Электромагнитный датчик

О П И С А Н И Е 30450I

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт свидетельства №

Заявлено 20.Xl 1.1968 (№ 1292908/24-7) МПК С Olp 3/04 с присоединением заявки №

Приоритет

Комитет по делам иаобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 25.Ч.1971. Бюллетень ¹ 17

Дата опубликования описания 25 Ч1.1971 а ДК 621.3.083.8(088.8) Авторы изобретения

Э. Е. Парфенов, П. А. Ровинский, В. А. Тикан и А. М. Тюряков

Заявитель

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫИ ДАТЧИК

Изобретение относится к области автоматизированного электропривода и может, найти применение, например,,в каскадных однозонных и двухзонных электроприводах для измерения относительной скорости вала регулируемого двигателя или любом другом устройстве, где необходимо с большой точностью измерить относительную скорость двух валов, вращающихся с разными скоростями.

Известны электромагнитные датчики относительной скорости вращения двух валов, выполненные в виде электрической машины, в расточку одного ротора которых закреплен один,из валов. ,Предлагаемый датчик, позволяет упростить его конструкцию. Это достигается тем, что в расточку другого ротора датчика закреплен другой вал.

Один из роторов датчика, имеет обмотку постоянного тока, а другой — переменного тока.

Один из роторов датчика может быть вы,полнен с постоянными магнитами.

Оси магнитных потоков роторов сдвинуты относительно друг друга.

На фиг. 1 показан описываемый датчик; на фиг. 2 — осциллограмма на выходе датчика.

Датчик состоит .из роторов 1 и 2, токосъемников 8 и токоподвода 4. Двумя расточками роторов датчик жестко крепится на валах, относительную скорость которых необходимо

2 измерить. Один из роторов датчика представляет собой симметричную электромагнитную систему переменного тока с числом полюсов одного из двигателей, а другой ротор

5 электромагнитную систему постоянного тока, либо магнитную с числом полюсов другого электродвигателя. Полюса обоих роторов фиксируются относительно полюсов электродвигателей. При вращении .в одну сторону двигате10 лей,,имеющих равное число полюсов, скорость одного из .них ра вна со>, а,скорость другого меньше на величину S и равна в2=ат(1 — S).

В этом случае разность вращения роторов датчика равна вт — от(1 — S) = iS, т. е. отно15 сительной скорости валов. Э.д. с. на выходе ротора переменного тока -также пропорциональна относительной скорости Е„, =Е S.

Фаза этой э.д. с. определяется взаимным положением роторов датчика.

20 При,измерении относительной скорости вала одного двигателя датчик также дает высокую точность измеряемой величины. В этом случае другой микродвигатель является вспомогательным. При фазировке вспомогатель25 ного микродвигателя со статором исследуемого двигателя датчик позволяет измерить фазу э.д. с. ротора, исследуемого двигателя без подключения к его вторичной цепи. При постановке фазосдвигающего устройства между

30 вспомогательным м пкродвигателем и питаю304501

Предмет изобретения

VVU JVVV dVVVVUUU7

Составитель Б. Минц

Редактор А. Ю. Пейсоченко Техред А. А. Камышникова Корректор Л. А. Иарькова

Заказ 1748/2 Изд. № 726 Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 щей его сетью датчик может быть использован при,измерении фазы ротора регулируемого электродвигателя методом сравнения.

Предлагаемый датчик дает высокую точность измерения относительной скорости валов (см. фиг. 2). Кривая 5 — эталонная, кривая 6 получена с датчика, кривая 7 — импульсы сетевой частоты 50 г14. В эксперименте относительная частота составляет 7,7 гц.

1. Электромагнитный датчик относительной скорости вращения двух .валов, выполненный в виде электрической машины, в расточку одного ротора которого закреплен один из валов, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, .в расточку другого ротора датчика закреплен другой вал.

5 2. Датчик по .п. 1, отличающийся тем, что один из его роторов, имеет обмотку постоянного тока, а другой — переменного тока.

3. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что один из роторов выполнен с постоянными маг10 нитами.

4. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что оси магнитных потоков роторов сдвинуты одна относительно другой.

Приоритет исчислять

15 № 1158775/24-7 с 18.V. 1967.