Кузнечный манипулятор

Класс 49h, 5

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подппсна» группа № 212

В. М. Сотников и В. И. Сергеев

КУЗНЕЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР

Заявлено 16 марта 1961 г. за № 721692/26 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 21 за !961 г.

Применяемые в кузнечном производстве ковочные манипуляторы, включающие приводную от электродвигателя тележку, несущую механизм вращения хобота с клещевым захватом, не обеспечивают манипуляции с мелкими деталями.

В предлагаемом манипуляторе, с целью придания универсальности, применены вставки в виде вспомогательных клещей, смонтированных в основных клещах манипулятора. Вспомогательные клещи снабжены пневматическими цилиндрами, расположенными в захватах, и обеспечивают манипуляции с малыми поковками с вращением поковки вокруг вертикальной оси.

На чертеже схематически изображены вспомогательные клещи к манипулятору.

На корпусе 1, зажатом в основных клещах 2 манипулятора, расположены два рычага 3 захвата, имеющих привод от пневмоцилиндра 4.

В губках рычагов захвата смонтирован механизм поворота поковки.

Этот механизм состоит из двух пневмоцилиндров 5 двойного действи.1. на штоках б которых жестко укреплены керны 7, непосредственно соприкасающиеся с поковкой 8 и разворачивающие e- =вокруг вертикальной оси.

Пневмоцилиндры 5 сблокированы между собой таким образом, что штоки перемещаются одновременно в разном направлении.

Управление клещами производится из кабины машиниста манипулятора посредством воздухораспределительного крана.

Воздух в цилиндры клещей подводится с помощью гибких шлангов.

Шток 9 пневмоцилиндра 4, перемещаясь, приводит в движение рычаги 3 захвата через сережки 10. Захват зажимает поковку 8 кернами 7.

Для разворота поковки вокруг вертикальной оси воздух подается в пневмоцилиндры 5, которые через штоки б приводят в движение керны 7. № 142503 " — 2—

Последние, двигаясь в противоположном направлении относительно поковки, разворачивают Й

Таким образом; предложение содержит элемент новизны, обуславливающий наличие вспомогательных клещей с приводом, позволяющим осуществлять развс, рогйпоковок вокруг вертикальной оси. я 1 мйй g Преямет изобретения

° маям я

Кузнечный манипулятор с применением илеюей, от л и ч а ю Ш и и с я тем, что, с целью осуществления разворота поковок вокруг вертикальной оси, в захваты клещей вмонтированы вспомогательные клещи с двумя пневмоцилиндрами для создания возвратно-поступательного движния кернам, зажимающим поковку.

Составитель В. В. Рождественский

Редактор T. Ф. Загребельная Текред А. Л. Резник Корректор И. А. Шпынева

Подп. к пеи. 18.Х11-6!

Зак. 12195

Формат бум. 70Х108 / в

Тираж 1350

ЦБТИ при Комитете по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6

Объем 0,18 изд. л.

Цена 4 коп.

Типография ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совстс Министров СССР, Москва, Петровка, 14.