Устройство для исследования динамики следящих систем

296 0l8

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Е. Свs«-х

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства че,ЧПК С Olm 19100

Заявлено 29.Ч.1969 (№ 1334365/18-10) с присоединением заявки М

Приоритет

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 620.178(088.8) Опубликовано 12.11.1971. Бюллетень ¹ 8

Дата опубликования описания 9.1V.1971

Авторы изобретения

E. Ю. Падва, В. А. Назаров, А. А. Саакян и В. Г. Дубовой — т

BCi <, .3 ;О Н1 1

Заявитель

1 !

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ

СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ

Предмет изобретения

Настоящее изобретение относится к области испытательной аппаратуры.

Известные устройства для исследования динамики следящих систем задают гармонические колебания с большими искажениями.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что механизм изменения длины ведущего звена шарнирного четырехзвенника выполнен в виде диска, ось которого лежит в одной плоскости с осью ведущей шестерни и параллельна ей, при этом в ней и в диске на фиксированном расстоянии от осей выполнен ряд соосных отверстий для фиксатора, соединяющего ведущую шестерню и диск, а длина ведущего звена четырехзвенника составляет величину порядка 2,5% от длины каждого II3 равных между собой остальных звеньев.

Эти отличия позволяют получить гармонические колебания ведомой платформы с малыми искажениями и регулировать амплитуду и частоту этих колебаний.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема предложенного устройства; на фпг. 2— кинематическая схема четырехзвенного механизма.

Устройство содержит платформу 1, расположенную на основании 2, электродвигатель

8, редуктор 4, шарнирный четырехзвенник мех iнизмa 5, который состоит из дополнитель2 ного диска б и основной шестерни 7. Парамегры возмущения счимаются потенциометром 8.

Работает устройство следующим образом.

Платформа 1 совершает колебания относи5 тельно оси Π— О, которые при определенном соотношении кпнематических параметров а, b, с, d подчиняются закону гармонических колебаний.

Привод платформы 1 осуществляется от электродвигателя 3 через редуктор 4 с передаточным отношением 1: 20 и шарнирный четырехзвенный механизм 5. Изменяя число оборотов электродвигателя 8, можно плавно изменять частоту колебаний платформы 1.

Амплитуду колебаний платформы 1 можно изменять, изменяя величину звена а, для чего диск б поворачивают относительно шестерни 7. Параметры возмущения, создаваемые устройством, снимаются с потенцпометра о.

Устройсгво, благодаря применению специальных шарикоподшипников с плоскими кольцами, позволяет исследовать динамику следящих систем весом до 150 кг.

Устройство для исследования динамики следящих сисгем гироскопических приборов, содержащее электродвигатель, редуктор, шар30 нирный четырехзвеннпк, механизм изменения

2960i8 фиг,.2

Типография, пр, Сапунова, 2 длины его ведущего звена и ведомую платформу, отличающееся тем, что, с целью регулировки амплитуды гармонических колебаний ведомой платформы с наименьшими искажениями, механизм изменения длины ведущего звена шарнирного четырехзвенника выполнен в виде диска, ось которого лежит в одной плоскости с осью ведущей шестерни и параллельна ей, при этом в ней и в диске на фиксированном расстоянии от осей выполнен ряд соосных отверстий для фиксатора, соединяющего ведущую шестерню и диск, а длина веду5 щего звена четырехзвенника составляет величину порядка 2,5 /о от длины каждого из равных между собой остальных звеньев.

Составитель И. М, Гольденберг

Редактор С. И. Хейфиц Техред Н. И. Наумова

Корректор Т. A. Китаева

Заказ 787714 Издат. № 35! Тираж 473 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открыл и при Совете Мин|стров СССР

Москва, 5К-35, Рау.нская наб., д. 4/5