Устройство для измерения составляющей угловой скорости
О П И С А Н И Е 233309
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ((к-, -, ф((-. - -,я ( ((Зависимое от авт, свидетельства ¹
Заявлено 19.Х,1967 (№ 1192253/18-10) Кл. 42о, 5 с присоединением заявки ¹
Приоритет
Комитет по делам изобретениИ и открытий прн Совете Министров
СССР
МПК C 01р
УД К 531.771 (088.8) Опубликовано 18.XI I.1968. Бюллетень ¹ 2 за 1969 г.
Дата опубликования описания 16.Г .1969
Автор изооретеш|я
Е. Я. Голубков
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СОСТАВЛЯЮЩЕЙ
УГЛОВОЙ СКОРОСТИ
Предмет изобретения
Предлагаемое устройство относится к измерителям составляющей угловой скорости тел, произвольно перемещающихся в пространстве.
Известные устройства для решения указанной задачи, содержащие маховую массу, редуктор, узел измерения и механизм записи, производят измерения в ограниченном диапазоне скорости, например, вблизи поверхности земли, причем точность измерения недостаточная.
Предложенное устройство в значительной море позволяет производить измерения в расширенном диапазоне скорости и повышает точность измерений.
Это достигается тем, что маховая масса снабжена полостью с расположенным в ней измерительным узлом в виде кинематически связанного с контролируемым объектом ходового винта и перемещающегося на нем элемента, несущего на себе перо для записи числа оборотов.
На чертеже схематично представлено описываемое устройство. В корпусе 1 контейнера помещена маховая масса 2, снабженная полостью 8 с расположенным в ней узлом измерения в виде ходового винта 4 и перемещающегося на нем элемента, несущего на себе перо 5.
Винт 4 через редуктор б связан с контролируемым объектом, а с помощью пера 5— с покрытием барабана 7, приводимого во вращение с помощью встрое1шого в полости 8 часового механизма.
При произвольном перемещении объекта маховая масса 2 по оси свободы не будет успевать отслеживать вращение объекта, в результате чего появится относительное их вращение, которое будет передаваться на винт 4.
Перо 5 подвижного элемента на покрытии барабана 7 будет вычерчивать кривую числа оборотов за определенный период времени.
Зная эти периоды времени fт и 4, а также чис70 записанных оборотов в эти периоды, т. е. и, и п2, можно определить составляющую угловой скорости о и угловое ускорение е по формулам:
Л 2 и, (I(.((((1
u= I т — 1, B тех случаях, когда появляется необходимость найти несколько составляющих указанных параметров, необходимо измеритель снабдить несколькими аналогичными устройствами, ориентированными в требуемых направле25 ниях.
Устройство для измерения составляющей угловой скорости, содержащее маховую мас30 су, редуктор, узел измерения и механизм за233309
Составитель И. В. Кривцов
Редактор С. И. Хейфиц Техред Л. К, Малова Корректор Н. И. Харламова
Заказ 517j20 Тираж 427 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр, Сапунова, 2 писи, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона и повышения точности измерений, маховая масса снабжена полостью с расположенным в ней измерительным узлом в виде кинематически связанного с контролируемым объектом ходового винта и перемещающегося на нем элемента,,несущего на себе перо для записи числа оборотов.
