Патент ссср 279222

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Саеетских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 11.Х.1968 (¹ 1275816/30-15) Кл. 45а, 69,04 с присоединением заявки J¹

МПК А 01Ь 69/04

Приоритет

Опубликовано 21 VIII.1970. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 11.XI.1970

Комитет ло делам изобретений и открытий лри Сосете Мииистрое

СССР

У ДК 631.364:656.052..4-52 (088.8) ! 1

3, Б. Либерфарб, А. В. Королькевич, В. И. Вахер, С. Д, Ярош,-:

П. Я, Прицкер, Л. Н. Огарь, В. В. Кривчик, Б. В. Сабадах, Авторы изобретения

1 с

И. Г. Вальдман и Г, Л. Чичиков

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЯ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к устройствам для автоматического направления движения мобильных объектов.

Известные устройства содержат копирующий щуп с датчиком огклонения, плунжерныи электрозолотник, распределитель и гидроцилиндр рулевого управления. Кроме того, в этих устройствах имеется трехходовой кран.

Недостатком такого устройства является необходимость переключения крана при переходе с автоматического управления *на ручное и наоборот, а также отсутствие возможности ручной корректировки при включенном автоматическом управлении

Предлагаемое устройство для автоматического вождения обеспечивает упрощение перехода с ручного управления на автоматическое и ручную корректировку при автоматическом управлении.

Характерной особенностью предлагаемого устройства является то, что полости распределителя и гидроцилиндра рулевого управления соединены магистралями, проходящими через торцовые полости плунжера электрозолотника.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Насос 1 сообщен магистралью 2 со средней проточкой 8 корпуса распределителя 4; золотник 5 распределителя связан с червяком .рулевого вала б и удерживается в нейтральном положении пружинами 7 и ползунами 8.

Крайние проточки 9 и 10 корпуса распределителя сообщены с баком магистралями 11 — 15.

5 Полость 1б распределителя связана со штоковой полостью цилиндра 17 магистралью 18, полостью 19 и магистралями 20 и 21; полость

22 распределителя связана с бесштоковой полостью цилиндра магистралью 28, полостью

10 24 и магистралями 25 и 2б. Давление масла в системе ограничивается предохранительным клапаном 27. Плунжер 28 электрозолотника удерживается в нейтральном (среднем) положении пружинами 29. Копирующий щуп 80

15 связан с датчиком отклонения щупа 81, управляющим включени м магнитов 82 и 88.

Питание электросхемы автомата вождения от бортовой сети обеспечивается включателем

84. Устройство работает следующим образом.

При выключении автомата магниты электрозолотника обесточены, насос и полости цилиндра сообщены со сливом. При повороте рулевого колеса, например, влево смещается

25 вниз золотник 5 .распределителя, насос магистралью 2, проточкой 8, полостью 22, магистралью 28, полостью 24 и магистралями 25 и 2б сообщается с бесштоковой полостью цилиндра, давлением масла в полости 24 плун30 жер 28 смещается вправо, сообщая штоковую

279222 а 2 39

Составитель А. Свирщевский

Текред Л. Я. Левина Корректор T. А. Джаманкулова

Редактор Е. П. Хорина

Заказ 3223/7 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и откоытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушская*наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 полость цилиндра с баком магистралями 21, 20, 14 и 15.

При правом повороте золотник распределителя смещается вверх, насос сообщается со штоковой полостью цилиндра магистралью 2, проточкой 8, полостью 16, магистралью 18, полостью 19 и магистралями 20 и 21, давлением масла в полости 19 плунжер 28 смещается влево, сообщая бесштоковую полость цилиндра с баком магистралями 2б, 25, 85 и 15.

Включением кнопки включателя 84 обеспечивается автоматическое управление. При отклонении щупа 80 от нейтрального положения в одну из сторон включается один из магнитов, например 82, плунжер смещается вправо, разобщая полости распределителя с баком н сообщая насос с бесштоковой полостью цилиндра магистралью 2, проточкой 8, полостью

22, магистралью 28, полостью 24 и магистралями 25 и 2б, а штоковую полость с баком магистралями 21, 20, 14 и 15.

Аналогичные результаты получаются при включении магнита 88; ".î,ëîòíèê 5 при этом удерживается в нейтральном положении пружинами и рулевой вал свободно проворачивается.

Для ручной корректировки при автоматическом управлении оператору достаточно повернуть в требуемом направлении рулевое колесо.

При этом обеспечивается обычное ручное управление поворотом, благодаря тому что давление масла на торец плунжера при смещенном положении золотника распределителя соз10 дает усилие, превышающее усилие магнита и прухкины плунжера.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического направле15 ния движения колесной машины, включающее копирующий шуп с датччком отклонения, илуIUKppIIbIH электрозолотник, распределитель и гидроцилиндр рулевого управления, отличаюи ееся тем, что, с целью упрощения пере20 хода с .ручного управ ения на автоматическое и обеспечения ручной корректировки при автоматическом управлении, полости распределителя и гидроцилиндра рулевого управления соединены магистралями, проходящими через

25 торцовые полости плунжера электрозолотпнка.