Исполнительный механизм следящей системы ультразвукового дефектоскопа
Союз Советских
Социалистических
Республик
О П И C А Н И Е r»>302659
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. спид-ву— (22)Заявлено 01.12.69 (2|) 1382394 25-28 (5t)М. Кл. с присоединением заявки ЛЪ—
5 01 И 29/04
)Оеударстееииий комитет (23) Приоритет—
Опубликовано 07.12 82 ° Бюллетень № 45 по делам изаоретеиий и открытий
II 53 ) УД К 620. 1 79, .1 6(088.8) Дата опубликования описания 07.12.82
Д. С. Шрайбер, Б. A. Палкин, Б. ". Голсдаев, Е. Н. Андрианов
Л. М. Захаров, N. А. Генкин, Д. A. Филиппов, A. Ф, Разумовский и Л. B. Чуев (72) Авторы изобретення (7f) Заявитель (54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ
ХЛЬТРАЗВ Л ОВОГО ДЕФЕКТОСКОП А
20
Изобретение относится к измерительной технике, а именно к исполнительньпж механизмам следящей системьr ультра-, звукового дефектоскопа, применяемого для контроля изделий сложной формы.
Известен исполнительный механизм следящей |, системы ультразвукового дефектоскопа, содержащий искательную головку с рабочим и следящими пьезоэлементами, редуктор и управляемые . электродвигатели
Однако известный механизм не оМспечивает требуемой надежности контроля, так как ось вращения рабочего пьезоэлемента не проходит через точку ввода ультразвукового луча иа поверхности контролируемого изделия. Поэтому ультразвуковой луч не всегда направлен перпендикулярно к поверхности подлежащего обнаружению дефекта, что может привести к пропуску этого дефекта.
Цель изобретения — улуппить выявление дефектов различной ориентации.
Для этого механизм снабжен кинематически связанным с управляемыми следящими пьезоэлементами электродвигателями кривошипным механизмом, ось вращения которого, перемещаясь в двух взаимно перпендикулярнь х плоскостях, следит- за криволинейной, поверхностью контролируемого изделия, и валом, соединенным с установленным в дугообраз.ных направляющих рабочим пьезоэлементом и обеспечивающим ere говорот относительно точки ввода луча на заданный угол в соответствии с рельефом изделия.
На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм; на фиг, 2 — 4 — кронштейн в период различных фаз контроля, три . и оложения.
Механизм содержит искательную головку 1 с рабочим пьезоэлементом 2 и следящими пьезоэлементами (на чертеже не показаны), редуктор 3, управляемые следящими пьезоэлементами электродвтп атели 4 и 5, кривошипный ме59 ф ного через кулисный механизм 11 с редуктором Э.
При этом пьезоэлемент 2 поворачивается относительно точки ввода луча на угол у в соответствии с рельефом изделия 12
Формула изобре гения
Исполнительный механизм слепящей системы ультразвукового дефектоскопа, содержащий искательную головку с рабочим и следящим пьезоэлементами, редуктор и управляемые электродвигатели. отличающийся тем,что,с
Ф целью улучшения выявления дефектов различной ориентации, он снабжен кинемагически связанным с управляемыми следящими пьезоэлементами электродвигателями кривошипным механизмом, ось вращения которого, перемешаясь в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, следиг за криволинейной поверхностью контролируемого изделия, и валом, соединенным с установленным в дугообразных направляющих рабочим пьезоэлементом и обеспечивающим его поворот относительно точки ввода луча на заданный угол в соответствии с рельефом изделия.
20 ханизм, состоящий из штока 6, грубы
7 и кронштейна 8, в дугообразных направляющих 9 которого установлен рабочий пьезоэлемент 2, и кинематически связанный с электродвигателями
4 и 5 вал 10, соединенный с рабочим пьезоэлементом и обеспечивающий его поворот через кулисный механизм 11, связанный с редуктором 3.
H процессе контроля искательная 10 головка следит за криволинейной поверхностью контролируемого изделия 12 с помощью следящих пьезоэлементов, управляющих электродвигателями 4 и 5.
Последние ориентируют искательную головку нопмально и эквидистантно по отношению к поверхности изделия 12, отклоняя ось головки на угол р от вертикали при сканировании наклонных участков.
При этом обеспечивается обнаружение дефектов, ориентированных перпендикулярно к радиусу кривизны поверхности изделия 12. ,Пля обнаружения дефектов, ориентированных параллельно средней плоскости изделия, преломленный луч должен направляться под углом к нормали. для этого рабочий пьезоэлемент 2 .перемещается в дугообразных направляющих 9 на угол ф с помощью вала 10, связан


