Патент ссср 284456

284456

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 14.V1.1967 (№ 1165371/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 14.Х.1970. Бюллетень № 32

Дата опубликования описания 19.1.1971

К,л. 42тпз>, 3/00

МПК 6 06j 3/00

Н 031 13/20

УД1 681 325(088 8) Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Автор изобретения

В. М. Муттер

Заявитель

СЛЕДЯЩИЙ АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

Предлагаемое изобретение относится к ооласти аналого-цифровой вычислительной техники и может быть использовано в следящих устройствах.

В известных следящих аналого-цифровых преобразователях (АЦП) компенсационное напряжение> вырабатываемое цифро-аналоговым преобразователем (ЦАlт), с каждым тактовым импульсом >мо>жет измениться только на единицу младшего разряда. B результате система успевает слсдить только за сравнительно медленно изменяющимися входными сигналами, а следовательно, имеет невысокую динамическую точность, что и является недостатком известных АЦП. 15

Предлагаемое устройство отличается тем, что содержит время-импульсныч модулятор (ВИМ) и линии задержки, причсм к выходу сравнивающего устройства подключен ВИМ, а к генератору импульсов — линии задержки, 20 например из ждущих мультивибраторов, имеющих выдержки времени, пропорциональные весам ЦАП. Выходы линии задержки соединены с выходом модулятора и с входом схем совпадения, расположенными на счетных вхо- 25 дах триггеров реверсивного счетчика.

Такое выполнение АЦП позволяет вводить в реверсивный счетчик за один такт большее число (определяемое величиной разности между измеряемым и компенсационным напряже- 30 пнями), чем в известном устройстве, т. е. в конечном счете повысить точность слежения за входными сигналами.

На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства.

АЦП состоит из сравнивающего устройства

1, ЦАП 2, реверсивного счетчика 8, выполненного на триггерах 4 — 8, генератора тактовых импульсов 9, порогового устройства 10, ВИМ

11, линии задержки 12, образованной ждущими мультивибраторами 13 — 17, и схем совпадения 18 — 21.

Пороговое устройство 10 является знакочувствительным и в зависимости от е = U„— U» (где U,„— входное напряжение, U, — компенсационное напряжение) управляет шинами реверса (обозначены через «+» и « — »). Оно имеет зону нечувствительности, равную наименьшему весу АЦП qII.

ВИМ запускается тактовыми импульсами и вырабатывает сигнал через время Т, пропорциональное величине рассогласования е, т. е.

Т = Кв, где К вЂ” коэффициент пропорциональности.

Ждущие мультивибраторы И вЂ” 17 имеют выдержки времени, относящиеся одна к другой в двоичном коде, а именно Тгт — — TII; = КДю, Т1 - = 2EqII., T„= 4Aqо, T» = 8KqсРабота устройства осуществляется следующим образом.

284456

Составитель Д. И. Голубович

Редактор E. Семанова Техред Т. П. Курилко Корректоры: А. Абрамова и М. Коробова

Заказ 3706/!2 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Ксмитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, К-35, Раушская паб., д. 4,5

Типография, пр. Сапунова, 2

В исходном состоянии триггеры 4 — 8 счетчика 8 находятся в таком состоянии, что U„=

=- О. Ни один из мультивибраторов не запущен, и на все схемы совпадения 18 — 21 подан запрещающий потенциал.

При подаче в момент tp = 0 входного сигнала U нулевым тактовым импульсом будут запущены ВИМ и мультивибратор 17.

Через время, соответствующее времени работы мультивибратора 17, на его выходе появится сигнал, запускающий мультивибратор

16, при этом на вход схемы совпадения 21 будет подано разрешение на прохождение импульса с ВИМ. Этот импульс появится в момент, определяемый разбалансом е.

Пусть ep — — U>», = 5qp, тогда через время

tg — — 2Kqp на выходе мультивибратора 16 появится сигнал, запускающий мультивибратор

15. Через ts = 4Кдо (т. е. после срабатывания мультивибратора 15), будет запущен мультивибратор 14, а на схему совпадений 19 будет подано разрешение на прохождение импульса с ВИМ. Этот импульс появится в момент Т1 —— — 5qp. Таким образом, через схему совпадения 19 срабатывает триггер б и включит ступень U„= -!-1 условных единиц (y. е.).

Через время 1/f, соответствую.цсе отработке всех мультивибраторов, вновь будет произведено считывание е и запуск ВИЛ и мультивибратора 17.

Допустим, за это время входной сигнал изменился на — 4,5 у. е., т. е. ei — — UD», — U», 4,5 — 4 = — 8,5 у,е.

Через время t, = Kqp мультивибратор 17 запустит мультивибратор 16, через 1 = 2Kqp будет запущен мультивибратор 15, через l =

==4Kqp — мультивибратор 14, через 1 = 8Kqp— мультивибратор 18. При этом через время 4 — — 8Kqp будет подано разрешение на схему совпадения 18. Поэтому через время Т вЂ”вЂ”

= — 8,5Kqp импульс пройдет через схему совпадения 18 и попадет на триггер 5. При этом уст10 ройство 10 выберст шину « вЂ” », так как е(0, и включится ступень — 8 у. е., а компенсационное напряжение U» — 4 у.е.

Если в дальнейшем входное напряжение не изменяется, т. е. U„= — 4,5 у.е., то е =

15 = — 0,5 у. е. остается меньше qp, что образует разбаланс меньше зоны нечувствительности ,стройства 10. Схема сохраняет U, = — 4 у. е.

Предмет изобретения

20 Следящий аналого-цифровой преобразователь с время-импульсной модуляцией, содержащий сравнивающее устройство, цифро-аналоговый прсооразоватсль, рсверсивный счетчик, генератор тактовых импульсов и схемы

25:.овпадения, отличаии!ийся тем, что, с целью повышения точности слежения, он содержит время-импульсный модулятор и линии задержки, причем выход сравнивающего устройства соединеH с время-импульсным модулятором, к

30 генератору импульсов подключены линии задержки, выходы которых соединены с выходом модулятора и с входом схем совпадения, подключенных к счетным входам триггеров реверсивного счетчика.