Преобразователь код—уголзсгооювмая^.'.'гю.- пшчшавибп'иотекапдт-"'

О П И СА Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

285372

Союз Соеетских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 23.VI.1969 (№ 1338923/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 29.Х.1970. Бюллетень № 33

Дата опубликования описания 9.IV.1971

Кл. 42m>, 3/00

МПК G 08с 9/00

G 0lb 7/30

УДК 681.34(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения В. Н. Волнянский, В. Н. Володин, А. И. Окулов и Л. Н, Сафонов

Заявитель

8CE ООЮ® дд - р- вИЧЕ%

51 1F .",:",.-iO, яд

ЛРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОД вЂ” УГОЛ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, а именно к устройствам, преобразующим цифровой код в угловое перемещение.

Известны преобразователи код — угол, содержащие фазовращатель, генератор синусоидального напряжения, генератор импульсов высокой частоты, счетчик импульсов, фазовый дискриминатор, усилитель и исполнительный двигатель.

Недостатком указанных устройств является ошибка преобразования, вызванная неопределенностью положения оси ф азов ращателя внутри интервала дискретности младшего разряда.

Предложенное устройство содержит два счетчика импульсов, первый из которых непосредственно подключен к генератору импульсов высокой частоты, а триггер старшего разряда первого счетчика соединен с синхронизирующим входом генератора синусоидального напряжения, питающего фазовращатель. Выход последнего подключен к фазовому дискриминатору, а второй счетчик соединен с генератором импульсов высокой частоты через управляемый ключ и содержит входы для введения параллельного заданного кода, причем триггер старшего разряда второго счетчика подключен к фазовому дискриминатору.

Это позволяет увеличить точность преобразования.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена функциональная схема устройства, а на фиг. 2 — диаграммы напряжений.

Преобразователь содержит датчик углового пли линейного перемещения — фазовращатель

/, связанный с управляемым органом, генератор 2 синусоидального напряжения, синхронизируемого последним триггером счетчика 8, счетчика 4, импульсного генератора 5 высокой частоты, клапана б, фазового дискриминатора

7, усилителя 8 с модулятором и исполнитель1 ного двигателя 9, связаного с управляемым органом.

Генератор 5 высокой частоты вырабатывает непрерывно следующие импульсы, которые одновременно подают непосредственно на счет20 чик и через клапан б на счетчик 4. Счетчик 8 работает в режиме непрерывного деления частоты. На последнем триггере счетчика имеет место прямоугольное колебание с периодом, соответствующим частоте f2 ",,где т — чиг25 ло разрядов счетчиков, а f — частота генерато ра 5 (кривая «а»).

Это колебание синхронизирует генератор 2 синусопдальных напряжений, который вырабатывает синусоидальное колебание той же ча30 стоты (кривая «б»), определенным образом

285372 Риг / привязанное по фазе к прямоугольному колебанию (кривая «а»).

Генератор 2 обеспечивает питание фазовращателя 1, построенного, например, на основе индукционного, емкостного или любого другого датчика перемещения, Выходное напряжение фазовращателя сдвинуто по фазе к входному напряжению на угол, пропорциональный перемещению подвижной части фазовращателя.

Если клапан б открыт и счетчик 4 (имеющий 10 такое же количество триггеров, как и счетчик

8) работает синфазно со счетчиком 8, то кривая колебаний его последного триггера повторяет кривую «а». Это напряжение в качестве опорного подается на фазовый дискриминатор 15

7, где сравнивается по фазе с выходным напряжением фазовращателя 1. Сигнал рассогласования через усилитель 8 отрабатывается двигателем 9 так, что выходной сигнал фазовращателя оказывается сдвинутым по фазе по 20 отношению к колебаниям выходного триггера счетчика 4 на 90 (кривая «в»). При этом выходной сигнал дискриминатора равен нулю.

Это положение управляемого органа соответствует входному ко.ду, соответствующему 25 нулю во всех разрядах.

Если в момент времени, когда счетчики 8 и

4, находится в состоянии «нуль во всех разрядах»,,в c åò÷èê 4 параллельно ввести некоторьй код "то дальнейшая работа счетчика 4 30 будет осуществляться так, что колебание выходного триггера будет сдвинуто по отношению к прямоугольному колебанию (кривая «а») на величину At (кривая «г»), соответствующую введенному коду. 35

В результате двигатель 9 отработает возникшее рассогласование и фазовращатель займет новое положение соответствующее коду (кривая «д»).

Вводить код можно и в любой другой момент. Для этого предварительно должен быть закрыт клапан б и счетчик 4 специальным импульсом обнулен.

Открывается клапан, например сигналом переполнения счетчика 8. При этом должно быть обеспечено несовпадение импульса, закрывающего клапан б и импульса переполнения счетчика 8.

Предмет изобретения

Преобразователь код — угол, содержащий фазовращатель, генератор синусоидального напряжения, генератор импульсов высокой частоты, счетчик импульсов, фазовый дискриминатор, усилитель и исполнительный двигатель, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он содержит два счетчика импульсов, первый из которых непосредственно подключен к генератору импульсов высокой частоты, причем триггер старшего разряда этого счетчика соединен с синхронизирующим входом генератора синусоидального напряжения, питающего фазовращатель, выход которого подключен к фазовому дискриминатору, второй счетчик соединен с генератором импульсов высокой частоты через управляемый ключ и содержит входы для введения параллельного заданного кода, а триггер старшего разряда второго счетчика подключен к фазовому дискриминатору.

285372

Саста в и тель Ю. Богда нов

1зедактор М. Андреева

Корректор Л. Б. Бадылама

Заказ 336/5 Изд. № 197 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2