Устройство для автоматического направления

О П И С А Н И Е 276567

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Са1оа Советских

Социалистических

Республик кфж

Зависимое от авт. свидетельства М

Заявлено 18. Ч1.1969 (Ло 1341076/30-15) с присоединением заявки хЪ

Приоритет

Опубликовано 14.Ч11.1970. Бюллетень Хв 23

Дата опубликования описания 18 Х1.1970

1(л. 45а, 69, 04

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Мииистров

СССР

ЧП1(А 01Ь 69/04

УДК 631.364.656.052.

А-52 (088. 8) Авторы изобретения

Заявитель

В. А. Гурьчнов и О. В. Зеленецкий

Всесоюзный научно-исследовательский институт элсктртвфикдции,сельского хозяйства

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРА ПО МАГНИТНОМУ ПОЛЮ

ОРИЕНТИРУЮЩИХ ПРОВОДОВ

Изобретение относится к устройствам для автоматического поддержания прямолинейности движения трактора по междурядьям шпалерного виноградника. известные устройства содержат дифференLtEtaJIbEIblH двухэлементный индукционный датчик, двухканальный амплитудно-фазовый преобразователь и линейные усилители, управляющие поворотным механизмом трактора.

В предложенном устройстве с цель1о уменьшения прямого наведения помех на вторичные цепи дат1ика усилитель опорной фазы подключен к части витков резонансной обмотки заземленного элемента датчика. Для умспьшспия влияния нелипейны ; искажений на фазовую стабильность и снижения влияния импульсных помех предоконечпыс каскады сигнального и опорного усилителей выполнены широкополосными, а оконечные настроены на псрвую гармонику приходящего сигнала.

На чертеже изображена электрическая схе»а устройства.

Предлагаемое устройство состоит из индукционного датчика 1, нуль-органов 2 и 8 и выходных усилителей постоянного тока 4 и 5, нагруз1:ой которых являются электромагниты сервомеханизмов поворота трактора б и 7 и двухканальногo амплитудно-фазового преобр азователя 8.

Дифференциальный индукционный датчик состоит пз дв»х элементов ИД и ОД, каждый пз которых содержит одну обмотку с па р я ля ел ьным конденсатором. Элементы ИД1 и 11, ? > соединены последовательно-встречно, и к этон цспн Годклlo !oн Вход, сигtta:1!>IIÎÃО усилителя > на транзисторах Т,— Тв. Устройство соДеРжит тРЯнзистсРы Т,— Тнь тРансфсматорь.: тр,— тп1в и диоды 71 Д .. К 1ЯСТП В:IT .!ОВ ЭЛСМС 1ТЯ 1:>Д > ПОД1 IIO 1ЕН ВХОД очорно "o усилителя 10 (транзисторы Т„

Tt>) .

Сигнальный н опорный усилители пмеюг

Одн я ксв >Ic схaс. II>l 11 napa>toò}1 ы дст",леЙ. 1(яж15 дый усилитель имеет пять каскадов: входпои эмпттерпый погторптель, рсзпсторный усилитель папfl,жснни, дв хтя1 ттlый 1пирокОполосш>1й усилитель с дподным ограничителем импульсных помех, включенным параллельно

2О оомот;o трансформатора (Тро, Тро), двухтактный резонансный усилитель с трансформаторами на aëüñèôåðîâûê сердечниках и выходной двухтяктный эмиттерный повторитель.

25 Амплитудно-фазовый детектор, выполненный па Диодах До — Дт>, присоединен к выходам эмиттсрных повторителей. После фазового детектор", стоят низкочастотные фильтры с дросселя..1п 7P, п ДР>, я Tat:)Ito Blt Iloчсны устройства 11 11 12 внутренней отрицательной

276567

Предмет изобретения

Состав пель А, Свирщевский

Текред А. А, Камышникова Корректоры: А. Абрамова и Е. Ласточкина

Редактор Е. В, Хорева

Заказ 3031/12 Тираж 480 Подписное

ЦНИИГ1И Кот!итета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Ж-35, Раушскаи наб., д. 4/5 Гппогр!!фпя, пр. Сапунова, 2 обратной связи по скорости поворота трактора.

К выходам низкочастотных фильтров присоединены нуль-орган (из единой ло! !!чесмой серии ЭТ или другой, аналогичной), используемый как пороговое устройство. Затем

ВКЛЮЧЕНЫ ВЫПРЯМИТЕЛИ Па ДИОДак .i.,,1,,/1в ll выходные усилители постоянного Toit

ЭТ-У04 (4, 5) с электромагн1!гь!м!! в качсстпс нагрузки. 10

Устройство работает следующим об11аз»(I.

Электромагнитное пол с Ориент с!ц1! и не!во :,!1т э.д.с. в обмотках элементов датчиков ИД, и

ИД, настроенных в резонанс на частоту тока в проводах. Разностный сигнал, характ: р ;— ющий положение трактора относнтельно .,::. .;— дурядья виноградника, и сигнал опорно," фазы усиливаются соответствуюц.ими ус1!л1гтслями, причем сигнальный дат шк работает

В режиме мОЩнОсти) а ОпОр11ы1! — в рсжн.,!с 21 холостого хода.

Затем сигнал синхронно детектируется а:илитудно-фазовым детекторо;!. Постоянная составляющая сигнала на выходе фазового;,етектора через нуль-орган, выпрямитель и выходной усилитель постоянного тока управляет работой электроп1дравлических сервомеханнзмов поворота, 1. Устройство для автоматического направления движения трактора по магнитному н»л!о ориентиру!Ощих проводов, содержащее дифференциальный двухэлсмснтный индукционныil датчик, двухканальный амплитуднофазовь,й преобразователь и линейные усилители, управляющие поворотным механизмом трактора, отличающееся тем, что, с целью умспьшс1!Ия прямого наведения помех на вторичныс цепи датчика, усилитель опорной фазы но ключен к части витков резонансной обмотки заземленного элемента датчика.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, IT» предоконечные каскады сигнального и опорного усилителей выполнены ц1ирокополосными, а оконечные настроены на первую гармонику приходящего сигнала.