Устройство для управления электродвигателем постоянного тока
В тт о 1ч,"ли: г, OrtИСЛН-И-Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
30094I
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Заявлено 04.1.1970 (№ 1390421/24-7) с присоединением заявки ¹â€”
Приоритет—
Опубликовано 07ЛЧ.1971. Бюллетень ¹ 13
Дата опубликования описания 11.VI.1971
МПК Н 02р 5/16
Комитет по делом изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 621.316.718. .5 (088.8) Авторы изобретения
А. H. Андрианов и А. И. Хлудов
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ
ПОСТОЯННОГО ТОКА
Известны устройства для управления электродвигателем постоянного тока, содержащие входной линейный усилитель с модулятором и демодулятором, промежуточный каскад в виде двух мультивибраторов с магнитной связью и выходной каскад, выполненный по мостовой схеме.
Недостаток этих устройств состоит в возможности возникновения ложного сигнала на включение электродвигателя при возникновении неисправности в схеме усилителя.
Цель изобретения — повысить надежность путем исключения ложного срабатывания двигателя при неисправностях в устройстве.
Для достижения этой цели в эмиттерные цепи транзисторов промежуточного каскада введены стабилитроны, последовательно с которыми включены общие базовые сопротивления мультивибраторов, а дифференциальный выход демодулятора подключен к указанным базовым сопротивлениям мультивибраторов.
Сущность изобретения поясняется чертежом.
Предлагаемый усилитель содержит модулятор 1, усилитель 2 переменного тока. фазочувствительный усилитель (ФЧУ) .?. управляющий магнитными мулыивибраторами 4 и 5.
Вторичные обмотки трансформаторов 6 и 7 обоих мультивибраторов подключены через выпрямители к триодам 8 — П выходного каскада, выполненного по мостовой схеме. Нагрузкой выходного каскада служит якорь 12 двигателя. К выходу выпрямителей 18 и 14 подключены цепи положительной обратной связи (сопротивления 15 и 16) и цепи отрицательной обратной связи для получения рея има автоколебаний (сопротивления 17, 18 и 19, 20 и емкости 21, 22). Питание мультивибраторов и выходного каскада осуществляется от
10 источника постоянного тока через предохранитель 28.
Предлагаемый усилитель работает следующим образом.
Входной сигнал подается на модулятор 1
15 через токоограничивающее сопротивление 24.
С модулятора сигнал поступает на усилитель
2 переменного тока и далее — на ФЧУ 8. С выхода ФЧУ 8 сигнал постоянного тока подается на входные цепи магнитных мульти20 вибраторов 4, 5. В зависимости от полярности сигнала на выходе ФЧУ 8 срабатывает соответствующий мультивибратор. Напряжение со вторичных обмоток мультивибратора подается через выпрямители в базовые цепи триодов выходного каскада и в цепи положительной и отрицательной об ратной связи.
При отсутствии входного сигнала напряжение на выходе ФЧУ 8 равно нулю. Триоды
25, 26 и 27, 28 в схеме мультивибраторов заперты напряжением на стабилитронах 29, 80.
300941
Напряжение на вторичных обмотках трансформаторов 6 и 7 равно нулю. Триоды 8, (О выходного каскада открыты напряжением
E„„,, подаваемым в базовые цепи, а триоды
9, 11 закрыты напряжением Е„„.. При этом якорь двигателя закорочен через цепи триодов 8, 10. По мере увеличения входного сигнала увеличивается и напряжение на выходе
ФЧУ 8. На триоды 25, 26 мультивибратора 4 подается отпирающее напряжение, а триоды
27, 28 мультивибратора 5 заперты или наоборот, в зависимости от полярности входного сигнала. При достижении значения напряжения на входе мультивибратора 4, равного напряжению запирания на стабилитронах 29, 80, во вторичных обмотках трансформатора 6 скачкообразно возникает напряжение прямоугольной формы, и мультивибратор 4 переходит в режим генерации. На триод 9 подается отпирающее напряжение, а на триод 8 — запирающее, и через триоды 9, 10 и обмотку якоря 12 протекает ток. В момент срабатывания мультивибратора 4 на вход усилителя подается через сопротивление 15 сигнал поло кительной обратной связи, который вызывает увеличение отпирающего напряжения, подаваемого на вход мультивибратора 4. Одновременно подается напряжение в цепь отрицательной обратной связи (сопротивления 17, 18 и емкость 21). По мере заряда емкости 21 отпирающее напряжение на входе мультивибратора 4 уменьшается, и происходит срыв генерации мультивибратора 4. Напряжение на обмотках трансформатора 6 становится равным нулю, и обмотка якоря отключается от источника питания. Емкость 21 начинает разряжаться, отпирающее напряжение на входе мультивибратора увеличивается, и цикл повторяется. При возникновении неисправности (пробоя, обрыва) какого-либо элемента схемы в модуляторе 1, усилителе 2 переменного тока
5 и ФЧУ 8 напряжение на входе мультивибраторов 4, 5 равно нулю, и мультивибраторы
4, 5 не срабатывают. При возникновении неисправности в мультивибраторах 4, 5 на обмотках трансформаторов 6 и 7 не возникает
10 напряжение, необходимое для управления выходным каскадом. При пробое любого триода выходного каскада перегорает предохранитель 28. Обрыв любого триода не вызывает ложного включения двигателя.
15 Таким образом, при возникновении любого вида отказа какого-либо элемента схемы на выходе усилителя не возникает ложный сигнал на включение двигателя.
Предмет изобретения
Устройство для управления электродвигателем постоянного тока, содержащее входной линейный усилитель с модулятором и демоду25 лятором, проме.куточный каскад в виде двух мультивибратороB с магнитной связью и выходной каскад, выполненный по мостовой схеме, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем исключения ложного
30 срабатывания двигателя при неисправностях в устройстве, в эмиттерные цепи транзисторов промежуточного каскада введены стабилитроны, последовательно с которыми включены общие базовые сопротивления мультивибратоÇ5 ров, а дифференциальный выход демодулятора подключен к указанным базовым сопротивлениям мультивибраторов.
30094!
1
Составитель Е, Попов
Редактор В. В, Фельдман Техред Л. Л. Евдонов Корректор В. И. Жолудева
Заказ 166/660 Изд. ¹ 492 Тираж 473 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, K-35, Раушская наб., д. 4/5
Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»
