Устройство для управления приводом поворота ковша экскаватора

О П И С А Н И Е 290998

ИЗОБРЕТЕНИЯ .Ф

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

МПК Е 021 3/42

Заявлено 16,Х11.1968 (№ 1290488/29-14) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 06.1.1971. Бюллетень № 3

Дата опубликования описания 23.П.1971

Комитет по делам изобпетений и отквытид при Совете Министров

СССР

УДК 621.873.34.62-52 (088.8) Авторы изобретения

Г. К. Акутин, Л. В. Гулько, М. С. Фельзер, Н. М. Гриффен и С. А. Дранников

Институт автоматики

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ПОВОРОТА

КОВША ЭКСКАВАТОРА

Изобретение относится к средствам автоматизации производственных процессов на открытых горных разработках- и может быть использовано для управления приводом поворота ковша при транспортировании и разгрузке материала механической лопатой, оборудованной поворотным ковшом.

Управление поворотом ковша для улучшения условий разгрузки производится машинистом экскаватора вручную по результатам визуального наблюдения. Однако при этом возможно просыпание материала в процессе транспортирования его к месту выгрузки, точность установки ковша в положение, обеспечивающее наилучшие условия разгрузки горной массы, недостаточна, а также необходимы дополнительные операции по управлению поворотом ковша.

Целью настоящего изобретения является улучшение условий разгрузки ковша.

Для достижения этой цели предлагаемое устройство выполнено с регулятором, подключенным к приводу поворота ковша. Один вход регулятора соединен с датчиком угла поворота ковша, а другой — с суммирующим элементом, к входу которого в свою очередь совместно с датчиком угла наклона экскаватора подключены датчик угла поворота рукояти и задатчик угла наклона стрелы.

Предлагаемое устройство изображено на чертеже.

Привод 1 поворота ковша соединен с выходом трехпозиционного регулятора 2. Один вход регулятора соединен с датчиком 3 угла поворота ковша, например сельсином, кпнематически связанным с осью поворота ковша экскаватора. Другой вход регулятора соединен с выходом суммирующего элемента 4, например магнитного усилителя, на обмотки управления которого подаются напряжения, пропорциональные углам поворота рукояти экскаватора, продольного наклона экскаватора и наклона стрелы экскаватора.

Один из входов суммирующего элемента соединен с датчиком 5 угла поворота рукояти, например сельсином, связанным через понижающий редуктор с седловым подшипником механической лопаты с канатным напором.

20 Другой вход суммирующего элемента соединен с датчиком б угла наклона экскаватора, например маятником с потенциометрическим выходом, установленным на поворотной платформе экскаватора, а третий — с задатчиком

25 7 угла наклона стрелы экскаватора, например потенциометром.

Предмет изобретения

Устройство для управления приводом пово30 рота ковша экскаватора, включающее привод

290998

С оста в птель Е. Пепгери к о в а

Техред Л. В. Куклина Корректор О. М. Ковалева

Редактор Г. Яковлева

Издат. ¹ 129 Заказ 239!8 Тираж 473 Гlодппсно

ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Сонете Министров СССР

Москва, 7У,-35, Раушская наб., д. 4i5

Типография, пр Сапунова, 2 поворота ковша, датчик угла поворота ковша и угла наклона экскаватора и суммирующий элемент, отличагогцеес 1 тем, что, с целью улучшения условий разгрузки ковша, оно выполнено с подключенным к приводу повороTH ковш 11 регул51тором, Один ВхОд KoTopOI соединен с датчиком угла поворота ковша, а другой — с суммирующим элементом, к входу которого в свою очередь совместно с датчиком угла наклона экскаватора подключены датчик угла поворота рукояти и задатчик угла наклона стрелы.