Устройство для определения ухода тракторного агрегата с заданного курса

287437

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕ Н И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскиз

Социал истичес низ

Респу0лил

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 13.!Х.1969 (№ 1361625130-15) Кл. 45а, 69 04 с присоединением заявки ¹

Комитет ао делаа изобретений и открытиО ори Совете Министров

СССР

Приоритет

Опубликовано 19.Х1.1970. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 15.1.1971

МПК А Olb 69/04

УДК 631.364(088.8) Авторы изобретения

В. А. Токарев, В. А. Родичев, А. Г. Соловейчик, В. А. Сальников, В. А. Челозерцев, К. А. Аббасов, Ф. И. Стеблянко и В. В. Мизюков

Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УХОДА ТРАКТОРНОГО

АГРЕГАТА С ЗАДАННОГО КУРСА

Изобретение относится к устройствам для определения отклонений тракторного агрегата от заданного направления движения.

В настоящее время заданные стыковые расстояния между проходами при вождении машинно-тракторных агрегатов выдерживаются трактористом с помощью маркеров различных конструкций. Для агрегатов малой ширины захвата маркер чаще всего представляет собой штангу с маркерным диском. С ростом ширины захвата агрегата растет и длина штанги маркера, маркер становится тяжелым, неудобным в применении, неоправданно увеличивается ширина поворотной полосы и т. д.

Известно также устройство для определения ухода тракторного агрегата с заданного курса, содержащее копирующий каток, связанный электрически с указателем.

Сигналы контрольных лампочек не дают представления трактористу о начале и величине отклонения. Поэтому тракторист быстро сбивается с курса и теряет ориентацию, В предло>кенном устройстве с целью определения величины отклонения от стыкового ме>кдурядья к копирующему катку присоединена карданная телескопическая штанга, управляющая ползунком реостата, включенного в цепь указателя.

На фпг. 1 показана схема тракторного агрегата с предложенным устройством; на фиг. 2— принципиальная схема устройства.

Устройство состоит пз копирующих катков 1, карданных телескопических штанг 2, реостатных датчиков >, указателя 4, и бороздообразователей 5 и б.

11а правом и левом флангах агрегата крепятся бороздообразователи, копирующие катки и бороздозаделыватели. Копирующие катки с помощью карданных телескопических штанг воздействуют на реостатные датчики.

Устройство работает следующим образом.

Пеовый проход агрегат делает, как обычно, 15 с помощью установленных на поле вешек с включенным правым илп левым (в зависимости от того, с какой стороны находится необработанное поле) бороздообразователем. При втором проходе (обратном) работающий бороздообразователь выключается, в отрытую им борозду опускается копирующий каток, а на другом фланге агрегата включается другой бороздообразователь.

При огклонешш агрегата от борозды копи25 рующпй каток продолжает движение по борозде, а карданная телескопическая штанга повора-швается на некоторый угол, перемещая ползунок реостатного датчика. При этом происходит изменение величины тока в цепи, что

30 вызывает отклонение стрелки указателя, рас287437 положенного в кабине трактора. Указатель градуируегся в сантиметрах, что позволяет судить трактористу об истинном зпачешш стыкового междурядья. Для удобства указатель снабжается подвижной (вращающейся) шкалой, что позволяет быстро настроить устройство для работы один раз в начале второго гона.

Воспринятый трактористом сигнал увода агрегата с заданного курса позволяет ему откорректировать дальнейшее направление его движения.

При следующих проходах агрегата тракторист поочередно выключает и включает бороздообразогатель и копирующие катки. За копирующими каткамц устанавливаются бороздозаделыватели, которые заделывают открытые бороздообразователями канавки.

Предмет изобретения

Устройство для определения ухода тракторного агрегата с заданного курса, содержащее копирующий каток, связанный электрически с

10 указателем, отлпча ощееся тем, что, с целью определения величииы отклонения от стыкового междурядья, к копирующему катку присоединена кардапная телескопическая штанга, управляющая ползунком реостата, включен15 ного в цепь указателя.

287437

Ч иг 2

Составитель А. Свирщевский

Техред А. А. Камышникова Корр кгор Г. С. Мухина

Редактор Е. Хорина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3897i10 Тираж 480 Подписное

11НИ111И1 Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Мин ш роз СССР

Мг ква, )К-35, Рзушск",ÿ нао., д, 1,5