Клещевая головка ковочного манипулятора

О П И С А Н И Е 283803

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Сониапистическик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 16.Х.1969 (№ 1375529/25-27) К.л. 49h, 5 с присоединением заявки №

Приоритет

МПК B 2lj 13/12

УДК 621.7.O77:621.881 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Опубликовано 06.Х.1970. Бюллетень № 31

Дата опубликования описания 16.XII.1970

Авторы изобретения

В. Г. Миронов, А. Ф. Шумский и Г. М. Гликии

Ижевский механический завод

Заявитель

КЛЕЩЕВАЯ ГОЛОВКА КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к клещевым устройствам ковочных манипуляторов.

Известна клещевая головка ковочного манипулятора, содержащая рычаги захвата, связанные осью качания, и смонтированные на них подвижные башмаки.

Недостатком известной головки является смещение вертикальной оси заготовки относительно зеркала наковальни при развороте последней.

С целью устранения этого недостатка предложенная головка ковочного манипулятора снабжена синхронизатором, выполненным в виде гибкого элемента, связывающего подвижные башмаки и проходящего через центр оси качания рычагов захвата.

На чертеже изображена клещевая головка, общий вид.

Клещевая головка состоит из корпуса 1, двух клещевых рычагов захвата 2, которые выполнены в виде дуг окружности; клещевые рычаги вращаются на общей оси 8. Рычаги с помощью пары серег 4, ползуна 5 и штока б связаны с поршнем цилиндра зажима 7. Подвижные башмаки 8 приводятся в движение цилиндрами разворота 9 через их штоки 10.

Цилиндры укреплены шарнирно в корпусе головки на полуосях 11. Штоки цилиндров соединены с башмаком также шарнирно с помощью оси 12. Башмаки передвигаются по рычагу на четырех внешних роликах 13 и двух

5 внутренних 14. Корпус башмака проходит через паз 15, расположенный в плоскости клещевого рычага. На башмаке шарнирно закреплен малый башмак 1б с кернами 17.

Для синхронизации работы подвижные

10 башмаки связаны гибким элементом 18, проходящим через блок 19 и блок 20, который закреплен на общей оси качания так, что огибающий его гибкий элемент проходит через общий центр оси 8 качания клещевых рыча15 го в.

Предмет изобретения

Клещевая головка ковочного манипулятора, содержащая рычаги захвата, связанные осью

20 качания, и смонтированные на них подвижные башмаки, отличаюи1аяся тем, что, с целью предотвращения смещения вертикальной оси заготовки относительно зеркала наковальни, головка снабжена синхронизатором, выполнен25 ным в виде гибкого элемента, связывающего подвижные башмаки и проходящего через центр оси качания рычагов захвата.

Составитель С. Пущиискаи

Редактор Е. С. Братчикова Техред T. П. Курилко Корректор О. С, Зайцева

Заказ 3607/17 Тираж 480 Подписное

: НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, )К-35, Раушскан наб., д. 4i5

Типография, Ilp. Сапунова, 2