Устройство для автоматического направления движения сал1оходного зернового комбайна

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сома Ссеетских

Социалистических

Республик

Зависимое or авт. свидетельства ¹

Заявлено 17.Х11.1969 (№ 1387720/30-15) с присоединением заявки №

МПК А 01Ь 69/04

Приоритет

Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Соеете Мииистрое

СССР

УДК 631.364 (088.8) Опубликовано 02.111.1971. Бюллетень ¹ 9

Дата опубликования описания 12.IV.1971

Автор изобретения

И. H. Азаров

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЯ САМОХОДНОГО ЗЕРНОВОГО КОМБАЙНА

Изобретение относится к устройствам для автоматизации вождения сельскохозяйственн ых м а шин.

Устройства для автоматического направления движения зернового комбайна по бровке скошенной культуры, содержащие фотоэлектрический датчик, усилительно-преобразовательный элемент и силовой исполнительный механизм, известны. Однако практически датчик таких устройств подает сигнал не о толщине слоя нескошенной культуры, а о густоте стояния растений, А так как густота растений может быть различной и, кроме того, возможна полеглость растений, то и сигнал датчика оказывается неточным и е определяляет положения комбайна по отношению к бровке растений.

В предложенном устройстве для обеспечения качественного копирования бровки растений рабочим органом одно из фотосопротивлений расположено в зоне нескошенной культуры, а другое установлено в зоне скошенной культуры вблизи бровки растений. Источник света установлен перед фотосопротивлениями по ходу комбайна и сбоку от пих, а фотосопротивления при этом расположены в плоскости, перпендикулярной направлению движения комбайна, Для осуществления пропорциональной обратной связи между направляющими колесами и датчиком фотосопротпвления установлены на кронштейне, который кинематически связан с направляющими колесами комбайна и имеет возможность перемещаться в плоскости, перпендикулярной направлению движения комбайна.

На чертеже схематически показано устройство для автоматического направления движения комбайна.

Устройство состоит из консольно установленного на комбайне источника света 1, фотосопротивлений 2 и 8, установленных в зоне жатки на подвижном кронштейне 4, рычажнотяговой системы 5, батарей аккумуляторной б, усилителей 7 и 8, соленоидов 9 и 10 с контактами 11 и 12, электромагнитов 18 и 14, гидрораспределителя 15 и гидроцилиндра lб.

Когда фотосопротивление 2 расположено вне зоны растений, а фотосопротивление 8 — в зоне нескошенной культуры, источник света 1 освещает фотосопротивление 2, а фотосопротивление 8 затеняется стеблями растений. В этом случае фотосопротивление 2 открыто.

Ток от батареи поступает к усилителю 7. Уси25 ленный ток проходит через соленоид 9 и размыкает постоянно замкнутые контакты 11.

Постоянно разомкнутые контакты 12 в этом случае также не пропускают ток. Электромагниты 18 и 14 не работают и гидрораспредели3Q тель находится в нейтральном положении, 296495

Комбайн движется по прямой линии или по дуге окружности.

В случае, когда оба фотосопротивления окажутся в зоне нескошенной культуры, луч света между. источником света и фотосопротивлением 2 прерывается стеблями растений, и соленоид 9 обесточивается. Контакты 11 замыкаются, и ток от батареи поступает к электромагниту 18, в результате чего срабатывает гидрораспределитель и гидроцилиндр поворачивает направляющие колеса комбайна в сторону, обеспечивающую вывод фотосопротивления 2 из зоны растений (влево).

Одновременно срабать вает рычажно-тяговая система 5, и кронштейн 4 выводит фотосопротивление 2 из зоны растений. Процесс продолжается до тех пор, пока фотосопротивление 2 не осветится лампочкой. Устройсгво примет нейтральное положение.

-Если же, наконец, оба фотосопротивлеиия окажутся вне зоны растений, то фотосопротивление 8осветится,,и в электрической цепи усилителя 8 и соленоида 10 появится электроток, который замкнет контакты 12. Сработает электромагнит 14, и гидрораспределитель переключит рабочую жидкость в гидроцилиндре, который повернет направляющие колеса комбайна в сторону, обеспечивающую ввод фотосопротивления 8 в зону растений (вправо) .

Одновременно срабатывает рычажно-тяговая система 5, и кронштейн начинает вводить фотосопротивление 8 в зону растений. Процесс продолжается до тех пор, пока система не займет нейтральное положение.

Чтобы консольно расположенный источник света не внедрялся в нескошенную культуру, она должна помещаться вне зоны колебаний

4 бровки растений по отношению к хедеру.

Вместе с тем большое удаление лампочки в сторону может снизить эффективность датчика из-за возможного просвечивания массы

5 растений.

Расстояние между фотосопротивлениями определяет зону нечувствительности системы.

Предмет изобретения

1. Устройство для автоматического направления движения самоходного зернового комбайна, содержащее фотоэлектрический датчик, состоящий из источника света и фотосо15 противлений, усилительно-преобразовательный элемент и силовой исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью обеспечения качественного копирования бровки растений рабочим органом, одно из фотосопротивлений

20 располагается при работе в зоне нескошенной культуры, а другое — в зоне скошенной культуры вблизи бровки растений.

2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что источник света установлен перед фотосо25 противлениями по ходу комбайна и сбоку от них, а фотосопротивления при этом расположены в плоскости, перпендикулярной направлению движения комбайна.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся

50 тем, что, с целью осуществления пропорциональной обратной связи между направляющими колесами и датчиком, фотосопротивления установлены на кронштейне, который кинематически связан с направляющими колесами

55 комбайна и имеет возможность перемещаться в плоскости, перпендикулярной направлению движения комбайна.

Составитель А. Свирщевский

Редактор Т. Ф. Загребельная Текред Л. Л. Евдонов Корректор T. А. Джамаикулова

Заказ 952716 Изд. № 401 Тираж 473 Подписное

Ц11ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раугнская пао., д. 4 5

Типография, пп. Сапунова, 2