вторые входы сравнивающих
5 устройств; 14 -16 — выходы сравннвяюн1нх
l стройств; 17 — 19 — входы сравнивающих устройств (входы цепей положительной обратнон связи ); 20 — 22 — устройства с пе)зсмснной величиной зоны нечувствительности; 23—
10 25 — управляющие входы устройств с псременной величиной зоны нечувствительности.
Выходы контролируемыx элементов 1 — 3 подключены ко входам селектора уровня -1, выходной сигнал U„, êîòîðîãî является эта15 лонным сигналом для контрольного устройства. Выходы контролируемых элементов
1 — 8, кроме того, подключены ко входам 5 — 7 соответствующих устройств 8 — 10, выполненнь|х, например, на маьчштных усилителях, ко
20 вторым входам 11 — 18 которых подключен выход селектора уровня 1. Сравнивающие устройства 8 — 10 охвачены глубокой положительной обратной связью, в рсзультате чего онн получают возможность выполнять функ25,HIt также It пороговых устройств.
В цепь положительной обратной связи между выходами 11 — 16 сравнивающих устройств
8 — 10 и их входамн 17 — 19 включены устройства 20 — 22, имеющие переменную величину
30 зоны нечувствительности. Входы 28 — 25 устройств 20 — 22, управляющие величиной зоны
304587
)5
35 нечувствительности, соединены с выходом селектора уровня 4.
Устройство работает следу1ощим образом.
Выходной сигнал U, каждого контролируемого элемента 1 — 8 сравнивается в сравнивающих устройствах 8 — 10 сэта,лонным сигналом. 3а эталон принимается выходной сип1ал
U»» ñåëåêToðà уровня 4, равный одному из выходных сигналов контролируемы Y элементов 1 — 8, имеющему промежуточный относительно сигна IQB других элементов — 8 уровень.
Из-за разброса передаточных чисел контролируемых элементов сигнал U; — U»», равный разности выходных сигналов контролируемы < элементов 1 — 8 и эталонного сигнала, может иметь различную величину, зависящую от величины выходных сигналов контролируемых элементов. Даже в случае исправной работы контролируемых элементов разностный сигнал: при больших выходных сигналах может достигать значительной величины, поэтому необходимо порог срабатывания делать переменным, т. е. при небольших сигналах порог срабатывания делают маленьким, а при больших — большим.
Для получения переменного порога срабатывания в качестве устройства сраи1ения, порогового устройства и средства, меняющего порог сраоатывания, прпмепя!от сравнивающие устройства 8 — 10, выполненные, например, на магнитных усилителях, охваченные глубокой положительной обратной связью (с коэффициентом обратной связи больше 1), причем в цепь обратной связи вкл1оча!от устройство 20 — 22 с псремеп!юй величиной зоны нечувствительности.
Вели IHIIB зоны нечувствительности U», зависит от величины эталонного U„ð сигнала и связана с ним соотношением: U;„,=ÊU„». ! коэффициент К определяется допустимым разбросом передаточных чисел контролируемых элементов 1 — 8.
Если разность сигналов KOHTpoлируемых элементов и эталонного сигнала находится в допустимых пределах, то выходной сигнал сравнивающих устройств 8 — 10 не превосходит величины зоны нечувствительности. поло>I Если произошел отказ контролируемого элемента, то разностный сигнал U; — U»„соответствующего сравнивающего устройства превысит величину зоны нечувствительности, начнет работать положительная обратная связь и выходной сигнал сравнивающих устройств 8 — 10 скачком достигнет напряжения насыщения, являющегося сигналом отказа. Предмет изобретения Устройство для контроля звеньев систем автоматического управления, резервированных нечетным числом элементов, oодержащее cc;IеI l ровня, Отлпчй/О!Чвc .c5l тсм, ITo, с цслыО пОВЫшепия надежности I 304587 Редактор Б. С. Нанкнна Корректор Е. В. Исакова Заказ 183! 4 Изд. М i52 Тирана 473 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий ири COl3cTI М|шистров СССР Москва, Ж-35, Раушская иао., д. 4j5 Типография, пр. Сапунова, 2 Составитель В. Комаров Тсхрсд Л. Л. Евдонов С02НОЛ пиалка лгменла Сыгиы пназа сменка
